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樂高EV3機器人自造實戰:從原理、組裝、程式到控制全攻略
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樂高EV3機器人自造實戰:從原理、組裝、程式到控制全攻略

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內容簡介:【專業推薦】台灣青少年機器人協會/蕭盈璋理事長 啟發想像力與創造力!打造專屬樂高科技,創意學習,隨心所欲! 1. 透過「組裝引導」了解機構原理,親自動手建構機器人。 2. 透過「拼圖程式」訓練邏輯思考,學習問題解決能力。 3. 透過「主題實例」控制機器人,體會互動應用的樂趣。 書中從認識樂高機器人與套件開始,輔以實例快速了解動力機械原理,接著進入控制開發,然後切入樂高機器人的各式主題,內容涵蓋:基本車、碰碰車、太陽能、蟑螂車、聲控車、軌跡車、走迷宮機器人(超音波感測器)、單馬達驅動機器人、遙控履帶型坦克車、遙控樂高賽車、雙馬達打陀螺機等實例。從基礎到進階,協助玩家啟動想像力與創造力建構機器人,以及進行互動控制。 書附光碟:範例檔/作品展示影片

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章節說明:01 樂高機器人 1-1 什麼是機器人 1-2 機器人的運用 1-3 EV3樂高機器人 1-4 EV3樂高機器人套件 1-5 積木與橫桿 1-6 連接器(Connector) 02 樂高的動力機械原理與實作 2-1 動力機械的原理 2-2 動力機械的傳遞動力方式 2-3 製作「打陀螺」機構 2-4 製作「前輪驅動車」機構 2-5 製作「四輪驅動車」機構 03 EV3主機的程式開發環境 3-1 EV3樂高機器人的程式設計流程 3-2 組裝一台樂高機器人 3-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式 04 EV3-G拼圖程式的開發環境 4-1 何謂EV3-G拼圖程式? 4-2 EV3-G拼圖軟體的取得及安裝 4-3 EV3-G拼圖軟體的開發環境 4-4 撰寫第一支EV3-G拼圖程式 05 基本車與碰碰車機器人 5-1 觸碰感測器的認識 5-2 雙馬達驅動機器人(基本車) 5-3 碰碰車機器人(觸碰感測器) 5-4 進階版的碰碰車機器人 06 太陽能與蟑螂車及聲控車機器人 6-1 認識顏色感測器 6-2 太陽能與蟑螂車機器人 6-3 認識聲音感測器 6-4 聲控車機器人(聲音感測器) 07 軌跡車機器人 7-1 循跡機器人的應用 7-2 循跡機器人控制方法 7-3 製作「單光」循跡機器人 7-4 製作「雙光」循跡機器人 08 走迷宮機器人(超音波感測器) 8-1 認識超音波感測器 8-2 製作走迷宮機器人 09 單馬達驅動機器人 9-1 單馬達驅動機器人 9-2 「組裝」單馬達驅動機器人 9-3 「撰寫程式」來驅動「單馬達」機器人 10 遙控履帶型坦克車 10-1 履帶型坦克車(基本車) 10-2 履帶型坦克車(加觸碰感測器) 10-3 履帶型坦克車(加顏色感測器) 10-4 履帶型坦克車(加超音波感測器) 10-5 履帶型坦克車(完整版) 10-6 遙控履帶型坦克車 11 遙控樂高賽車 11-1 組裝樂高賽車 11-2 「組裝」紅外線感測器 11-3 撰寫「遙控樂高賽車」程式 12 雙馬達打陀螺機 12-1 雙馬達打陀螺機 12-2 「組裝」雙馬達打陀螺機 12-3 「撰寫程式」來自動打陀螺

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