滿額折
非線性控制（簡體書）
- 系列名：工業控制與智慧製造叢書
- ISBN13：9787111528883
- 替代書名：Nonliner Control
- 出版社：機械工業出版社
- 作者：(美)哈森‧K.哈里爾
- 譯者：韓正之
- 裝訂／頁數：平裝／287頁
- 規格：26cm*18.5cm*1.2cm (高/寬/厚)
- 版次：一版
- 出版日：2022/06/01
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商品簡介
目次
商品簡介
美國密歇根州立大學電氣與電腦工程專業的本科生教材，可作為非線性控制課程初級教材，重點闡述非線性系統的分析和控制應用。該書內容簡潔，闡述清楚，主要內容包括：非線性模型、二維系統、平衡點的穩定性、時變擾動系統、輸入—輸出穩定性、回饋系統的穩定性、特殊形式的非線性系統、狀態回饋鎮定、狀態回饋魯棒鎮定、非線性觀測器、輸出回饋鎮定、跟蹤與調節等。
目次
譯者序
前言
第1章引論
1.1 非線性模型
1.2 非線性現象
1.3 全書概況
1.4 練習
第2章二維繫統
2.1 線性系統的定性性質
2.2 平衡點附近的定性性質
2.3 多重平衡點
2.4 極限環
2.5 繪製相圖的數字化方法
2.6 練習
第3章平衡點的穩定性
3.1 基本概念
3.2 線性化
3.3 Lyapunov方法
3.4 不變性原理
3.5 指數穩定性
3.6 吸引域
3.7 Lyapunov逆定理
3.8 練習
第4章時變系統和擾動系統
4.1 時變系統
4.2 擾動系統
4.3 有界性與有界性
4.4 輸入狀態穩定性
4.5 練習
第5章無源性
5.1 無記憶函數
5.2 狀態模型
5.3 正實傳遞函數
5.4 與穩定性的聯繫
5.5 練習
第6章輸入輸出穩定性
6.1 穩定性
6.2 狀態模型的穩定性
6.3 2增益
6.4 練習
第7章反饋系統的穩定性
7.1 無源性定理
7.2 小增益定理
7.3 穩定性
7.4 練習
第8章特殊形式的非線性系統
8.1 標準型
8.2 控制器型
8.3 觀測器型
8.4 練習．．
前言
第1章引論
1.1 非線性模型
1.2 非線性現象
1.3 全書概況
1.4 練習
第2章二維繫統
2.1 線性系統的定性性質
2.2 平衡點附近的定性性質
2.3 多重平衡點
2.4 極限環
2.5 繪製相圖的數字化方法
2.6 練習
第3章平衡點的穩定性
3.1 基本概念
3.2 線性化
3.3 Lyapunov方法
3.4 不變性原理
3.5 指數穩定性
3.6 吸引域
3.7 Lyapunov逆定理
3.8 練習
第4章時變系統和擾動系統
4.1 時變系統
4.2 擾動系統
4.3 有界性與有界性
4.4 輸入狀態穩定性
4.5 練習
第5章無源性
5.1 無記憶函數
5.2 狀態模型
5.3 正實傳遞函數
5.4 與穩定性的聯繫
5.5 練習
第6章輸入輸出穩定性
6.1 穩定性
6.2 狀態模型的穩定性
6.3 2增益
6.4 練習
第7章反饋系統的穩定性
7.1 無源性定理
7.2 小增益定理
7.3 穩定性
7.4 練習
第8章特殊形式的非線性系統
8.1 標準型
8.2 控制器型
8.3 觀測器型
8.4 練習．．
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