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商品簡介
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本書系統地介紹了空間機構的基本組成原理、數學基礎和設計方法。全書共分9章內容，介紹了空間機構組成原理和自由度計算，圖論和坐標變換等數學方法和數學方程，空間機構運動學方程和解析解等數學問題，空間機構動力學、空間閉鏈機構的結構分析、優化綜合和一般設計方法，智能機械組成、特徵和設計原理，基於機器人的智能機械關節空間和直角坐標空間路徑設計原理和軌跡規劃方法，智能機械設計中的機械結構、驅動、傳感器和機器視覺等組成原理，智能機械控制原理、模糊控制方法和神經網絡在控制中的應用問題。
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