PIC單片機應用開發24例：基於Proteus模擬（簡體書）

MPLAB是目前應用最廣泛的PIC單片機軟體發展環境，Proteus是應用最廣泛的硬體模擬環境。本書基於MPLAB和Proteus介紹了24個PIC單片機應用實例，每個實例都包含背景介紹、設計思路以及該實例涉及的基礎原理、硬體設計、軟體設計和模擬與總結等內容，並提供了所有實例的Proteus模擬電路圖及基於MPLAB的程式原始程式碼，讀者可登錄華信教育資源網（www.hxedu.com.cn）查找本書免費下載。

目 錄
第1章 呼吸燈 （1）
1.1 呼吸燈的背景介紹 （1）
1.2 呼吸燈的設計思路 （1）
1.2.1 呼吸燈的工作流程 （1）
1.2.2 呼吸燈的需求分析與設計 （2）
1.2.3 “呼吸”效果實現原理 （2）
1.2.4 PIC單片機（PIC16F87×A）簡介 （2）
1.2.5 RCL電路 （4）
1.2.6 PWM控制 （5）
1.2.7 PIC單片機的軟體發展環境使用 （5）
1.3 呼吸燈的硬體設計 （14）
1.3.1 呼吸燈的硬體模組劃分 （14）
1.3.2 呼吸燈的硬體電路圖 （15）
1.3.3 硬體基礎——發光二極體（LED） （16）
1.3.4 硬體基礎——三極管 （16）
1.3.5 硬體基礎——電阻、電容和電感 （17）
1.3.6 Proteus硬體模擬環境的使用 （17）
1.4 呼吸燈的軟體設計 （20）
1.4.1 呼吸燈的軟體流程 （21）
1.4.2 呼吸燈的軟體應用代碼 （21）
1.5 呼吸燈的模擬與總結 （23）
1.5.1 使用Proteus和MPLAB對PIC單片機進行模擬 （23）
1.5.2 呼吸燈的模擬 （28）
第2章 跑步機控制模組 （30）
2.1 跑步機控制模組的背景介紹 （30）
2.2 跑步機控制模組的設計思路 （30）
2.2.1 跑步機控制模組的工作流程 （30）
2.2.2 跑步機控制系統的需求分析與設計 （31）
2.2.3 “長按鍵”和“短按鍵”檢測原理 （31）
2.3 跑步機控制模組的硬體設計 （31）
2.3.1 跑步機控制模組的硬體劃分 （31）
2.3.2 跑步機控制模組的硬體電路圖 （32）
2.3.3 硬體基礎——獨立按鍵 （33）
2.3.4 硬體基礎——數碼管 （33）
2.4 跑步機控制模組的軟體設計 （35）
2.4.1 跑步機控制模組的軟體劃分和流程設計 （35）
2.4.2 啟/停控制模組設計 （36）
2.4.3 速度控制模組設計 （37）
2.4.4 軟體綜合 （40）
2.5 跑步機控制模組的模擬與總結 （42）
第3章 簡易電子琴 （43）
3.1 簡易電子琴的背景介紹 （43）
3.2 簡易電子琴的設計思路 （43）
3.2.1 簡易電子琴的工作流程 （43）
3.2.2 簡易電子琴的需求分析與設計 （44）
3.2.3 PIC單片機播放音樂 （45）
3.3 簡易電子琴的硬體設計 （45）
3.3.1 簡易電子琴的硬體模組劃分 （46）
3.3.2 簡易電子琴的硬體電路圖 （46）
3.3.3 硬體基礎——PIC單片機（PIC16F877A）的計時器TMR1 （47）
3.3.4 硬體基礎——蜂鳴器 （49）
3.4 簡易電子琴的軟體設計 （50）
3.4.1 簡易電子琴的軟體流程 （50）
3.4.2 簡易電子琴的軟體應用代碼 （51）
3.5 簡易電子琴的模擬與總結 （54）
第4章 手機撥號模組 （56）
4.1 手機撥號模組的背景介紹 （56）
4.2 手機撥號模組的設計思路 （56）
4.2.1 手機撥號模組的工作流程 （56）
4.2.2 手機撥號模組的需求分析與設計 （56）
4.2.3 手機撥號模組的工作原理 （57）
4.3 手機撥號模組的硬體設計 （57）
4.3.1 手機撥號模組的硬體劃分 （57）
4.3.2 手機撥號模組的硬體電路圖 （58）
4.3.3 硬體基礎——行列掃描鍵盤 （59）
4.3.4 硬體基礎——1602液晶顯示模組 （59）
4.4 手機撥號模組的軟體設計 （62）
4.4.1 手機撥號模組的軟體劃分和流程設計 （62）
4.4.2 行列掃描鍵盤軟體驅動模組設計 （63）
4.4.3 1602液晶顯示驅動模組設計 （65）
4.4.4 軟體綜合 （67）
4.5 手機撥號模組的模擬與總結 （69）
第5章 單I/O引腳擴展多按鍵 （71）
5.1 單I/O引腳擴展多按鍵的背景介紹 （71）
5.2 單I/O引腳擴展多按鍵的設計思路 （71）
5.2.1 單I/O引腳擴展多按鍵的工作流程 （71）
5.2.2 單I/O引腳擴展多按鍵的需求分析與設計 （71）
5.2.3 單I/O引腳擴展多按鍵的實現原理 （72）
5.3 單I/O引腳擴展多按鍵的硬體設計 （73）
5.3.1 單I/O引腳擴展多按鍵的硬體模組劃分 （73）
5.3.2 單I/O引腳擴展多按鍵的硬體電路圖 （73）
5.3.3 硬體基礎——PIC單片機（PIC16F877A）的內置A/D模組 （74）
5.4 單I/O引腳擴展多按鍵的軟體設計 （79）
5.4.1 單I/O引腳擴展多按鍵的軟體流程 （79）
5.4.2 單I/O引腳擴展多按鍵的軟體應用代碼 （80）
5.5 單I/O引腳擴展多按鍵的模擬與總結 （81）
5.5.1 Proteus中的電壓表和電流錶 （82）
5.5.2 單I/O引腳擴展多按鍵的模擬 （83）
第6章 使用A/D模組進行電阻測量 （84）
6.1 使用A/D模組進行電阻測量的背景介紹 （84）
6.2 使用A/D模組進行電阻測量的設計思路 （84）
6.2.1 使用A/D模組進行電阻測量的工作流程 （84）
6.2.2 使用A/D模組進行電阻測量的需求分析與設計 （84）
6.2.3 使用A/D模組進行電阻測量的實現原理 （85）
6.2.4 排序演算法 （86）
6.3 使用A/D模組進行電阻測量的硬體設計 （87）
6.3.1 使用A/D模組進行電阻測量的硬體模組劃分 （88）
6.3.2 使用A/D模組進行電阻測量的硬體電路圖 （88）
6.3.3 硬體基礎——多位數碼管 （89）
6.4 使用A/D模組進行電阻測量的軟體設計 （90）
6.4.1 使用A/D模組進行電阻測量的軟體流程 （90）
6.4.2 使用A/D模組進行電阻測量的軟體應用代碼 （91）
6.5 使用A/D模組進行電阻測量的模擬與總結 （94）
第7章 手動多電壓輸出電源 （96）
7.1 手動多電壓輸出電源的背景介紹 （96）
7.2 手動多電壓輸出電源的設計思路 （96）
7.2.1 手動多電壓輸出電源的工作流程 （96）
7.2.2 手動多電壓輸出電源的需求分析與設計 （97）
7.2.3 手動多電壓輸出電源的實現原理 （97）
7.3 手動多電壓輸出電源的硬體設計 （97）
7.3.1 手動多電壓輸出電源的硬體模組劃分 （97）
7.3.2 手動多電壓輸出電源的硬體電路圖 （97）
7.3.3 硬體基礎——PIC單片機的外部中斷 （98）
7.3.4 硬體基礎 —— PIC單片機的基準電壓模組 （99）
7.3.5 硬體基礎——MAX7219數碼管驅動晶片 （100）
7.4 手動多電壓輸出電源的軟體設計 （105）
7.4.1 手動多電壓輸出電源的軟體流程 （105）
7.4.2 手動多電壓輸出電源的軟體應用代碼 （106）
7.5 手動多電壓輸出電源的模擬與總結 （116）
第8章 旋鈕控制模組 （118）
8.1 旋鈕控制模組的背景介紹 （118）
8.2 旋鈕控制模組的設計思路 （118）
8.2.1 旋鈕控制模組的工作流程 （118）
8.2.2 旋鈕控制模組的需求分析與設計 （119）
8.2.3 RC充放電測量電阻的工作原理 （119）
8.3 旋鈕控制模組的硬體設計 （120）
8.3.1 旋鈕控制模組的硬體模組劃分 （120）
8.3.2 旋鈕控制模組的硬體電路圖 （120）
8.3.3 硬體基礎——PIC單片機的TMR0定時計數器 （121）
8.4 旋鈕控制模組的軟體設計 （123）
8.4.1 旋鈕控制模組的軟體流程 （123）
8.4.2 旋鈕控制模組的軟體應用代碼 （124）
8.5 旋鈕控制模組的模擬與總結 （127）
8.5.1 Proteus中的虛擬示波器 （128）
8.5.2 旋鈕控制模組的模擬 （129）
第9章 多機遠距離通信模型 （131）
9.1 多機遠距離通信模型的背景介紹 （131）
9.2 多機遠距離通信模型的設計思路 （132）
9.2.1 多機遠距離通信模型的工作流程 （132）
9.2.2 多機遠距離通信模型的需求分析與設計 （132）
9.2.3 多機遠距離通信模型的工作原理 （132）
9.3 多機遠距離通信模型的硬體設計 （135）
9.3.1 多機遠距離通信模型的硬體模組劃分 （135）
9.3.2 多機遠距離通信模型的硬體電路圖 （135）
9.3.3 硬體基礎——PIC單片機的串口 （137）
9.3.4 硬體基礎——SN75179晶片 （142）
9.3.5 硬體基礎——撥碼開關 （143）
9.4 多機遠距離通信模型的軟體設計 （144）
9.4.1 多機遠距離通信模型的軟體流程 （144）
9.4.2 多機遠距離通信模型的軟體應用代碼 （145）
9.5 多機遠距離通信模型的模擬與總結 （149）


第10章 雲台控制系統 （151）
10.1 雲台控制系統的背景介紹 （151）
10.2 雲台控制系統的設計思路 （152）
10.2.1 雲台控制系統的工作流程 （152）
10.2.2 雲台控制系統的需求分析與設計 （152）
10.2.3 雲台控制系統的工作原理 （152）
10.3 雲台控制系統的硬體設計 （153）
10.3.1 雲台控制系統的硬體模組劃分 （153）
10.3.2 雲台控制系統的硬體電路圖 （153）
10.3.3 硬體基礎——直流電動機 （154）
10.3.4 硬體基礎——H橋 （154）
10.3.5 硬體基礎——步進電動機 （155）
10.3.6 硬體基礎——ULN2803 （156）
10.4 雲台控制系統的軟體設計 （156）
10.4.1 雲台控制系統的軟體流程 （157）
10.4.2 雲台控制系統的軟體應用代碼 （157）
10.5 雲台控制系統的模擬與總結 （161）
10.5.1 Proteus中的COMPIM模組 （161）
10.5.2 Proteus中的虛擬終端 （162）
10.5.3 雲台控制系統的模擬 （163）
第11章 SPI雙機通信模型 （165）
11.1 SPI雙機通信模型的背景介紹 （165）
11.2 SPI雙機通信模型的設計思路 （165）
11.2.1 SPI雙機通信模型的工作流程 （165）
11.2.2 SPI雙機通信模型的需求分析與設計 （166）
11.2.3 SPI雙機通信模型的工作原理 （166）
11.2.4 SPI匯流排通信原理 （166）
11.2.5 SPI匯流排擴展原理 （166）
11.3 SPI雙機通信模型的硬體設計 （167）
11.3.1 SPI雙機通信模型的硬體模組劃分 （167）
11.3.2 SPI雙機通信模型的硬體電路圖 （168）
11.3.3 硬體基礎——PIC單片機的SPI匯流排界面模組 （169）
11.3.4 硬體基礎——繼電器 （171）
11.4 SPI雙機通信模型的軟體設計 （172）
11.4.1 SPI雙機通信模型的軟體流程 （172）
11.4.2 SPI雙機通信模型的軟體應用代碼 （173）
11.5 SPI雙機通信模型的模擬與總結 （175）
11.5.1 Proteus中的SPI Debugger模組 （175）
11.5.2 SPI雙機通信模型的模擬 （176）
第12章 軟體類比串口通信 （178）
12.1 軟體類比串口通信的背景介紹 （178）
12.2 軟體類比串口通信的設計思路 （178）
12.2.1 軟體類比串口通信實例的工作流程 （178）
12.2.2 軟體類比串口通信的需求分析與設計 （178）
12.2.3 使用軟體類比硬體串口 （179）
12.3 軟體類比串口通信的硬體設計 （179）
12.3.1 軟體類比串口通信的硬體模組劃分 （179）
12.3.2 軟體類比串口通信的硬體電路圖 （179）
12.4 軟體類比串口通信的軟體設計 （180）
12.4.1 軟體類比串口通信的流程設計 （180）
12.4.2 軟體類比串口通信的軟體應用代碼 （181）
12.5 軟體類比串口通信的模擬與總結 （186）
第13章 PWM控制電動機 （188）
13.1 PWM控制電動機的背景介紹 （188）
13.2 PWM控制電動機的設計思路 （188）
13.2.1 PWM控制電動機的工作流程 （188）
13.2.2 PWM控制電動機的需求分析與設計 （188）
13.2.3 PWM控制原理 （189）
13.3 PWM控制電動機的硬體設計 （190）
13.3.1 PWM控制電動機的硬體模組劃分 （190）
13.3.2 PWM控制電動機的硬體電路圖 （190）
13.3.3 硬體基礎——PIC單片機的定時/計數器TMR2 （191）
13.3.4 硬體基礎——PIC單片機的CCP模組 （192）
13.4 PWM控制電動機的軟體設計 （195）
13.4.1 PWM控制電動機的軟體流程 （195）
13.4.2 PWM控制電動機的軟體應用代碼 （196）
13.5 PWM控制電動機的模擬與總結 （197）
第14章 貨車超重檢測系統 （199）
14.1 貨車超重檢測系統的背景介紹 （199）
14.2 貨車超重檢測系統的設計思路 （199）
14.2.1 貨車超重檢測系統的工作流程 （199）
14.2.2 貨車超重檢測系統的需求分析與設計 （200）
14.2.3 貨車超重檢測系統的工作原理 （200）
14.3 貨車超重檢測系統的硬體設計 （200）
14.3.1 貨車超重檢測系統的硬體模組劃分 （200）
14.3.2 貨車超重檢測系統的硬體電路圖 （201）
14.3.3 硬體基礎——壓力感測器MPX4115 （202）
14.4 貨車超重檢測系統的軟體設計 （202）

14.4.1 貨車超重檢測系統的軟體流程 （202）
14.4.2 顯示驅動模組函數設計 （203）
14.4.3 軟體綜合 （204）
14.5 貨車超重檢測系統的模擬與總結 （206）
第15章 水位監測系統 （208）
15.1 水位監測系統的背景介紹 （208）
15.2 水位監測系統的設計思路 （208）
15.2.1 水位監測系統的工作流程 （208）
15.2.2 水位監測系統的需求分析與設計 （209）
15.2.3 水位監測系統的工作原理 （209）
15.3 水位監測系統的硬體設計 （209）
15.3.1 水位監測系統的硬體模組劃分 （209）
15.3.2 水位監測系統的硬體電路圖 （210）
15.3.3 硬體基礎——PIC單片機的比較器模組 （211）
15.4 水位監測系統的軟體設計 （212）
15.4.1 水位監測系統的軟體流程 （212）
15.4.2 水位監測系統的軟體應用代碼 （213）
15.5 水位監測系統的模擬與總結 （213）
第16章 手動程式控制放大器 （215）
16.1 手動程式控制放大器的背景介紹 （215）
16.2 手動程式控制放大器的設計思路 （215）
16.2.1 手動程式控制放大器的工作流程 （215）
16.2.2 手動程式控制放大器的需求分析與設計 （215）
16.2.3 單片機應用系統的信號放大 （216）
16.2.4 程式控制放大器的實現方法 （218）
16.3 手動程式控制放大器的硬體設計 （219）
16.3.1 手動程式控制放大器的硬體模組劃分 （219）
16.3.2 手動程式控制放大器的硬體電路圖 （219）
16.3.3 硬體基礎——A741 （221）
16.3.4 硬體基礎——CD4066 （221）
16.4 手動程式控制放大器的軟體設計 （222）
16.4.1 手動程式控制放大器的軟體流程 （222）
16.4.2 MAX7219驅動函數模組設計 （222）
16.4.3 軟體綜合 （223）
16.5 手動程式控制放大器的模擬與總結 （227）
第17章 簡易波形發生器 （229）
17.1 簡易波形發生器的背景介紹 （229）
17.2 簡易波形發生器的設計思路 （229）
17.2.1 簡易波形發生器的工作流程 （229）

17.2.2 簡易波形發生器的需求分析與設計 （230）
17.2.3 D/A晶片的工作原理 （230）
17.2.4 I2C介面匯流排的工作原理 （231）
17.3 簡易波形發生器的硬體設計 （234）
17.3.1 簡易波形發生器的硬體模組劃分 （234）
17.3.2 簡易波形發生器的硬體電路圖 （234）
17.3.3 硬體基礎——單刀單擲開關 （235）
17.3.4 硬體基礎——MAX517 （235）
17.3.5 硬體基礎——PIC單片機（PIC16F877A）的I2C匯流排界面模組基礎 （236）
17.4 簡易波形發生器的軟體設計 （239）
17.4.1 簡易波形發生器的軟體劃分和流程設計 （240）
17.4.2 MAX517驅動庫函數設計 （240）
17.4.3 軟體綜合 （241）
17.5 簡易波形發生器的模擬與總結 （244）
17.5.1 Proteus中的I2C Debugger模組 （244）
17.5.2 簡易波形發生器的模擬 （246）
第18章 電子抽獎系統 （247）
18.1 電子抽獎系統的背景介紹 （247）
18.2 電子抽獎系統的設計思路 （247）
18.2.1 電子抽獎系統的工作流程 （247）
18.2.2 電子抽獎系統的需求分析與設計 （247）
18.2.3 單片機系統的亂數產生原理 （247）
18.3 電子抽獎系統的硬體設計 （249）
18.3.1 電子抽獎系統的硬體模組劃分 （249）
18.3.2 電子抽獎系統的硬體電路圖 （249）
18.3.3 硬體基礎——74HC595 （251）
18.4 電子抽獎系統的軟體設計 （251）
18.4.1 電子抽獎系統的軟體劃分和流程設計 （251）
18.4.2 74HC595驅動函數模組設計 （252）
18.4.3 軟體綜合 （256）
18.5 電子抽獎系統的模擬與總結 （259）
第19章 自動換擋數位電壓表 （261）
19.1 自動換擋數位電壓表的背景介紹 （261）
19.2 自動換擋數位電壓表的設計思路 （261）
19.2.1 自動換擋數位電壓表的工作流程 （261）
19.2.2 自動換擋數位電壓表的需求分析與設計 （262）
19.2.3 自動換擋數位電壓表的換擋原理 （262）
19.3 自動換擋數位電壓表的硬體設計 （262）
19.3.1 自動換擋數位電壓表的硬體模組劃分 （262）
19.3.2 自動換擋數位電壓表的硬體電路圖 （262）
19.3.3 硬體基礎——LM324 （264）
19.4 自動換擋數位電壓表的軟體設計 （265）
19.4.1 自動換擋數位電壓表的軟體流程 （265）
19.4.2 1602液晶驅動模組函數設計 （265）
19.4.3 軟體綜合 （267）
19.5 自動換擋數位電壓表的模擬與總結 （272）
第20章 倉庫自動通風控制系統 （274）
20.1 倉庫自動通風控制系統的背景介紹 （274）
20.2 倉庫自動通風控制系統的設計思路 （274）
20.2.1 倉庫自動通風控制系統的工作流程 （274）
20.2.2 倉庫自動通風控制系統的需求分析與設計 （275）
20.2.3 1-wire（單線）匯流排擴展方法 （275）
20.3 倉庫自動通風控制系統的硬體設計 （278）
20.3.1 倉庫自動通風控制系統的硬體模組劃分 （278）
20.3.2 倉庫自動通風控制系統的硬體電路圖 （278）
20.3.3 硬體基礎——DS18B20 （280）
20.4 倉庫自動通風控制系統的軟體設計 （283）
20.4.1 倉庫自動通風控制系統的軟體流程 （283）
20.4.2 顯示模組設計 （284）
20.4.3 使用者輸入模組設計 （284）
20.4.4 溫度採集模組設計 （285）
20.4.5 電動機驅動模組設計 （287）
20.4.6 軟體綜合 （287）
20.5 倉庫自動通風控制系統的模擬與總結 （288）
第21章 多點溫度監測系統 （290）
21.1 多點溫度監測系統的背景介紹 （290）
21.2 多點溫度監測系統的設計思路 （290）
21.2.1 多點溫度監測系統的工作流程 （290）
21.2.2 多點溫度監測系統的需求分析與設計 （290）
21.3 多點溫度監測系統的硬體設計 （291）
21.3.1 多點溫度監測系統的硬體模組劃分 （291）
21.3.2 多點溫度監測系統的硬體電路圖 （292）
21.4 多點溫度監測系統的軟體設計 （293）
21.4.1 多點溫度監測系統的軟體流程 （293）
21.4.2 DS18B20驅動模組設計 （293）
21.4.3 顯示模組設計 （301）
21.4.4 軟體綜合 （306）
21.5 多點溫度監測系統的模擬與總結 （309）

第22章 商場燈光節能控制系統 （311）
22.1 商場燈光節能控制系統的背景介紹 （311）
22.2 商場燈光節能控制系統的設計思路 （311）
22.2.1 商場燈光節能控制系統的工作流程 （311）
22.2.2 商場燈光節能控制系統的需求分析與設計 （311）
22.3 商場燈光節能控制系統的硬體設計 （312）
22.3.1 商場燈光節能控制系統的硬體模組劃分 （312）
22.3.2 商場燈光節能控制系統的硬體電路圖 （313）
22.3.3 硬體基礎——DS12C887時鐘晶片 （314）
22.3.4 硬體基礎——光電隔離器 （318）
22.4 商場燈光節能控制系統的軟體設計 （319）
22.4.1 商場燈光節能控制系統的軟體流程 （319）
22.4.2 DS12C887驅動函數模組設計 （319）
22.4.3 1602液晶驅動函數模組設計 （321）
22.4.4 軟體綜合 （322）
22.5 商場燈光節能控制系統的模擬與總結 （325）
第23章 萬年曆 （326）
23.1 萬年曆的背景介紹 （326）
23.2 萬年曆的設計思路 （326）
23.2.1 萬年曆的工作流程 （326）
23.2.2 萬年曆的需求分析與設計 （327）
23.2.3 西曆與農曆轉換演算法 （327）
23.3 萬年曆的硬體設計 （329）
23.3.1 萬年曆的硬體模組劃分 （329）
23.3.2 萬年曆的硬體電路圖 （329）
23.3.3 硬體基礎——DS1302時鐘晶片 （331）
23.4 萬年曆的軟體設計 （334）
23.4.1 萬年曆的軟體流程 （334）
23.4.2 DS1302驅動函數模組設計 （334）
23.4.3 農曆轉換模組設計 （338）
23.4.4 顯示模組設計 （341）
23.4.5 軟體綜合 （345）
23.5 萬年曆的模擬與總結 （347）
第24章 COS-II即時操作系統應用 （349）
24.1 COS-II即時操作系統應用的背景介紹 （349）
24.2 COS-II即時操作系統應用的設計思路 （350）
24.2.1 COS-II即時操作系統應用的工作流程 （350）
24.2.2 COS-II即時操作系統應用的需求分析與設計 （350）
24.3 即時操作系統的基礎 （351）
24.3.1 典型的PIC單片機應用代碼結構 （351）
24.3.2 PIC單片機中的任務、多工和任務切換 （352）
24.3.3 PIC單片機中的資源 （353）
24.3.4 即時操作系統的內核 （353）
24.3.5 內核的調度和任務優先順序 （354）
24.3.6 任務的同步 （355）
24.3.7 任務間的通信（Intertask Communication） （358）
24.3.8 即時操作系統的中斷 （359）
24.3.9 即時操作系統對PIC單片機記憶體的要求 （361）
24.4 COS-II即時操作系統應用的硬體設計 （361）
24.4.1 COS-II即時操作系統應用的硬體模組劃分 （361）
24.4.2 COS-II即時操作系統應用的硬體電路圖 （362）
24.5 COS-II即時操作系統應用的基礎 （363）
24.5.1 內核結構 （363）
24.5.2 任務管理 （367）
24.5.3 時間管理 （369）
24.5.4 任務之間的通信和同步 （370）
24.5.5 記憶體管理 （372）
24.6 COS-II即時操作系統的移植 （374）
24.6.1 COS-II即時操作系統的結構介紹 （374）
24.6.2 PIC單片機上的移植 （375）
24.6.3 PIC單片機的移植過程 （375）
24.7 在COS-II即時操作系統上編寫應用 （379）
24.8 COS-II即時操作系統應用的模擬與總結 （381）