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商品簡介
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本書提供了一系列多元且實用的工具，可用于複雜機器人系統的建模和控制，以及數位人的建模和運動生成。書中首先介紹機器人運動學的數學原理和控制系統設計，然後將機器人演算法和建模過程向更高維度、更大規模和更複雜的研究領域——數位人建模——推進。全書包含大量MATLAB代碼和視覺化圖形示例，讀者可跟隨講解內容在MATLAB中創建3D機器人模型和數位人模型，並通過即時動畫操作模型。本書適合機器人相關工程類專業的高年級本科生和研究生學習，同時也可作為機器人和數字人研發者及工程師的參考指南。
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