機械電子工程原理與系統設計（簡體書）

第1章 緒論
1．1 機械電子工程概述
1．2 機械電子工程的關鍵技術
1．3 機械電子工程的總體設計思想
1．4 機械電子工程的發展趨勢
習題
第2章 機電系統測試技術
2．1 傳感與測試技術基礎
2．1．1 傳感器的基本構成
2．1．2 傳感器的靜態數學模型及其靜態特性指標
2．1．3 傳感器的選用
2．2 位移量的檢測
2．2．1 光柵傳感器
2．2．2 絕對碼編碼器
2．2．3 增量碼編碼器
2．3 力學量的檢測
2．3．1 應變式多維測力彈性體
2．3．2 扭矩傳感器
2．4機器視覺檢測
2．5 觸覺檢測
2．5．1 指端應變式觸覺傳感器
2．5．2 多功能觸覺傳感器
2．5．3 PVDF觸覺傳感器
2．6 機電測試新技術
2．6．1 現代機電測試系統的發展趨勢
2. 6．2 現場總線系統
2．6. 3 虛擬儀器技術
2. 6．4 多傳感器數據融合
習題
第3章 機電系統的計算機控制
3．1 計算機控制技術基礎
3．1．1 計算機控制系統的組成
3．1．2 計算機控制系統的分類
3. 1．3 計算機控制系統舉例
3．2 機電系統常用控制器
3. 2．1 工控機
3．2. 2 PLC
3．2．3 單片機
3. 3 PLC原理及應用
3．3．1 PLC結構
3．3．2 PLC的工作原理
3．3．3 PLC應用
3．4 PMAC原理及應用
3．4．1 PMAC的組成及性能
3．4．2 PMAC分類
3．4．3 PMAC的附件
3．4. 4 PMAC卡的典型應用
3．5 基于DSP的運動控制
3．5．1 運動控制概述
3．5．2 DSP運動控制卡
3．5．3 DSP運動控制實例
習題
第4章 機電系統的控制策略
4．1．測量數據的預處理
4. 1．1 數字濾波
4．1．2 線性化處理
4. 1．3 標度變換
4．2 PID控制算法
4．2．1 PID控制原理
4．2．2 標準PID算法的改進
4．2．3 數字PID參數的選擇
4．3 模糊控制
4．3. 1 模糊控制的定義及特點
4．3．2 模糊控制系統的組成
4．3．3 模糊控制系統的基本原理
4．3．4 模糊控制的應用實例
4．4 其他先進控制方法
4．4．1 智能控制
4．4．2 自適應控制
4．4．3 模型預測控制和廣義預測控制
4．4．4 神經控制
習題
第5章 機電系統傳動與控制
5．1 直流電動機特性及其控制
5．1．1 直流電動機的基本結構和工作原理
5．1．2 電樞電動勢和電磁轉矩
5．1．3 直流電動機的工作特性
5．1．4 直流電動機的速度控制
5．2 交流電動機特性及其控制
5．2．1 三相異步電動機的基本結構和工作原理
5．2．2 旋轉磁場和電路分析
5．2．3 三相異步電動機的工作特性
5．2．4 三相異步電動機的速度控制
5．3 步進電機特性及其控制
5．3．1 步進電動機的典型結構和工作原理
5．3．2 通電方式與電動機轉速
5．3．3 反應式步進電動機的運行特性
5．3．4 步進電動機的控制
5．4 伺服電機原理及控制
5．4．1 伺服電機結構及原理
5．4．2 典型伺服控制系統
5．5 機電傳動與控制綜合應用
習題
第6章 機電系統的集成
6．1 模塊之間的級聯設計
6．1．1 電氣性能的相互匹配
6．1．2 信號耦合
6．1．3 時序配合
6．1．4 電平轉換接口
6．2 機電系統的電磁兼容
6．2．1 接地技術
6．2．2 屏蔽技術
6．2．3 共模干擾的抑制
6．2．4 差模干擾的抑制
6．2．5 供電系統抗干擾
6．2. 6 印制電路板的抗干擾
6．3 軟件抗干擾技術
6．3．1 軟件冗余技術
6．3．2 軟件陷阱技術
6．3．3 “看門狗”技術
習題
第7章 機電系統應用實例
7．1 自動導引搬運車(AGV)
7．1．1 AGv概述
7．1．2 AGV的主要功能模塊
7．1．3 ACv的導航／導向技術
7．1．4 ACV的控制系統
7．2 汽車ABS系統
7．2．1 汽車ABS系統概述
7．2．2 ABS系統的工作原理
7．2．3 汽車ABS系統的組成
7．2．4 ABS系統的分類
習題
參考文獻