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不確定系統的魯棒分析與綜合：矩陣不等式方法（簡體書）
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商品簡介
目次
商品簡介
由張冬雯著的《不確定系統的魯棒分析與綜合——矩陣不等式方法》采用Lyapunov穩定性理論以及凸優化等重要理論，以線性矩陣不等式作為研究工具，首先研究了多項式矩陣的魯棒D穩定性和穩定邊界問題，討論了參數不確定系統的魯棒D穩定性和鎮定問題、魯棒H∞控制以及魯棒界的問題；然后研究了時滯系統的魯棒最優保成本控制、無源控制問題；進一步，探討了奇異系統的魯棒D穩定性和鎮定問題、魯棒H∞控制、H∞容錯控制、魯棒模型預測控制問題。
本書既可供自動控制、應用數學和控制理論與控制工程等相關專業的高年級本科生、研究生、教師參考使用，也可供自動控制等相關領域的工程技術人員、科學研究人員參考使用。
本書既可供自動控制、應用數學和控制理論與控制工程等相關專業的高年級本科生、研究生、教師參考使用，也可供自動控制等相關領域的工程技術人員、科學研究人員參考使用。
目次
第1章 緒論
1.1 魯棒控制理論
1.1.1 魯棒穩定性
1.1.2 魯棒控制的研究方法
1.2 時滯系統魯棒控制
1.3 奇異系統魯棒控制
1.4 本書內容
參考文獻
第2章 線性矩陣不等式(LMI)
2.1 線性矩陣不等式(LMI)定義和標準問題
2.1.1 線性矩陣不等式(LMI)定義
2.1.2 線性矩陣不等式(LMI)的標準問題
2.2 線性矩陣不等式(LMI)的相關引理
2.3 關于矩陣不等式的一些結論
2.4 魯棒控制方法與線性矩陣不等式(LMI)的關系 第1章 緒論
1.1 魯棒控制理論
1.1.1 魯棒穩定性
1.1.2 魯棒控制的研究方法
1.2 時滯系統魯棒控制
1.3 奇異系統魯棒控制
1.4 本書內容
參考文獻
第2章 線性矩陣不等式(LMI)
2.1 線性矩陣不等式(LMI)定義和標準問題
2.1.1 線性矩陣不等式(LMI)定義
2.1.2 線性矩陣不等式(LMI)的標準問題
2.2 線性矩陣不等式(LMI)的相關引理
2.3 關于矩陣不等式的一些結論
2.4 魯棒控制方法與線性矩陣不等式(LMI)的關系
參考文獻
第3章 理論基礎與預備知識
3.1 不確定性描述
3.2 Lqapunov穩定性概念及基本定理
3.2.1 Lapunov意義下的穩定性
3.2.2 Lapunov穩定性定理
3.2.3 Lyapunov—Krasovskii穩定性定理
3.2.4 Razumikhin定理
3.2.5 Lyapunov—Krasovskii泛函
3.3 有關的數學知識
3.3.1 矩陣運算
3.3.2 向量范數和矩陣范數
3.3.3 矩陣分解
3.3.4 H∞范數
3.4 LMI與Riccati方程、Riccati不等式以及H∞范數的關系
3.5 H∞控制
參考文獻
第4章 魯棒D-穩定性分析
4.1 引言
4.2 仿射多項式矩陣的魯棒D-穩定性分析
4.2.1 問題的描述和準備
4.2.2 主要結果
4.2.3 魯棒穩定分析數值實例
4.2.4 不確定參數的穩定域計算
4.2.5 小結
4.3 不確定性矩陣在區域集合中的穩定邊界
4.3.1 問題的描述
4.3.2 非結構不確定性矩陣的D-穩定邊界
4.3.3 凸區域集合的穩定邊界
4.3.4 數值實例
4.3.5 小結
4.4 帶非線性不確定參數的線性系統的魯棒D-穩定和魯棒鎮定
4.4.1 帶二次不確定參數的線性系統的模型描述
4.4.2 魯棒穩定問題
4.4.3 魯棒鎮定問題
4.4.4 數值實例
4.4.5 小結
參考文獻
第5章 參數不確定系統的魯棒控制
5.1 引言
5.2 線性分式不確定系統輸出反饋魯棒保成本控制及其魯棒界
5.2.1 魯棒性能分析
5.2.2 控制器設計
5.2.3 系統的魯棒性分析
5.2.4 數值實例
5.2.5 小結
5.3 帶區域極點約束的參數不確定系統保成本控制及魯棒性分析
5.3.1 問題描述
5.3.2 控制器設計
5.3.3 系統的魯棒性分析
5.3.4 小結
5.4 帶區域極點和方差約束的參數不確定系統的魯棒H。制
5.4.1 魯棒性能分析
5.4.2 控制器設計
5.4.3 小結
參考文獻
第6章 時滯系統的魯棒分析與綜合
6.1 引言
6.2 不確定中立型線性時滯系統的魯棒二次性能
6.2.1 魯棒性能分析
6.2.2 控制器設計
6.2.3 數值實例
6.2.4 小結
6.3 參數不確定線性時滯系統的魯棒無源控制
6.3.1 問題的描述
6.3.2 控制器設計
6.3.3 數值實例
6.3.4 小結
6.4 含參數攝動和未建模動態的線性時滯系統的魯棒無源控制
6.4.1 問題的描述
6.4.2 無源控制器設計
6.4.3 小結
參考文獻
第7章 奇異系統的魯棒分析和控制
7.1 引言
7.2 不確定奇異系統的魯棒D-穩定性
7.2.1 問題的描述和準備
7.2.2 奇異系統在GLMI域的D-穩定性
7.2.3 多面體奇異系統的魯棒D-穩定性
7.2.4 區間奇異系統的魯棒D-穩定性
7.2.5 小結
7.3 具有時滯的不確定奇異系統的魯棒H∞控制
7.3.1 問題描述與準備
7.3.2 H∞控制器設計
7.3.3 數值實例
7.3.4 小結
參考文獻
第8章 奇異系統的預測控制
8.1 引言
8.2 帶輸入約束的非線性時滯奇異系統的魯棒預測控制
8.2.1 問題的描述和準備
8.2.2 主要結果
8.2.3 小結
8.3 線性分式不確定時滯奇異系統的魯棒預測控制
8.3.1 問題的描述
8.3.2 主要結果
8.3.3 數值實例
8.3.4 小結
8.4 基于relaxation矩陣的奇異系統的輸出反饋魯棒預測控制
8.4.1 問題的描述
8.4.2 主要結果
8.4.3 數值實例
8.4.4 小結
參考文獻
第9章 不確定系統的容錯控制
9.1 引言
9.2 基于故障診斷觀測器的非線性奇異系統的咒。容錯控制
9.2.1 問題描述
9.2.2 故障檢測和故障診斷
9.2.3 容錯控制器設計
9.2.4 數值實例
9.2.5 小結
9.3 基于自適應魯棒觀測器的非線性系統的容錯控制
9.3.1 問題描述
9.3.2 自適應魯棒全維觀測器設計
9.3.3 基于觀測器的容錯控制器設計
9.3.4 數值實例
9.3.5 小結
9.4 多故障下不確定系統的輸出反饋魯棒容錯H∞控制
9.4.1 問題描述
9.4.2 容錯控制器設計
9.4.3 數值實例
9.4.4 小結
參考文獻
附錄A LMI工具箱介紹和使用
A.1 LMI工具箱中相關術語及函數列表
A.2 LMI工具箱中線性矩陣不等式的定義
A.3 信息提取
A.4 線性矩陣不等式求解器介紹
A.5 結果驗證
A.6 線性矩陣不等式系統的修改
A.7 實例解析
參考文獻
1.1 魯棒控制理論
1.1.1 魯棒穩定性
1.1.2 魯棒控制的研究方法
1.2 時滯系統魯棒控制
1.3 奇異系統魯棒控制
1.4 本書內容
參考文獻
第2章 線性矩陣不等式(LMI)
2.1 線性矩陣不等式(LMI)定義和標準問題
2.1.1 線性矩陣不等式(LMI)定義
2.1.2 線性矩陣不等式(LMI)的標準問題
2.2 線性矩陣不等式(LMI)的相關引理
2.3 關于矩陣不等式的一些結論
2.4 魯棒控制方法與線性矩陣不等式(LMI)的關系 第1章 緒論
1.1 魯棒控制理論
1.1.1 魯棒穩定性
1.1.2 魯棒控制的研究方法
1.2 時滯系統魯棒控制
1.3 奇異系統魯棒控制
1.4 本書內容
參考文獻
第2章 線性矩陣不等式(LMI)
2.1 線性矩陣不等式(LMI)定義和標準問題
2.1.1 線性矩陣不等式(LMI)定義
2.1.2 線性矩陣不等式(LMI)的標準問題
2.2 線性矩陣不等式(LMI)的相關引理
2.3 關于矩陣不等式的一些結論
2.4 魯棒控制方法與線性矩陣不等式(LMI)的關系
參考文獻
第3章 理論基礎與預備知識
3.1 不確定性描述
3.2 Lqapunov穩定性概念及基本定理
3.2.1 Lapunov意義下的穩定性
3.2.2 Lapunov穩定性定理
3.2.3 Lyapunov—Krasovskii穩定性定理
3.2.4 Razumikhin定理
3.2.5 Lyapunov—Krasovskii泛函
3.3 有關的數學知識
3.3.1 矩陣運算
3.3.2 向量范數和矩陣范數
3.3.3 矩陣分解
3.3.4 H∞范數
3.4 LMI與Riccati方程、Riccati不等式以及H∞范數的關系
3.5 H∞控制
參考文獻
第4章 魯棒D-穩定性分析
4.1 引言
4.2 仿射多項式矩陣的魯棒D-穩定性分析
4.2.1 問題的描述和準備
4.2.2 主要結果
4.2.3 魯棒穩定分析數值實例
4.2.4 不確定參數的穩定域計算
4.2.5 小結
4.3 不確定性矩陣在區域集合中的穩定邊界
4.3.1 問題的描述
4.3.2 非結構不確定性矩陣的D-穩定邊界
4.3.3 凸區域集合的穩定邊界
4.3.4 數值實例
4.3.5 小結
4.4 帶非線性不確定參數的線性系統的魯棒D-穩定和魯棒鎮定
4.4.1 帶二次不確定參數的線性系統的模型描述
4.4.2 魯棒穩定問題
4.4.3 魯棒鎮定問題
4.4.4 數值實例
4.4.5 小結
參考文獻
第5章 參數不確定系統的魯棒控制
5.1 引言
5.2 線性分式不確定系統輸出反饋魯棒保成本控制及其魯棒界
5.2.1 魯棒性能分析
5.2.2 控制器設計
5.2.3 系統的魯棒性分析
5.2.4 數值實例
5.2.5 小結
5.3 帶區域極點約束的參數不確定系統保成本控制及魯棒性分析
5.3.1 問題描述
5.3.2 控制器設計
5.3.3 系統的魯棒性分析
5.3.4 小結
5.4 帶區域極點和方差約束的參數不確定系統的魯棒H。制
5.4.1 魯棒性能分析
5.4.2 控制器設計
5.4.3 小結
參考文獻
第6章 時滯系統的魯棒分析與綜合
6.1 引言
6.2 不確定中立型線性時滯系統的魯棒二次性能
6.2.1 魯棒性能分析
6.2.2 控制器設計
6.2.3 數值實例
6.2.4 小結
6.3 參數不確定線性時滯系統的魯棒無源控制
6.3.1 問題的描述
6.3.2 控制器設計
6.3.3 數值實例
6.3.4 小結
6.4 含參數攝動和未建模動態的線性時滯系統的魯棒無源控制
6.4.1 問題的描述
6.4.2 無源控制器設計
6.4.3 小結
參考文獻
第7章 奇異系統的魯棒分析和控制
7.1 引言
7.2 不確定奇異系統的魯棒D-穩定性
7.2.1 問題的描述和準備
7.2.2 奇異系統在GLMI域的D-穩定性
7.2.3 多面體奇異系統的魯棒D-穩定性
7.2.4 區間奇異系統的魯棒D-穩定性
7.2.5 小結
7.3 具有時滯的不確定奇異系統的魯棒H∞控制
7.3.1 問題描述與準備
7.3.2 H∞控制器設計
7.3.3 數值實例
7.3.4 小結
參考文獻
第8章 奇異系統的預測控制
8.1 引言
8.2 帶輸入約束的非線性時滯奇異系統的魯棒預測控制
8.2.1 問題的描述和準備
8.2.2 主要結果
8.2.3 小結
8.3 線性分式不確定時滯奇異系統的魯棒預測控制
8.3.1 問題的描述
8.3.2 主要結果
8.3.3 數值實例
8.3.4 小結
8.4 基于relaxation矩陣的奇異系統的輸出反饋魯棒預測控制
8.4.1 問題的描述
8.4.2 主要結果
8.4.3 數值實例
8.4.4 小結
參考文獻
第9章 不確定系統的容錯控制
9.1 引言
9.2 基于故障診斷觀測器的非線性奇異系統的咒。容錯控制
9.2.1 問題描述
9.2.2 故障檢測和故障診斷
9.2.3 容錯控制器設計
9.2.4 數值實例
9.2.5 小結
9.3 基于自適應魯棒觀測器的非線性系統的容錯控制
9.3.1 問題描述
9.3.2 自適應魯棒全維觀測器設計
9.3.3 基于觀測器的容錯控制器設計
9.3.4 數值實例
9.3.5 小結
9.4 多故障下不確定系統的輸出反饋魯棒容錯H∞控制
9.4.1 問題描述
9.4.2 容錯控制器設計
9.4.3 數值實例
9.4.4 小結
參考文獻
附錄A LMI工具箱介紹和使用
A.1 LMI工具箱中相關術語及函數列表
A.2 LMI工具箱中線性矩陣不等式的定義
A.3 信息提取
A.4 線性矩陣不等式求解器介紹
A.5 結果驗證
A.6 線性矩陣不等式系統的修改
A.7 實例解析
參考文獻
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