現代混凝土泵原理、設計與施工（簡體書）

序
前言
第1章 緒論 1.1 混凝土泵的發展 1.1.1 混凝土泵的發展史 1.1.2 混凝土泵的主要生產廠家 1.1.3 混凝土泵的發展趨勢 1.2 混凝土泵的分類 1.3 混凝土泵的應用 1.3.1 高樓施工 1.3.2 大型水利工程 1.3.3 高鐵建設 1.3.4 橋梁施工
第2章 混凝土泵泵送系統 2.1 泵送系統的基本構造 2.1.1 料斗 2.1.2 分配閥 2.1.3 輸送缸 2.1.4 洗滌室 2.1.5 主液壓缸 2.1.6 混凝土輸送管 2.2 泵送系統的基本原理 2.2.1 機械傳動式混凝土泵 2.2.2 擠壓式混凝土泵 2.2.3 液壓單缸活塞式混凝土泵 2.2.4 液壓雙缸活塞式混凝土泵 2.2.5 其他形式的混凝土泵 2.3 泵送系統設計 2.3.1 泵送系統總體設計方法 2.3.2 泵送系統零部件結構設計
第3章 液壓系統 3.1 液壓系統概述 3.1.1 概述 3.1.2 拖泵液壓系統組成 3.1.3 泵車液壓系統組成 3.2 泵送液壓系統 3.2.1 泵送液壓回路 3.2.2 正反泵功能、高低壓泵送狀態及混凝土泵送速度無級調節 3.2.3 高低壓切換系統 3.3 輔助液壓系統 3.3.1 攪拌水洗風冷回路 3.3.2 主液壓缸活塞桿防水回路 3.3.3 自動退混凝土活塞回路 3.4 泵車臂架與支腿液壓系統 3.4.1 油源回路 3.4.2 臂架液壓缸控制回路 3.4.3 臂架回轉回路 3.4.4 支腿動作回路 3.5 液壓缸設計 3.5.1 液壓缸總體設計 3.5.2 主液壓缸設計 3.5.3 臂架液壓缸設計 3.6 液壓系統節能 3.6.1 壓差感應換向技術 3.6.2 換向能量回收及載荷均衡 3.6.3 大流量分體式換向閥技術
第4章 電氣控制系統 4.1 混凝土泵電氣控制系統簡介 4.1.1 概述 4.1.2 發展歷程 4.1.3 電氣控制系統的總體構成 4.1.4 發展趨勢 4.2 泵送系統控制 4.2.1 基本原理 4.2.2 控制方法 4.2.3 關鍵技術 4.2.4 泵送系統控制實現 4.3 臂架系統控制 4.3.1 臂架位置精確控制 4.3.2 泵車防傾翻控制 4.3.3 臂架主動減振 4.3.4 防干涉控制 4.4 動力系統控制 4.4.1 發動機控制 4.4.2 液壓泵控制 4.4.3 動力系統的功率匹配 4.4.4 動力控制系統節能技術 4.5 人機交互系統 4.5.1 系統結構 4.5.2 實現方式 4.5.3 關鍵技術 4.5.4 展現形式
第5章 拖式混凝土泵及車載泵 5.1 拖式混凝土泵的總體構造 5.1.1 概述 5.1.2 拖泵的基本構造及工作原理 5.1.3 拖泵的總體設計 5.2 拖泵的機械結構及設計 5.2.1 主動力系統 5.2.2 液壓油箱 5.2.3 支承和行走機構 5.2.4 水泵裝置 5.3 車載泵的總體結構及設計 5.3.1 車載泵的基本構造 5.3.2 車載泵底盤的基本參數及選型 5.3.3 支撐系統結構與設計
第6章 混凝土泵車 6.1 泵車總體構造 6.1.1 概述 6.1.2 泵車的基本構造及工作原理 6.1.3 泵車總體設計 6.2 泵車底盤 6.2.1 底盤的基本參數及選型 6.2.2 分動箱和液壓泵總成的結構及工作原理 6.2.3 傳動軸 6.3 泵車臂架結構及設計 6.3.1 臂架系統結構 6.3.2 臂架折疊形式 6.3.3 臂架結構及計算 6.3.4 連桿機構設計 6.3.5 其他典型部件設計 6.4 泵車轉塔結構及設計 6.4.1 泵車轉塔結構 6.4.2 轉臺結構及設計 6.4.3 回轉支承選型計算 6.4.4 固定轉塔結構及設計 6.4.5 固定轉塔與支腿連接形式 6.4.6 支腿結構形式 6.4.7 支腿受力計算
第7章 混凝土泵施工技術 7.1 泵送混凝土的生產與運輸 7.1.1 泵送混凝土的生產 7.1.2 泵送混凝土的運輸 7.2 混凝土泵送施工 7.2.1 配管設計 7.2.2 混凝土的泵送 7.2.3 混凝土的澆注 7.3 混凝土拖泵的操作與維護 7.3.1 拖泵的安全操作知識 7.3.2 拖泵作業的準備工作 7.3.3 拖泵作業的操作要點 7.3.4 拖泵的保養和維護 7.4 混凝土泵車的操作與維護 7.4.1 泵車的安全操作知識 7.4.2 泵車作業的準備工作 7.4.3 泵車作業的操作要點 7.4.4 泵車的保養與維護 7.5 混凝土拖泵常見故障的診斷與排除 7.5.1 機械系統常見故障的診斷與排除 7.5.2 液壓系統常見故障的診斷與排除 7.5.3 電氣控制系統常見故障的診斷與排除 7.5.4 發動機常見故障的診斷與排除 7.6 混凝土泵車常見故障的診斷與排除 7.6.1 機械系統常見故障的診斷與排除 7.6.2 液壓系統常見故障的診斷與排除 7.6.3 電氣系統常見故障的診斷與排除 7.6.4 底盤常見故障的診斷與排除
參考文獻

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前言

隨著國家基礎設施、戰略工程及大型建筑的快速發展，以及商品混凝土模式的推廣，混凝土泵在現代化建設中發揮著越來越大的作用。混凝土泵是利用壓力將混凝土沿管道連續輸送的大型復雜裝備，分為拖式混凝土泵、車載泵和混凝土泵車三大類。2011年國內混凝土機械年產值達到了500億元，從業人員數以萬計，但系統的專業培訓書籍較少。為此，我們編著了《現代混凝土泵原理、設計與施工》一書，希望在混凝土泵的設計研發和工程技術人員培訓等方面為行業做點貢獻。
本書在撰寫過程中，力求滿足“產、學、研”等不同領域讀者的興趣和需求，從總體設計的角度剖析混凝土機械的技術內涵，內容上深淺適度。全書共分七章，包括緒論、混凝土泵泵送系統、液壓系統、電氣控制系統、拖式混凝土泵及車載泵、混凝土泵車、混凝土泵施工技術。系統地論述了混凝土泵送機械的基本構造、工作原理、性能參數、技術特點、操作使用、日常維護保養、常見故障排除等相關知識，并闡述了主液壓缸、臂架、連桿機構等核心零部件的設計方法，重點介紹了混凝土生產、運輸和泵送施工一體化的流程，以滿足從事混凝土泵送機械設計、制造、實驗、應用和維護的工程技術人員的需求。
本書可供從事相關工作的工程技術人員和企業設備運行、維修管理人員閱讀，也可供企業培訓部門、職業技能培訓機構作為教學參考書。
《現代混凝土泵原理、設計與施工》總結了作者近二十年的研究和實踐成果，在撰寫過程中，陳金龍、黃立、李向軍、戴獻軍、陳細軍、谷云輝、李海波、江愛林、譚海波、畢乾隆提供了相關資料，并給予了很大的幫助，在此向他們表示衷心的感謝。
本書的研究工作是在兩項“國家863計劃”（項目編號：2003AA430150，混凝土泵車臂架智能控制技術研究；項目編號：2009AA044501，機械系統動力學CAE平臺在工程機械中的應用）的持續資助下完成的；同時也得到了國家重大科技成果轉化項目“混凝土泵送關鍵技術研究開發與應用”的資助，在此一并感謝。
愿以本書的出版，與為使我國裝備制造業邁入世界一流行列而長期奮斗、刻苦攻關的各位同行共勉。
現代混凝土泵集機、電、液、氣于一體，內容廣博，涉及多領域學科知識，受作者水平所限，書中難免存在不妥和疏漏之處，懇請廣大讀者和同行批評指正。
編著者