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高等剛體動力學（簡體書）
- ISBN13：9787566112088
- 出版社：哈爾濱工程大學出版社
- 作者：周躍發; 張治勇
- 裝訂／頁數：平裝／132頁
- 規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 版次：1
- 出版日：2016/03/01
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商品簡介
商品簡介
《高等剛體動力學》是應用歐拉方程和力學普遍方程研究剛體動力學專題的教材，全書共分三章，第一章詳細介紹了剛體運動學，第2章介紹了剛體動力學，第3章重點介紹了多剛體動力學建模的羅伯遜一維滕伯格方法，附錄中列有數學補充知識，詳細介紹了向量、張量運算。前兩章末附有習題，第3章則通過例題詳細介紹了羅伯遜一維滕伯格多體動力學建模方法。 《高等剛體動力學》可作為工程力學專業的本科生及機械類、近機械類的研究生動力學建模學習的教材或教學參考書，也可供相關專業的科技人員參考。
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