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商品簡介
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目次
商品簡介
現代工程控制系統往往是在多種操作條件約束和多個性能需求下運行的，對容錯控制技術提出了更高的要求。《滿意容錯控制》作者(張登峰)以滿足多種性能與約束需求為視角，借鑒多目標優化和滿意控制等相關成果，提出了滿意容錯控制理念。書中對作者與其科研團隊近年來獲得的典型研究成果進行了較系統的提煉總結，詳細闡述了這一新的容錯控制思想和含義。《滿意容錯控制》主要有不確定系統、時滯系統、非線性系統和網絡化控制系統的滿意容錯控制理論與控制器設計方法等內容。
本書適合從事自動控制理論與技術、現代制造技術、可靠性工程等領域的專業研究人員或工程技術人員閱讀參考，也可作為高等院校相關學科專業的研究生和高年級本科生的參考教材。
本書適合從事自動控制理論與技術、現代制造技術、可靠性工程等領域的專業研究人員或工程技術人員閱讀參考，也可作為高等院校相關學科專業的研究生和高年級本科生的參考教材。
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《滿意容錯控制》主要敘述作者(張登峰)與其合作者近年來提出的滿意容錯控制理論的有關成果。實際工程控制系統往往是在多種約束條件和多個性能需求下運行，而已有的故障診斷與容錯控制成果很少考慮這些現狀，或者只針對單一約束和性能進行研究，難以滿足實際工程需求。本書作者借鑒多目標優化控制和滿意控制的相關成果，提出了多約束條件下的滿意容錯控制理念。書中對近年來課題組...
目次
常用符號說明
前言
l 緒論
1.1 容錯控制的意義
1.1.1 容錯控制的研究意義
1.1.2 容錯控制的基本概念
1.2 容錯控制研究進展與現狀分析
1.2.1 被動容錯控制
1.2.2 主動容錯控制
1.2.3 容錯控制理論近期研究的一些熱點和新成果
1.3 滿意容錯控制的提出
1.4 本書內容概述
參考文獻
2 滿意容錯控制的基礎問題
2.1 滿意容錯控制的含義
2.2 滿意容錯控制研究的可行性
2.3 滿意容錯控制主要研究內容
2.3.1 相容性分析理論
2.3.2 滿意容錯控制設計方法
2.4 故障系統模型
2.4.1 O-1型故障模型
2.4.2 連續型增益故障模型
2.4.3 區間型故障模型
2.5 性能指標與條件約束集合
2.5.1 幾類常見性能指標
2.5.2 條件約束
2.6 相容性分析與控制器求解的常用算法
2.6.1 基于Riccati方程的方法
2.6.2 基于線性矩陣不等式的方法
參考文獻
3 不確定系統的滿意容錯控制
3.1 一類不確定連續系統的滿意容錯控制
3.1.1 問題描述
3.1.2 主要結果
3.1.3 仿真算例
3.2 基于動態輸出反饋的不確定系統滿意容錯控制
3.2.1 問題描述
3.2.2 主要結果與證明
3.2.3 仿真算例
3.3 具有能耗約束的滿意容錯控制
3.3.1 問題描述
3.3.2 主要結果與證明
3.3.3 仿真算例
3.4 一類不確定離散系統的滿意容錯控制
3.4.1 問題描述
3.4.2 主要結果
3.4.3 仿真算例
3.5 控制輸入具有幅值和能耗約束的滿意容錯控制
3.5.1 問題描述
3.5.2 主要結果與證明
3.5.3 仿真算例
3.6 基于遞推策略的主動滿意容錯控制
3.6.1 基于函數觀測器的故障檢測與估計
3.6.2 基于MPC思想的滿意容錯控制器設計
參考文獻
4 時滯系統的滿意容錯控制
4.1 一類狀態時滯區間系統的魯棒滿意容錯控制
4.1.1 問題描述
4.1.2 主要結果
4.1.3 仿真算例
4.2 具有狀態和輸入時滯區間系統的滿意容錯控制
4.2.1 系統與問題描述
4.2.2 主要結果
4.2.3 仿真算例
4.3 一類非線性不確定時滯系統滿意容錯控制
4.3.1 問題描述
4.3.2 主要結果與證明
4.3.3 仿真算例
4.4 時滯相關的非線性時滯系統魯棒H∞容錯控制
4.4.1 問題描述
4.4.2 主要結果與證明
4.4.3 結論
參考文獻
5 非線性系統的滿意容錯控制
5.1 一類不確定非線性系統的魯棒滿意容錯控制
5.1.1 問題描述
5.1.2 主要結果與證明
5.1.3 仿真算例
5.2 一類非線性系統的被動滿意容錯控制
5.2.1 系統故障模型
5.2.2 問題描述
5.2.3 被動滿意容錯控制器設計
5.2.4 仿真算例
5.3 非線性系統的故障檢測與估計
5.3.1 基于觀測器的自適應故障估計器設計
5.3.2 故障檢測與評價
5.3.3 仿真算例
5.4 非線性系統的主／被動集成滿意容錯控制方法
5.4.1 主／被動集成滿意容錯控制方案
5.4.2 主動容錯控制器的設計
5.4.3 主動容錯控制器的遞推算法
5.4.4 仿真算例
5.5 一類離散模糊不確定系統的滿意容錯控制
5.5.1 問題描述
5.5.2 主要結果與證明
5.5.3 仿真算例
5.6 一類連續模糊系統的滿意容錯控制
5.6.1 問題描述
5.6.2 主要結果與證明
5.6.3 仿真算例
參考文獻
6 網絡化控制系統的滿意容錯控制
6.1 一類有界丟包NCS系統的保成本滿意容錯控制
6.1.1 問題描述
6.1.2 主要結果與證明
6.1.3 仿真算例
6.2 具有馬爾可夫丟包的NCS系統主動滿意容錯控制
6.2.1 問題描述
6.2.2 主要結果與證明
6.2.3 仿真算例
6.3 具有隨機時延不確定NCS系統的魯棒H∞滿意容錯控制
6.3.1 問題描述
6.3.2 主要結果與證明
6.3.3 仿真算例
6.4 一類模糊非線性NCS系統魯棒H∞滿意容錯控制
6.4.1 問題描述
6.4.2 主要結果與證明
6.4.3 仿真算例
參考文獻
7 結語
前言
l 緒論
1.1 容錯控制的意義
1.1.1 容錯控制的研究意義
1.1.2 容錯控制的基本概念
1.2 容錯控制研究進展與現狀分析
1.2.1 被動容錯控制
1.2.2 主動容錯控制
1.2.3 容錯控制理論近期研究的一些熱點和新成果
1.3 滿意容錯控制的提出
1.4 本書內容概述
參考文獻
2 滿意容錯控制的基礎問題
2.1 滿意容錯控制的含義
2.2 滿意容錯控制研究的可行性
2.3 滿意容錯控制主要研究內容
2.3.1 相容性分析理論
2.3.2 滿意容錯控制設計方法
2.4 故障系統模型
2.4.1 O-1型故障模型
2.4.2 連續型增益故障模型
2.4.3 區間型故障模型
2.5 性能指標與條件約束集合
2.5.1 幾類常見性能指標
2.5.2 條件約束
2.6 相容性分析與控制器求解的常用算法
2.6.1 基于Riccati方程的方法
2.6.2 基于線性矩陣不等式的方法
參考文獻
3 不確定系統的滿意容錯控制
3.1 一類不確定連續系統的滿意容錯控制
3.1.1 問題描述
3.1.2 主要結果
3.1.3 仿真算例
3.2 基于動態輸出反饋的不確定系統滿意容錯控制
3.2.1 問題描述
3.2.2 主要結果與證明
3.2.3 仿真算例
3.3 具有能耗約束的滿意容錯控制
3.3.1 問題描述
3.3.2 主要結果與證明
3.3.3 仿真算例
3.4 一類不確定離散系統的滿意容錯控制
3.4.1 問題描述
3.4.2 主要結果
3.4.3 仿真算例
3.5 控制輸入具有幅值和能耗約束的滿意容錯控制
3.5.1 問題描述
3.5.2 主要結果與證明
3.5.3 仿真算例
3.6 基于遞推策略的主動滿意容錯控制
3.6.1 基于函數觀測器的故障檢測與估計
3.6.2 基于MPC思想的滿意容錯控制器設計
參考文獻
4 時滯系統的滿意容錯控制
4.1 一類狀態時滯區間系統的魯棒滿意容錯控制
4.1.1 問題描述
4.1.2 主要結果
4.1.3 仿真算例
4.2 具有狀態和輸入時滯區間系統的滿意容錯控制
4.2.1 系統與問題描述
4.2.2 主要結果
4.2.3 仿真算例
4.3 一類非線性不確定時滯系統滿意容錯控制
4.3.1 問題描述
4.3.2 主要結果與證明
4.3.3 仿真算例
4.4 時滯相關的非線性時滯系統魯棒H∞容錯控制
4.4.1 問題描述
4.4.2 主要結果與證明
4.4.3 結論
參考文獻
5 非線性系統的滿意容錯控制
5.1 一類不確定非線性系統的魯棒滿意容錯控制
5.1.1 問題描述
5.1.2 主要結果與證明
5.1.3 仿真算例
5.2 一類非線性系統的被動滿意容錯控制
5.2.1 系統故障模型
5.2.2 問題描述
5.2.3 被動滿意容錯控制器設計
5.2.4 仿真算例
5.3 非線性系統的故障檢測與估計
5.3.1 基于觀測器的自適應故障估計器設計
5.3.2 故障檢測與評價
5.3.3 仿真算例
5.4 非線性系統的主／被動集成滿意容錯控制方法
5.4.1 主／被動集成滿意容錯控制方案
5.4.2 主動容錯控制器的設計
5.4.3 主動容錯控制器的遞推算法
5.4.4 仿真算例
5.5 一類離散模糊不確定系統的滿意容錯控制
5.5.1 問題描述
5.5.2 主要結果與證明
5.5.3 仿真算例
5.6 一類連續模糊系統的滿意容錯控制
5.6.1 問題描述
5.6.2 主要結果與證明
5.6.3 仿真算例
參考文獻
6 網絡化控制系統的滿意容錯控制
6.1 一類有界丟包NCS系統的保成本滿意容錯控制
6.1.1 問題描述
6.1.2 主要結果與證明
6.1.3 仿真算例
6.2 具有馬爾可夫丟包的NCS系統主動滿意容錯控制
6.2.1 問題描述
6.2.2 主要結果與證明
6.2.3 仿真算例
6.3 具有隨機時延不確定NCS系統的魯棒H∞滿意容錯控制
6.3.1 問題描述
6.3.2 主要結果與證明
6.3.3 仿真算例
6.4 一類模糊非線性NCS系統魯棒H∞滿意容錯控制
6.4.1 問題描述
6.4.2 主要結果與證明
6.4.3 仿真算例
參考文獻
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