現代交流調速系統（簡體書）

本書結合工程實際，全面、系統、深入地闡述了現代交流電機調速理論和控制技術。重點介紹了恒壓頻比控制、矢量變換控制、直接轉矩控制、磁鏈軌跡控制。考慮到實際應用，本書介紹了異步電動機調壓調速系統和繞線轉子異步電動機雙饋及串級調速系統。本書最后一章介紹了交流調速新型控制策略。
本書可供科研院所、廠礦企業從事電氣傳動的工程技術人員參考使用，也可作為高等院校相關專業的師生科研、教學用書。

李華德，男，1941年9月出生
目前任職：
中國科協工程專家，863評審專家，享有國務院頒發政府特殊津貼。
教育經歷：
1965年8大連理工大學本科畢業，自動控制專業
現任北京科技大學教授，學科帶頭人，博、碩導師
研究領域：
運動控制，過程控制，電力電子技術
講授課程
《電力電子技術》、《電機與拖動》、《自動控制理論》、 《伺服系統》、《矢量控制》、《直接轉距控制》、《交流調速理論》、《變頻技術》、《最優控制》 李華德，男，1941年9月出生
目前任職：
中國科協工程專家，863評審專家，享有國務院頒發政府特殊津貼。
教育經歷：
1965年8大連理工大學本科畢業，自動控制專業
現任北京科技大學教授，學科帶頭人，博、碩導師
研究領域：
運動控制，過程控制，電力電子技術
講授課程
《電力電子技術》、《電機與拖動》、《自動控制理論》、 《伺服系統》、《矢量控制》、《直接轉距控制》、《交流調速理論》、《變頻技術》、《最優控制》

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★本書題材來源于實際，具有前沿性和先進性，融入了筆者許多研究成果和研究內容。遵循了深入淺出，循序漸進寫作路線及理論聯系實際的原則。
★書中所涉及到的公式、方程式及數學表達式都進行了嚴格的推導證明，力爭準確無誤。為了防止體系上的混亂和篇幅的膨脹，本書編寫過程中以控制理論、控制方法為主線貫穿始終。

出版說明
前言
常用符號表
緒論 1
0.1 交流調速技術發展概況與發展趨勢
0.1.1 直流調速技術存在的問題
0.1.2 交流調速技術的發展概況
0.1.3 現代交流調速技術的發展趨勢
0.2 現代交流調速系統的類型
0.2.1 同步電動機調速系統的基本類型
0.2.2 異步電動機調速系統的基本類型
0.3 現代交流調速系統的調速方法和應用領域
0.3.1 現代交流調速系統的調速方法
0.3.2 交流調速系統的應用領域
第1章 異步電動機調壓調速系統 出版說明
前言
常用符號表
緒論 1
0.1 交流調速技術發展概況與發展趨勢
0.1.1 直流調速技術存在的問題
0.1.2 交流調速技術的發展概況
0.1.3 現代交流調速技術的發展趨勢
0.2 現代交流調速系統的類型
0.2.1 同步電動機調速系統的基本類型
0.2.2 異步電動機調速系統的基本類型
0.3 現代交流調速系統的調速方法和應用領域
0.3.1 現代交流調速系統的調速方法
0.3.2 交流調速系統的應用領域
第1章 異步電動機調壓調速系統
1.1 異步電動機晶閘管調壓調速系統工作原理
1.2 異步電動機調壓調速時的機械特性
1.3 異步電動機調壓調速的功率損耗
1.4 異步電動機PWM調壓調速系統
1.5 閉環控制的異步電動機調壓調速系統
1.5.1 閉環控制的異步電動機調壓調速系統靜態分析
1.5.2 閉環控制的異步電動機調壓調速系統動態分析
1.6 異步電動機晶閘管軟起動器
第2章 基于穩態數學模型的異步電動機變壓變頻調速系統
2.1 基于異步電動機穩態數學模型的變壓變頻調速系統控制方式
2.1.1 電壓-頻率協調控制方式
2.1.2 轉差頻率控制方式
2.2 電力電子變頻調速裝置及其電源特性
2.3 電壓源型轉速開環恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統
2.4 電流源型轉速開環恒壓頻比控制的異步電動機變壓變頻調速系統
2.5 異步電動機轉速閉環轉差頻率控制的變壓變頻調速系統
2.5.1 電流源型轉差頻率控制的異步電動機變壓變頻調速系統構成及工作原理
2.5.2 電壓源型轉差頻率控制的異步電動機變壓變頻調速系統
第3章 基于動態數學模型的異步電動機矢量控制變壓變頻調速系統
3.1 矢量控制的基本概念
3.1.1 直流電動機和異步電動機的電磁轉矩
3.1.2 矢量控制的基本思想
3.2 異步電動機在不同坐標系上的數學模型
3.2.1 交流電動機的坐標系與空間矢量的概念
3.2.2 異步電動機在靜止坐標系上的數學模型
3.2.3 坐標變換及變換矩陣
3.2.4 異步電動機在二相靜止坐標系上的數學模型
3.2.5 異步電動機在任意二相旋轉坐標系上的數學模型
3.2.6 異步電動機在二相同步旋轉坐標系上的數學模型
3.2.7 異步電動機在二相坐標系上的狀態方程
3.3 磁場定向和矢量控制的基本控制結構
3.3.1 轉子磁場定向的異步電動機矢量控制系統
3.3.2 異步電動機的其他兩種磁場定向方法
3.4 轉子磁鏈觀測器
3.4.1 計算轉子磁鏈的電流模型法
3.4.2 計算轉子磁鏈的電壓模型法
3.5 異步電動機矢量控制系統
3.5.1 具有轉矩內環的轉速、磁鏈閉環異步電動機直接矢量控制系統
3.5.2 轉差型異步電動機間接矢量控制系統
3.5.3 無速度傳感器矢量控制系統
3.6 具有雙PWM變換器的矢量控制系統
3.7 抗負載擾動調速系統
第4章 異步電動機直接轉矩控制系統
4.1 異步電動機直接轉矩控制原理
4.1.1 異步電動機定子軸系的數學模型
4.1.2 異步電動機定子磁鏈和電磁轉矩控制原理
4.2 異步電動機磁鏈直接自控制直接轉矩控制系統（DSC）
4.2.1 異步電動機直接自控制直接轉矩控制（DSC）系統的基本結構
4.2.2 異步電動機DSC變頻調速系統工作原理分析
4.2.3 在低速范圍內DSC系統的轉矩控制與調節方法
4.2.4 在弱磁范圍內DSC系統的轉矩控制及恒功率調節
4.3 異步電動機磁鏈閉環直接轉矩控制系統（DTC）
4.4 無速度傳感器直接轉矩控制系統
4.5 異步電動機的一種低速間接轉矩控制（ISC）系統
4.6 直接轉矩控制系統的特點
4.7 直接轉矩控制仿真研究
第5章 異步電動機定子磁鏈軌跡控制
5.1 異步電動機定子磁鏈軌跡控制方法的提出背景
5.2 同步對稱優化PWM的應用
5.3 定子磁鏈軌跡控制
5.4 SFTC的閉環調速系統
5.5 SFTC與常規矢量控制及直接轉矩控制的比較
第6章 繞線式異步電動機的串級調速和雙饋調速系統
6.1 串級調速和雙饋調速的基本原理
6.1.1 繞線式異步電動機雙饋調速的基本原理
6.1.2 繞線式異步電動機串級調速的基本原理
6.2 雙饋調速系統和串級調速系統的穩態特性
6.2.1 雙饋調速系統的穩態特性
6.2.2 串級調速系統的穩態特性
6.3 雙饋調速和串級調速的閉環控制系統
6.3.1 雙饋調速的簡單閉環控制系統
6.3.2 串級調速的閉環控制系統
6.4 雙饋調速系統和串級調速系統的其他形式
6.4.1 雙饋調速系統的其他形式
6.4.2 超同步串級調速系統
6.5 繞線式異步電動機串級調速系統和雙饋調速系統的設計
6.5.1 電動機及變流器的容量選擇特點
6.5.2 主電路設計
6.5.3 起動裝置的選擇
6.6 繞線式異步電動機雙饋矢量控制系統
6.6.1 繞線式異步電動機雙饋調速系統
6.6.2 繞線式異步電動機雙饋矢量控制系統
6.6.3 雙饋電動機矢量控制的其他方案
第7章 同步電動機變壓變頻調速系統
7.1 同步電動機變壓變頻調速的特點及基本類型
7.2 同步電動機變壓變頻調速系統主電路晶閘管換流關斷機理及其方法
7.2.1 同步電動機交-直-交型變壓變頻調速系統逆變器中晶閘管的換流關斷機理及其方法
7.2.2 交-交變頻同步電動機調速系統主電路晶閘管的換流
7.3 他控變頻同步電動機調速系統
7.3.1 轉速開環恒壓頻比控制的同步電動機調速系統
7.3.2 交-直-交型他控變頻同步電動機調速系統
7.4 自控式變頻同步電動機（無換向器電動機）調速系統
7.4.1 自控變頻同步電動機（無換向器電動機）調速原理及特性
7.4.2 自控變頻同步電動機調速系統
7.5 按氣隙磁場定向的普通三相同步電動機矢量控制系統
7.5.1 普通三相同步電動機的多變量數學模型
7.5.2 按氣隙磁場定向的三相同步電動機交-直-交變頻矢量控制系統
7.6 正弦波永磁同步電動機變壓變頻調速系統
7.7 梯形波永磁同步電動機變壓變頻調速系統
第8章 交流調速系統的先進控制策略
8.1 交流電動機變壓變頻調速系統新型控制策略綜述
8.2 交流電動機的逆系統控制方法
8.2.1 逆系統控制方法的理論基礎
8.2.2 交流電動機動態模型的可逆性及其逆系統
8.2.3 閉環控制器的設計
8.3 內模控制技術在異步電動機調速領域內的應用
8.3.1 內模控制的基本原理和特點
8.3.2 定子電流的內模解耦控制
8.3.3 二自由度內模控制策略
8.3.4 異步電動機調速系統的二自由度內模控制方法
8.4 具有參數自校正功能的轉差型矢量控制系統
8.5 智能控制方法在異步電動機調速系統中的應用
8.5.1 異步電動機的神經網絡模型參考自適應控制方法
8.5.2 異步電動機模糊控制方法
8.5.3 異步電動機的自適應模糊神經網絡控制方法
參考文獻

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