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商品簡介
目次
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工業控制網絡技術越來越成熟，已經成為高等院 校自動化、測控等專業的必修課內容。
本教程為這門課程的實踐性教學而編寫，根據當前比 較流行的工業控制網絡技術內容，設 計了系列實驗例程，包括：單片機串口通信、PC機 Rs-232口通信、Rs485通信、集散控 制系統、現場總線控制系統、工業以太網以及這些系 統的集成技術。
梁清華編著的《工業控制網絡技術實驗教程》以 串行數字通信為主線，循序漸進，由淺入深。書中內 容無論硬件還是程序， 均通過實際驗證。所列舉的實驗例程既可以作為配合 理論教學的實驗項目，也可以作為課 程設計題目。《工業控制網絡技術實驗教程》適合作 為自動化、測控專業的研究生、本科生實驗教材使用 ，也可供相 關的工程技術人員參考。
本教程為這門課程的實踐性教學而編寫，根據當前比 較流行的工業控制網絡技術內容，設 計了系列實驗例程，包括：單片機串口通信、PC機 Rs-232口通信、Rs485通信、集散控 制系統、現場總線控制系統、工業以太網以及這些系 統的集成技術。
梁清華編著的《工業控制網絡技術實驗教程》以 串行數字通信為主線，循序漸進，由淺入深。書中內 容無論硬件還是程序， 均通過實際驗證。所列舉的實驗例程既可以作為配合 理論教學的實驗項目，也可以作為課 程設計題目。《工業控制網絡技術實驗教程》適合作 為自動化、測控專業的研究生、本科生實驗教材使用 ，也可供相 關的工程技術人員參考。
目次
第1章 串行通信實驗
1.1 串行通信理論要點
1.1.1 串行通信技術
1.1.2 單片機串行通信
1.1.3 RS-232通信標準
1.1.4 RS-485通信標準
1.2 串行通信基礎實驗
1.2.1 單片機串口通信
1.2.2 PC機串口通信
1.2.3 PC機與單片機RS一232節點通信
1.3 串行通信綜合實驗
1.3.1 單片機RS-485節點兩點通信
1.3.2 單片機RS-485節點多點通信
1.3.3 RS一485通信網絡構建
第2章 CAN總線實驗
2.1 CAN總線理論要點
2.1.1 CAN總線電平
2.1.2 CAN總線分層結構
2.1.3 媒體訪問控制子層的幀結構
2.1.4 SJAl000與PCA82C250
2.1.5 CAN總線技術特點
2.2 CAN總線基礎實驗
2.2.1 CAN總線數據傳輸波形觀測
2.2.2 CAN總線下節點接口控制
2.2.3 CAN總線下節點兩點通信
實驗一：BasicCAN模式下的兩點通信
實驗二：PelinCAN模式下兩點通信
2.3 CAN總線系統實驗
2.3.1 CAN總線三層網演示
2.3.2 CAN總線系統上位機
2.3.3 RS一232／CAN轉換卡
2.3.4 CAN總線中繼器
2.3.5 CAN下節點多點通信
2.3.6 CAN總線三層網構建
第3章 DeviceNet總線實驗
3.1 DeviceNet總線理論要點
3.1.1 DeviceNet的技術特點
3.1.2 DeviceNet智能接口設計的一般步驟
3.1.3 DeviceNet節點對象模型
3.2 DeviceNet實驗
3.2.1 DeviceNet網絡配置及通信
3.2.2 基于.DeviceNet控制電機啟停實驗
3.2.3 基于.DeviceNet的變頻調速實驗
3.2.4 DeviceNet的I／0數據觸發方式實驗
第4章 ControlNet總線實驗
4.1 ControlNet總線理論要點
4.1.1 ControlNet歷史及發展
4.1.2 ControlNet的技術特點
4.1.3 ControlNet技術
4.2 ControiNet現場總線實驗
4.2.1 ControlNet網絡配置、通信及應用
4.2.2 基于ConutrolNet的變頻器頻率控制
第5章 工業以太網實驗
5.1 工業以太網理論要點
5.1.1 工業以太網概況
5.1.2 工業以太網協議
5.1.3 Ethernet／IP的網絡模型
5.2 工業以太網實驗
5.2.1 基于以太網遠程FLEX I／0指示燈控制
5.2.2 基于EtherNet／IP遠程液位控制實驗
第6章 控制網絡集成OPC實驗
6.1 控制網絡OPC理論要點
6.1.1 OPC技術背景
6.1.2 OPC技術規范
6.2 OPC通訊設置
6.2.1 步驟通訊設置步驟
6.2.2 數據服務器
6.2.3 數據服務器類型
6.2.4 使用多個數據服務器
6.3 基于OPC的電機啟停實驗
附錄 SJA1000獨立CAN控制器
1.特性
2.總體說明
3.SJAl000內部結構框圖
4.SJAl000管腳排列
5.功能說明
6.極限值
7.溫度特性
8.直流特性
9.交流特性
1.1 串行通信理論要點
1.1.1 串行通信技術
1.1.2 單片機串行通信
1.1.3 RS-232通信標準
1.1.4 RS-485通信標準
1.2 串行通信基礎實驗
1.2.1 單片機串口通信
1.2.2 PC機串口通信
1.2.3 PC機與單片機RS一232節點通信
1.3 串行通信綜合實驗
1.3.1 單片機RS-485節點兩點通信
1.3.2 單片機RS-485節點多點通信
1.3.3 RS一485通信網絡構建
第2章 CAN總線實驗
2.1 CAN總線理論要點
2.1.1 CAN總線電平
2.1.2 CAN總線分層結構
2.1.3 媒體訪問控制子層的幀結構
2.1.4 SJAl000與PCA82C250
2.1.5 CAN總線技術特點
2.2 CAN總線基礎實驗
2.2.1 CAN總線數據傳輸波形觀測
2.2.2 CAN總線下節點接口控制
2.2.3 CAN總線下節點兩點通信
實驗一：BasicCAN模式下的兩點通信
實驗二：PelinCAN模式下兩點通信
2.3 CAN總線系統實驗
2.3.1 CAN總線三層網演示
2.3.2 CAN總線系統上位機
2.3.3 RS一232／CAN轉換卡
2.3.4 CAN總線中繼器
2.3.5 CAN下節點多點通信
2.3.6 CAN總線三層網構建
第3章 DeviceNet總線實驗
3.1 DeviceNet總線理論要點
3.1.1 DeviceNet的技術特點
3.1.2 DeviceNet智能接口設計的一般步驟
3.1.3 DeviceNet節點對象模型
3.2 DeviceNet實驗
3.2.1 DeviceNet網絡配置及通信
3.2.2 基于.DeviceNet控制電機啟停實驗
3.2.3 基于.DeviceNet的變頻調速實驗
3.2.4 DeviceNet的I／0數據觸發方式實驗
第4章 ControlNet總線實驗
4.1 ControlNet總線理論要點
4.1.1 ControlNet歷史及發展
4.1.2 ControlNet的技術特點
4.1.3 ControlNet技術
4.2 ControiNet現場總線實驗
4.2.1 ControlNet網絡配置、通信及應用
4.2.2 基于ConutrolNet的變頻器頻率控制
第5章 工業以太網實驗
5.1 工業以太網理論要點
5.1.1 工業以太網概況
5.1.2 工業以太網協議
5.1.3 Ethernet／IP的網絡模型
5.2 工業以太網實驗
5.2.1 基于以太網遠程FLEX I／0指示燈控制
5.2.2 基于EtherNet／IP遠程液位控制實驗
第6章 控制網絡集成OPC實驗
6.1 控制網絡OPC理論要點
6.1.1 OPC技術背景
6.1.2 OPC技術規范
6.2 OPC通訊設置
6.2.1 步驟通訊設置步驟
6.2.2 數據服務器
6.2.3 數據服務器類型
6.2.4 使用多個數據服務器
6.3 基于OPC的電機啟停實驗
附錄 SJA1000獨立CAN控制器
1.特性
2.總體說明
3.SJAl000內部結構框圖
4.SJAl000管腳排列
5.功能說明
6.極限值
7.溫度特性
8.直流特性
9.交流特性
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