理論力學同步學習輔導與習題全解（簡體書）

本書為理論力學課程教學及考研用輔導教材，共四篇。包括靜力學、運動學、動力學和動力學專題共15章，與賈啟芬、劉習軍主編的普通高等教育“十二五”規劃教材――《理論力學》(第4版)同步使用。每章編有課程“主要內容”、教學“基本要求”、本章“重點討論”、典型“例題分析”和“習題解答”五個部分。對《理論力學》(第4版)中的全部習題進行了解答，闡述瞭解題的正確思路、方法和技巧，加強了自學指導。本書是傳統紙質教材與移動互聯網教學相結合的多媒體教材：一方面，在印刷和編寫方面進行了改進，採取了雙色印刷技術，對重點部分利用雙色進行了標注，使重點更加突出，使學習者更易於理解。另一方面，利用移動終端（手機等）掃描頁碼處的二維碼可得到重點講解的微視頻、本頁的動畫、解題思路等，對於較難的習題可得到對該題的多種解題思路和方法的提示。本書內容豐富，通俗易懂，由淺入深，以務實、應用為根本；可供高等院校工科各專業及高職高專各專業的理論力學課程使用，並適合於慕課(MOOC)、私播課(SPOC)和翻轉課堂在教學中的應用，同時也可供工程技術人員參考，對報考碩士研究生的考生也很有幫助。

劉習軍，天津大學教授、博士生導師。

前　言
第１ 篇　靜　力　學
第　１ 章　靜力學基礎 ２
１. １　主要內容 ２
１. ２　基本要求 ４
１. ３　重點討論 ４
１. ４　例題分析 ５
１. ５　習題解答 ８
第　２ 章　力系的簡化 １９
２. １　主要內容 １９
２. ２　基本要求 ２０
２. ３　重點討論 ２１
２. ４　例題分析 ２１
２. ５　習題解答 ２２
第　３ 章　力系的平衡 ３０
３. １　主要內容 ３０
３. ２　基本要求 ３１
３. ３　重點討論 ３１
３. ４　例題分析 ３２
３. ５　習題解答 ３７
第　４ 章　靜力學應用問題 ５７
４. １　主要內容 ５７
４. ２　基本要求 ５９
４. ３　重點討論 ５９
４. ４　例題分析 ６０
４. ５　習題解答 ６４
第２ 篇　運　動　學
第　５ 章　點的一般運動和剛體的基本運動 ８２
５. １　主要內容 ８２
５. ２　基本要求 ８４
５. ３　重點討論 ８４
５. ４　例題分析 ８５
５. ５　習題解答 ８９
第　６ 章　點的合成運動 ９８
６. １　主要內容 ９８
６. ２　基本要求 ９９
６. ３　重點討論 ９９
６. ４　例題分析 １００
６. ５　習題解答 １０４
第　７ 章　剛體的平面運動 １２６
７. １　主要內容 １２６
７. ２　基本要求 １２７
７. ３　重點討論 １２７
７. ４　例題分析 １２８
７. ５　習題解答 １３５
第３ 篇　動　力　學
第　８ 章　動力學基礎 １５４
８. １　主要內容 １５４
８. ２　基本要求 １５７
８. ３　重點討論 １５７
８. ４　例題分析 １５８
８. ５　習題解答 １６０
第　９ 章　動能定理 １７２
９. １　主要內容 １７２
９. ２　基本要求 １７４
９. ３　重點討論 １７５
９. ４　例題分析 １７５
９. ５　習題解答 １７８
第　１０ 章　動量定理 １９２
１０. １　主要內容 １９２
Ⅴ
目 錄
１０. ２　基本要求 １９３
１０. ３　重點討論 １９３
１０. ４　例題分析 １９４
１０. ５　習題解答 １９８
第　１１ 章　動量矩定理 ２１２
１１. １　主要內容 ２１２
１１. ２　基本要求 ２１４
１１. ３　重點討論 ２１４
１１. ４　例題分析 ２１５
１１. ５　習題解答 ２１９
第　１２ 章　達朗貝爾原理 ２４７
１２. １　主要內容 ２４７
１２. ２　基本要求 ２４８
１２. ３　重點討論 ２４９
１２. ４　例題分析 ２４９
１２. ５　習題解答 ２５２
第　１３ 章　虛位移原理及拉格朗日方程 ２７９
１３. １　主要內容 ２７９
１３. ２　基本要求 ２８２
１３. ３　重點討論 ２８２
１３. ４　例題分析 ２８２
１３. ５　習題解答 ２８８
第４ 篇　動力學專題
第　１４ 章　振動 ３１４
１４. １　主要內容 ３１４
１４. ２　基本要求 ３１７
１４. ３　重點討論 ３１７
１４. ４　例題分析 ３１７
１４. ５　習題解答 ３２１
第　１５ 章　碰撞 ３３４
１５. １　主要內容 ３３４
１５. ２　基本要求 ３３５
１５. ３　重點討論 ３３５
１５. ４　例題分析 ３３６
１５. ５　習題解答 ３３７