商品簡介
天文望遠鏡的孔徑向極大化發展，這對驅動控制的精度要求日益提高。本書較全面地介紹了大型天文光學望遠鏡的驅動系統特點，分析了其面臨的各種干擾，應用H無窮控制和滑模變結構控制來抑制干擾提高跟蹤精度，進行了MATLAB仿真和實驗驗證。
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《天文望遠鏡高精度控制技術》由董志明所著，較全面地介紹了大型天文光學望遠鏡的驅動系統特點，分析了其面臨的各種干擾，應用H無窮控制和滑模變結構控制來抑制干擾提高跟蹤精度，進行了MATLAB仿真和實驗驗證。
目次
1.1當代大型天文望遠鏡
1.2大型望遠鏡的驅動控制系統
1.3當代大型望遠鏡驅動系統的主要控制策略
第2章 光電導星
2.1導星的基本概念
2.2兩種典型的光電導星技術
第3章 驅動控制系統中的主要干撫分析
3.1風載
3 2摩擦傳動與摩擦轉矩
3.3其他非線性干擾
第4章 驅動系統的數學模型
4.1 LAMOST驅動控制系統介紹
4.2驅動控制系統的數學模型
4.3驅動控制系統的仿真實現
第1章 引言_
1.1當代大型天文望遠鏡
1.2大型望遠鏡的驅動控制系統
1.3當代大型望遠鏡驅動系統的主要控制策略
第2章 光電導星
2.1導星的基本概念
2.2兩種典型的光電導星技術
第3章 驅動控制系統中的主要干撫分析
3.1風載
3 2摩擦傳動與摩擦轉矩
3.3其他非線性干擾
第4章 驅動系統的數學模型
4.1 LAMOST驅動控制系統介紹
4.2驅動控制系統的數學模型
4.3驅動控制系統的仿真實現
第5章 驅動系統的H無窮控制
5.1H無窮魯棒穩定性理論
5.2H.范數與H.空間
5.3摩擦驅動仿真實驗系統數學模型及其不確定性分析
5.4摩擦驅動實驗轉臺魯棒速度控制器設計
5.5摩擦驅動實驗轉臺魯棒速度控制器加權函數的選擇
5.6 H。控制器的求解
5.7仿真結果與分析
5.8實驗研究
第6章 驅動系統的滑模變結構控制
6.1傳統滑模變結構控制設計
6,2滑模精確微分器設計
6.3驅動系統的高階滑模控制
6.4總結與討論
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