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海洋無人航行器智能自主控制(簡體書)
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海洋無人航行器智能自主控制(簡體書)

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商品簡介

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本書提出了一種新的多海洋航行器自主協作執行水下使命的智能控制架構(ICA)。這種控制架構旨在對海洋水面無人船和水下無人航行器協同工作展開研究。充分利用水面無人船和水下航行器能力相異的互補性,使得二者能夠自主協作執行複雜的任務。本書將人工智能應用到無人海洋航行器,重點研究智能控制的理論體系、框架設計、實現、執行以及評估體系,從目標規劃到行為分層控制,對相關理論知識表徵和方法推理都進行了詳細闡述。該技術緊密結合自主水下航行器的工程應用,充分反映了國外該學科領域的最新研究成果,代表了自主水下航行器智能控制發展中重要的技術突破,對自主水下航行器發展和推廣具有重要意義。

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