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工業機器人:編程與操作(簡體書)
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工業機器人:編程與操作(簡體書)

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商品簡介

商品簡介

本書以焊接(點焊和弧焊)、搬運、通用三大類常用機器人的程式設計、操作技術為主題,詳細闡述了工業機器人基本命令和作業命令的程式設計格式、程式設計要點、應用技巧;系統介紹了工業機器人手動操作、示教程式設計、再現運行的方法和步驟。同時,還對變數程式設計、平移程式設計,作業檔編制等高層次程式設計技術,以及系統設置、參數設定、硬體設定、運行監控、資料備份與恢復、故障診斷與維修等高層次調試、維修操作技術,進行了全面、深入的說明,並提供了豐富的實例。
本書選材典型、內容先進、案例豐富,理論聯繫實際,面向工程應用,可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校相關專業師生參考。

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