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訓練邏輯:從學習樂高機器人開始使用NXT-G
  • 訓練邏輯:從學習樂高機器人開始使用NXT-G

  • 系列名:電腦資訊
  • ISBN13:9789865001209
  • 出版社:有意思出版社
  • 作者:李春雄
  • 裝訂/頁數:平裝/384頁
  • 規格:22.5cm*17cm*1.9cm (高/寬/厚)
  • 版次:2
  • 出版日:2018/01/30
  • 中國圖書分類:自動控制工程
定  價:NT$580元
優惠價: 9522
可得紅利積點:15 點

庫存: 3

商品簡介

作者簡介

目次

「拼」構你的樂趣!
「圖」出你的創意!

輕鬆開發你專屬的獨特程式!


【本書特色】
本書是一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材
‧親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
‧親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
‧親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
李春雄

學歷:
 ‧國立台灣科技大學資訊管理博士

服務學校:
 ‧正修科技大學資管系(所)

專長科目:
 ‧資料結構
 ‧資料庫系統
 ‧數位學習
 ‧程式設計

目前研究方向:
 ‧數位學習(E-Learming)
 ‧行動學習(Mobile--Learming)
 ‧數位教材內容設計(Content Design)
 ‧多媒體影音電子書(Multimedia e-book)
 ‧SCORM教材與平台設計(SCORM Content & LMS Design)
 ‧數位版權管理(DRM)
 ‧雲端電子書櫃(C-Books)
 ‧手機遊戲開發與應用(Phone Game Design)
 ‧機器人程式設計(Robot Programming)
 ‧物聯網(Internet of Things;IoT)

Myebook數位學習實驗室:
 ‧網站://myebook.idv.tw/
 ‧E-Mail:Leech@csu.edu.tw
前言

  樂高是一家世界知名的積木玩具公司,從各種簡單的積木到複雜的動力機構,甚至自創樂高機器人,全都能讓大人與小孩玩到樂此不疲。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家「百玩不厭」呢? 其最主要原因是它可以依照每一位玩家的「想像力及創造力」來建構其個人獨特的作品,並且還可透過「樂高專屬的軟體(NXT-G)」來
控制NXT樂高機器人。
  何謂NXT-G軟體呢?,其實它是LEGO公司用來針對設計NXT機器人程式的軟體,而在NXT-G中(G代表Graphic[圖形]),亦即它是一種「圖形化」的拼圖程式軟體,其適合國中、小學生或第一次接觸樂高機器人程式者。
  有鑑於此,筆者利用NXT-G軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,其主要的特色如下:
1. 親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。
2. 親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。
3. 親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。
  最後,在此特別感謝各位讀者對本著作的支持與愛護,筆者才疏學淺,有疏漏之處,敬請各位資訊先進不吝指教。


李春雄 (Leech@csu.edu.tw)
於 正修科技大學 資管系
Chapter 1 樂高機器人
1-1 什麼是機器人
1-2 機器人的運用
1-3 NXT 樂高機器人
1-4 NXT 樂高機器人套件
1-5 NXT 樂高機器人的動力機械傳遞方
Chapter 2 NXT主機的程式開發環境
2-1 NXT 樂高機器人的程式設計流程
2-2 組裝一台樂高機器人
2-3 NXT 主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 NXT-G拼圖程式的開發環境
3-1 何謂NXT-G 拼圖程式?
3-2 NXT-G 拼圖軟體的取得及安裝
3-3 NXT-G 拼圖軟體的開發環境
3-4 撰寫第一支NXT-G 拼圖程式
Chapter 4 流程控制
4-1 流程控制的結構
4-2 循序結構(Sequential)
4-3 迴圈結構(Loop)
4-4 分岔結構(Switch)
Chapter 5 機器人動起來了(伺服馬達)
5-1 伺服馬達簡介
5-2 控制伺服馬達
5-3 讓機器人動起來
5-4 馬達的資料集線器(Data Hub)
5-5 個別控制馬達
5-6 角度感測器的應用
5-7 記錄馬達的活動模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】
Chapter 6 機器人接觸式保障傘(觸碰感測器)
6-1 觸碰感測器的認識
6-2 等待模組(Wait)的觸碰感測器
6-3 分岔模組(Switch)的觸碰感測器
6-4 迴圈模組(Loop)的觸碰感測器
6-5 觸碰感測器控制其他拼圖模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】
Chapter 7 機器人聲控車(聲音感測器)
7-1 聲音感測器的認識
7-2 等待模組(Wait)的聲音感測器
7-3 分岔模組(Switch)的聲音感測器
7-4 迴圈模組(Loop)的聲音感測器
7-5 聲音感測器控制其他拼圖模組
Chapter 8 機器人軌跡車(光源感測器)
8-1 認識光源感測器
8-2 等待模組(Wait)的光源感測器
8-3 分岔模組(Switch)的光源感測器
8-4 迴圈模組(Loop)的光源感測器
8-5 光源感測器控制其他拼圖模組
【TTRA機器人檢定「術科」題庫】參考解答
Chapter 9 機器人走迷宮(超音波感測器)
9-1 認識超音波感測器
9-2 等待模組(Wait)的超音波感測器
9-3 分岔模組(Switch)的超光波感測器
9-4 迴圈模組(Loop)的超音波感測器
9-5 超音波感測器控制其他拼圖模組
【TTRA機器人實作檢定題庫】
Chapter 10 資料的運算
10-1 資料運算方式
10-2 Variable(變數)
10-3 Constant(常數)
10-4 Logic(邏輯)運算
10-5 Math(數學)運算
10-6 Compare(比較)運算
10-7 Range(範圍)運算
10-8 Random(亂數)運算
Chapter 11 進階功能的運用
11-1 多工處理
11-2 NXT藍牙傳送與接收
11-3 建立自己的My Block副程式
Chapter 12 Android手機控制NXT樂高機器人
12-1 NXT樂高機器人
12-2 NXT樂高機器人套件
12-3 藍牙控制樂高機器人的走動
12-4 利用「語音操控」樂高機器人
12-5 使用感測器(Sensor)控制機器人
12-6 NXT 與EV3 比較

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