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機器人學(第3版)(簡體書)
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機器人學(第3版)(簡體書)

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商品簡介

商品簡介

本書介紹機器人學的基本原理及其應用,全面反映國內外機器人學研究和應用的最新進展,是一部系統和全面的機器人學著作和教材。本書共12章,內容涉及機器人學的概況、數理基礎、運動學、動力學、位置和力控制、高級控制、感測器、高層規劃、軌跡規劃、程式設計、應用和展望等內容。 該書對第二版進行了全面的修訂與補充,在保持第二版豐富內容和明顯特色的基礎上,特別更新了機器人研究發展狀況及機器人技術和市場訊息,修改了機器人運動方程的表示(正向運動學)和機器人運動方程的求解(逆向運動學),增加了雷射雷達和基於MATLAB的機器人學模擬等內容。 本書特別適合作為高年級本科生和研究生的機器人學教材,也適合從事機器人學研究、開發和應用的科技人員學習參考。

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