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骨骼肌力產生機理、仿生及應用(簡體書)
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骨骼肌力產生機理、仿生及應用(簡體書)

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商品簡介

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本書首先介紹了骨骼肌收縮的生物力學建模研究,對本領域已有研究與進展進行了討論;在此基礎上,將作者提出的變頻調控原理,基於分子馬達集體運行機制的肌小節動態力學模型等研究成果進行了系統性介紹;討論了sEMG信號在骨骼肌收縮狀態預測方面的應用研究,重點介紹了研究組提出的sEMG信號的微分式處理及基於EMG振子模型的能量核提取方法。接著,本書綜述了外骨骼機器人的發展現狀,並介紹了本研究組開發的基於多源信號的生機電一體化人機交互接口、主動柔順控制方法及臨床康復應用研究。最後,綜述了仿生設計的方法論與人工肌肉的研究現狀,並介紹了研究組設計的驅動-傳感-結構一體化的人工骨骼肌。

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