現代蔬菜育苗與栽植技術及裝備（簡體書）

本書是在課題組的共同努力下，將本團隊在過去十年中圍繞蔬菜移栽開展大量研究工作進行系統梳理後編著而成。全書在內容設置上考慮蔬菜移栽科研、生產應用的急需，反映了作者近幾年來在該研究中所獲得的理論方面的成果，並對相關技術的原理、概念以及設計計算作了充分闡述。在章節的安排上，第1～2章對國內外移栽機研究概況及蔬菜工廠化育苗技術及裝備進行了分析整理，第3章對缽苗移栽基本特性展開試驗研究，第4～6章則重點闡述了課題組近年來在全自動蔬菜移栽機缽苗輸送機構、取苗機構和栽植機構設計的研究過程及結論。第7章專門對缽苗與栽植器互作特性開展了研究分析。本書理論分析、基本原理和方法具有鮮明特色，密切聯繫科研和生產實際，內容豐富，實例涉及面廣。可作為從事蔬菜移栽機研究人員的參考書，也可作為相關專業的本科生選修課和研究生專業課教材，有助於讀者利用學過的基礎知識，結合專業，掌握蔬菜移栽機械問題的分析建模和綜合能力，在方法上有利於培養讀者的自學能力和創造性。

目 錄
前 言
第 １章 概論 １
１.１ 本書簡介 １
１.２ 國外移栽機研究概況 １
１.２.１ 半自動移栽機研究現狀 ２
１.２.２ 全自動移栽機研究現狀 ４
１.３ 國內移栽機研究概況 ７
參考文獻 １０
第 ２章 工廠化育苗技術及裝備 １１
２.１ 工廠化育苗技術優勢 １１
２.２ 穴盤苗生產流程 １５
２.２.１ 穴盤規格的選擇 １５
２.２.２ 基質選擇 １６
２.２.３ 播種環節 １７
２.２.４ 苗期管理 ２０
２.３ 穴盤育苗機械設備 ２２
２.３.１ 基質加工機械 ２２
２.３.２ 精密播種機械 ２６
２.３.３ 育苗溫室設備 ３４
２.３.４ 控制系統 ４０
參考文獻 ４３
第 ３章 缽苗基本特性研究 ４５
３.１ 辣椒缽苗物理特性試驗研究 ４５
３.１.１ 試驗儀器 ４５
３.１.２ 試驗材料與方法 ４５
３.１.３ 試驗結果與分析 ４７
３.２ 辣椒缽苗缽體抗壓特性試驗研究 ５２
３.２.１ 試驗研究材料 ５２
３.２.２ 試驗儀器 ５２
３.２.３ 試驗設計 ５３
３.２.４ 試驗結果與分析 ５４
３.３ 辣椒缽苗與栽植嘴壁面摩擦
係數試驗研究 ６３
３.３.１ 試驗研究材料 ６３
３.３.２ 試驗儀器 ６４
３.３.３ 試驗設計 ６４
３.３.４ 缽苗與栽植嘴壁面間摩擦係數 ６５
３.４ 番茄缽苗缽體抗壓特性試驗研究 ７０
３.４.１ 試驗條件 ７０
３.４.２ 缽體抗壓性能試驗結果與分析 ７１
３.５ 番茄缽苗缽體蠕變特性試驗研究 ７５
３.５.１ 試驗條件 ７５
３.５.２ 試驗結果與分析 ７６
３.６ 番茄缽苗缽體拉拔力試驗研究 ７６
３.６.１ 試驗條件 ７６
３.６.２ 試驗結果與分析 ７８
參考文獻 ８０
第 ４章 缽苗輸送機構研究分析 ８１
４.１ 國外蔬菜穴盤缽苗輸送裝置的
發展概況 ８１
４.２ 國內蔬菜穴盤缽苗輸送裝置的
發展概況 ８５
４.２.１ 國內半自動蔬菜缽苗輸送
裝置發展概況 ８５
４.２.２ 國內自動蔬菜缽苗輸送裝置研究概況 ８６
４.３ 缽苗輸送機構設計要求 ９３
４.４ 蔬菜缽苗輸送機構總體方案設計 ９３
４.４.１ 供苗方案選擇 ９３
４.４.２ 供苗系統最優方案設計 ９５
４.５ 苗盤輸送機構理論分析 ９６
４.５.１ 橫向移動機構運動分析 ９６
４.５.２ 縱向移動機構運動分析 １００
４.６ 苗盤輸送機構設計 １０２
４.６.１ 送盤機構方案設計 １０２
４.６.２ 驅動元件設計 １０２
４.６.３ 同步帶機構設計 １０３
４.６.４ 穴盤定位機構設計 １０５
４.６.５ 步進電動機選型 １０６
４.７ 控制系統設計與開發 １０７
４.７.１ 系統機構工藝過程及執行
機構協調設計 １０７
４.７.２ 控制系統總體設計 １０８
４.７.３ ＰＬＣ控制系統硬件選型 １０８
４.７.４ 控制系統軟件設計 １１１
４.８ 蔬菜缽苗自動輸送機構三維建模與
性能試驗 １１６
４.８.１ 虛擬模型建立與樣機試製 １１６
４.８.２ 樣機試製與性能試驗
指標制定 １１９
４.８.３ 自動送盤機構性能試驗 １２０
參考文獻 １２４
第 ５章 蔬菜移栽取苗機構研究分析 １２６
５.１ 國內、外取苗機構研究現狀 １２６
５.１.１ 國外取苗機構研究現狀 １２６
５.１.２ 國內取苗機構研究現狀 １３０
５.２ 取苗機構分類及特點 １３５
５.２.１ 機械手式取苗機構 １３６
５.２.２ 頂杆式取苗機構 １４７
５.２.３ 氣吸式取苗機構 １４７
５.３ 機械手式取苗機構理論分析與
設計仿真 １４８
５.３.１ 蔬菜穴盤苗取苗機理分析 １４８
５.３.２ 取苗機構結構設計 １４８
５.３.３ 取苗機構運動學和
動力學分析 １４９
５.３.４ 人機交互優化軟件的開發 １５５
５.３.５ 機構參數對運動和動力學
特性影響分析 １５５
５.３.６ 機構運動參數優化 １５７
５.３.７ 取苗執行部件分析與設計 １５８
５.３.８ 取苗機構三維建模與
仿真分析 １６１
５.４ 頂杆式取苗機構研究分析 １６５
５.４.１ 頂杆式自動取苗裝置的
整體設計 １６６
５.４.２ 建立頂苗機構理論模型 １６８
５.４.３ 夾取苗機構工作流程 １７３
５.４.４ 缽苗頂出力試驗研究 １７４
５.４.５ 缽苗頂苗機構設計 １７８
５.４.６ 苗爪翻轉機構設計 １７８
５.４.７ 取苗機械手幾何建模 １７９
５.４.８ 取苗爪仿真分析 １８０
５.４.９ 取苗裝置工作性能試驗研究 １８４
參考文獻 １９２
第 ６章 栽植機構分析研究 １９５
６.１ 七杆式栽植機構分析研究 １９５
６.１.１ 移栽過程運動分析 １９５
６.１.２ 運動仿真模型的建立 １９８
６.１.３ 主要參數對缽苗移栽機構運動
特性影響分析 １９９
６.１.４ 參數優化 ２０２
６.２ 凸輪擺杆式栽植機構分析研究 ２０５
６.３ 移栽機構建模條件 ２０５
６.４ 移栽機構對比分析 ２０６
６.５ 凸輪擺杆式移栽機構與運動
數學模型 ２０７
６.５.１ 模型建立 ２０７
６.５.２ 運動數學模型 ２０９
６.５.３ 移栽機構 ＭＡＴＬＡＢ模型 ２１２
６.６ 凸輪機構仿真優化 ２１３
６.６.１ 數學建模分析 ２１３
６.６.