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工業機器人編程及操作(ABB機器人)（簡體書）
- 系列名：工業機器人技術專業"十三五"規劃教材
- ISBN13：9787560368320
- 出版社：哈爾濱工業大學出版社
- 作者：張明文
- 裝訂／頁數：平裝／284頁
- 規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 出版日：2017/09/01
人民幣定價：42 元
定 價：NT$ 252 元
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商品簡介
目次
商品簡介
本書系統介紹了ABB工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及坐標系定義、IO配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等。
目次
目錄
第1章 ABB機器人簡介
1.1ABB發展歷程
1.2ABB機器人的應用領域和未來前景
1.3ABB機器人產品系列
1.4本章小結
思考題
第2章IRB120初步認識
2.1 IRB120介紹
2.2 IRB120安裝
2.3本章小結
思考題
第3章認識示教器
3.1示教器
3.2示教器畫面
3.3示教器常用操作
3.4本章小結
思考題
第4章機器人操作
4.1工業機器人基本概念
4.2手動操縱
4.3轉數計數器更新
4.4工具坐標系定義
4.5工件坐標系定義
4.6快捷操作菜單
4.7本章小結
思考題
第5章機器人通訊
5.1I/O硬件介紹
5.2I/O信號配置
5.3安全信號
5.5本章小結
思考題
第6章編程基礎
6.1程序數據
6.2程序結構
6.3程序指令
6.4功能函數
6.5本章小結
思考題
第7章基礎實訓項目
7.1工業機器人技能考核實訓台簡介
7.2項目準備
7.3I/O配置與指令介紹
7.4程序編輯與調試
7.5本章小結
思考題
第8章模擬激光雕刻軌跡項目
8.1項目準備
8.2I/O配置與指令介紹
8.3程序編輯與調試
8.4本章小結
思考題
第9章模擬激光焊接軌跡項目
9.1項目準備
9.2 I/O配置與指令介紹
9.3程序編輯與調試
9.4本章小結
思考題
第10章搬運項目
10.1項目準備
10.2I/O配置與指令介紹
10.3程序編輯與調試
10.4本章小結
思考題
第11章物流自動流水線項目
11.1項目準備
11.2I/O配置與指令介紹
11.3程序編輯與調試
11.4本章小結
思考題
第12章綜合能力訓練項目
12.1項目準備
12.2I/O配置與指令介紹
12.3程序編輯與調試
12.4本章小結
思考題
第13章RobotStudio仿真軟件介紹
13.1仿真軟件簡介
13.2工作站建立
13.3編程實例
13.4本章小結
思考題
第1章 ABB機器人簡介
1.1ABB發展歷程
1.2ABB機器人的應用領域和未來前景
1.3ABB機器人產品系列
1.4本章小結
思考題
第2章IRB120初步認識
2.1 IRB120介紹
2.2 IRB120安裝
2.3本章小結
思考題
第3章認識示教器
3.1示教器
3.2示教器畫面
3.3示教器常用操作
3.4本章小結
思考題
第4章機器人操作
4.1工業機器人基本概念
4.2手動操縱
4.3轉數計數器更新
4.4工具坐標系定義
4.5工件坐標系定義
4.6快捷操作菜單
4.7本章小結
思考題
第5章機器人通訊
5.1I/O硬件介紹
5.2I/O信號配置
5.3安全信號
5.5本章小結
思考題
第6章編程基礎
6.1程序數據
6.2程序結構
6.3程序指令
6.4功能函數
6.5本章小結
思考題
第7章基礎實訓項目
7.1工業機器人技能考核實訓台簡介
7.2項目準備
7.3I/O配置與指令介紹
7.4程序編輯與調試
7.5本章小結
思考題
第8章模擬激光雕刻軌跡項目
8.1項目準備
8.2I/O配置與指令介紹
8.3程序編輯與調試
8.4本章小結
思考題
第9章模擬激光焊接軌跡項目
9.1項目準備
9.2 I/O配置與指令介紹
9.3程序編輯與調試
9.4本章小結
思考題
第10章搬運項目
10.1項目準備
10.2I/O配置與指令介紹
10.3程序編輯與調試
10.4本章小結
思考題
第11章物流自動流水線項目
11.1項目準備
11.2I/O配置與指令介紹
11.3程序編輯與調試
11.4本章小結
思考題
第12章綜合能力訓練項目
12.1項目準備
12.2I/O配置與指令介紹
12.3程序編輯與調試
12.4本章小結
思考題
第13章RobotStudio仿真軟件介紹
13.1仿真軟件簡介
13.2工作站建立
13.3編程實例
13.4本章小結
思考題
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