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百變金鋼:新一代樂高機器人EV3-讓你從「玩家變成專家」
定  價:NT$680元
優惠價: 9612
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商品簡介

作者簡介

目次

本書利用樂高公司的EV3-G軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材,讓學生親自動手「組裝」,訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。親自撰寫「程式」,訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。親自實際「測試」,訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。

李春雄
■學  歷:國立台灣科技大學   資訊管理博士
■服務學校:正修科技大學   資管系(所)
■專長科目(含專書著作)
□資料結構
□資料庫系統
□數位學習
□程式設計
□計算機概論
□手機程式設計
□機器人程式設計

■目前研究方向
□數位學習(E-Learning)
□行動學習(Mobile-Learning)
□遊戲式學習(Game-based Learning)
□手機動畫遊戲程式設計(Mobile Game programming)
□機器人輔助程式設計(Robot-assisted programming)

Chapter 1 樂高機器人
1. 樂高的基本介紹
2. 什麼是機器人
3. EV3樂高機器人
4. EV3樂高機器人套件
5. 積木與橫桿
6. 連接器(Connector)
7. 樂高機器人的動力機械傳遞方式
Chapter 2 EV3主機的程式開發環境
1. EV3樂高機器人的程式設計流程
2. 組裝一臺樂高機器人
3. EV3主機中撰寫簡易控制程式
Chapter 3 EV3-G拼圖程式的開發環境
1. 何謂EV3-G拼圖程式?
2. EV3-G拼圖軟體的取得及安裝
3. EV3-G拼圖軟體的開發環境
4. 撰寫第一支EV3-G拼圖程式
Chapter 4 機器人動起來了(伺服馬達)
1. 伺服馬達簡介
2. 控制伺服馬達
3. 讓機器人動起來
4. 馬達接收其他來源的資料線(Data Wire)
5. 個別控制馬達
Chapter 5 流程控制
1. 流程控制的三種結構
2. 循序結構(Sequential)
3. 迴圈結構(Loop)
4. 中斷迴圈(Interrupt)
5. 分岔結構(Switch)
6. 多執行緒結構(Multithreading)
Chapter 6 機器人碰碰車(觸碰感應器)
1. 認識觸碰感應器8
2. 等待結構(Wait)的觸碰感應器
3. 分岔結構(Switch)的觸碰感應器
4. 迴圈結構(Loop)的觸碰感應器
Chapter 7 機器人聲控車(聲音感應器)
1. 認識聲音感應器
2. 等待結構(Wait)的聲音感應器
3. 分岔結構(Switch)的聲音感應器
4. 迴圈結構(Loop)的聲音感應器
5. 聲音感應器控制其他拼圖模組
Chapter 8 機器人軌跡車(顏色感應器)
1. 認識顏色感應器
2. 等待結構(Wait)的顏色感應器
3. 分岔結構(Switch)的顏色感應器
4. 迴圈結構(Loop)的顏色感應器
5. 顏色感應器控制其他拼圖模組
6. 製作「雙光」循跡機器人
Chapter 9 機器人走迷宮(超音波感應器)
1. 認識超音波感應器
2. 等待結構(Wait)的超音波感應器
3. 分岔結構(Switch)的超音波感應器
4. 迴圈結構(Loop)的超音波感應器
5. 超音波感應器控制其他拼圖模組 1
Chapter 10 遙控機器人(紅外線感應器)
1. 認識紅外線感應器
2. 等待結構(Wait)的紅外線感應器
3. 分岔結構(Switch)的紅外線感應器284
4. 迴圈結構(Loop)的紅外線感應器
5. 紅外線感應器控制其他拼圖模組
Chapter 11 不倒翁機器人(陀螺儀感應器)
1. 認識陀螺儀感應器
2. 等待結構(Wait)的陀螺儀感應器
3. 分岔結構(Switch)的陀螺儀感應器04
4. 迴圈結構(Loop)的陀螺儀感應器
5. 陀螺儀感應器控制其他拼圖模組
Chapter 12 其他感應器的運用/313
1. EV3主機的按鈕
2. 馬達的角度感應器 22
3. 溫度感應器4. 時脈感應器
Chapter 13 資料的運算
1. 資料運算方式
2. 變數(Variable)
3. 常數(Constant)
4. 陣列(Array)運算
5. 邏輯(Logic)運算
6. 數學(Math)運算
7. 近似(Round)運算
8. 比較(Compare)運算 62
9. 範圍(Range)運算
10. 合併字串(Text)運算
11. 亂數(Random)運算
Chapter 14 EV3進階拼圖模組
1. 進階拼圖模組
2. 檔案讀寫(File Access)
3. 測量記錄(Data Logging)
4. 訊息傳遞(Messaging)
5. 藍牙連接(Bluetooth)
6. 保持開機(Keep Alive)
7. 原始感應值(Raw Sensor)
8. 通用馬達(Unregulated Motor)
9. 反轉馬達(Invert Motor)
10. 停止(Stop)
11. 註解(Comment)

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