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城市軌道交通列車運行自動控制系統,是確保列車運行安全,提高行車效率的重要設備。它採用傳統又新型的控制技術,傳統在其控制的理念:必須滿足“故障導向安全”的原則;新型在其採用了先進的計算機信息技術。“列車運行自動控制技術”是“軌道交通信號與控制”專業的主幹課程,也是相關專業的必修課程。
《城市軌道交通列車運行自動控制技術/高等學校城市軌道交通系列教材》適用於“信號與控制”專業教學用書;也可作為城市軌道交通運營管理和其他相關專業教學參考用書。

名人/編輯推薦

《高等學校城市軌道交通系列教材·城市軌道交通卓越工程師教育培養計劃系列教材:城市軌道交通列車運行自動控制技術》適用于“信號與控制”專業教學用書;也可作為城市軌道交通運營管理和其他相關專業教學參考用書。

目次

第1章城市軌道交通列車運行自動控制系統概述
1.1城市軌道交通信號系統的作用和特點
1.2城市軌道交通列車運行自動控制系統的發展
1.3城市軌道交通列車運行自動控制系統基本架構

第2章列車運行自動控制技術基礎
2.1列車運行自動控制系統基礎
2.2信號系統“故障導向安全”技術
2.3信號安全評估系統
2.4列車運行間隔的控制技術
2.5列車運行進路控制技術(聯鎖)
2.6城市軌道交通列車定位技術
2.7車地通信技術
2.8數據傳輸技術

第3章基於軌道電路的列車運行自動控制系統
3.1列車運行自動控制系統的結構和基本功能
3.2 ATC系統的控制模式
3.3不同結構的ATC系統
3.4列車自動監控ATS子系統
3.5列車自動防護(ATP)子系統
3.6乍載ATC設備與列車自動運行ATO子系統

第4章基於通信的列車運行自動控制系統(CBTC)
4.1 CBTC系統慨述
4.2基於無線 信(Radio)的CBTC系統之一
4.3基於無線通信的CBTC系統之二(無人駕駛的CBTC系統)
4.4基於交叉感應環線通信的移動閉塞系統

參考文獻

書摘/試閱



倘若列車在一定的區域范圍內,這個范圍可以覆蓋多個軌道區段,始終接收基本相同的“進路地圖”信息,也即告之列車其運行前方進路的詳細地圖信息,以及與先行列車之間的距離,而這些信息與列車在哪個軌道區段無關,那么也可以解除對軌道電路分割點收不到ATP信息的擔憂。由于列車接收的ATP信息不是單純的速度命令,而是根據所在的位置,以“距離定位”為原則,根據軌道的線路數據、進路描述、臨時限速等,這些與行車安全相關的變量,列車算出其運行速度;并且這些安全數據在傳輸中,要通過2層檢測,以保證其信息的可靠性,這就是“距離定位”制式的ATP子系統;實際上“距離定位”的關鍵是列車必須知道運行的“進路地圖”和“距離”信息;當然,對列車本身所在的位置的定位要求也高。下面對基于“距離定位”制式,“數字報文式”軌道電路的ATP子系統,做簡單的介紹。
1.“距離定位”制式的ATP子系統概述
基于“距離定位”制式的ATP子系統,其列車運行的追蹤間隔,不再依賴于閉塞分區的劃分,這是由于后續列車的追蹤運行,并不是取決于與先行列車之間間隔幾個閉塞分區,而是取決于與先行列車之間應大于制動距離。由于它還不是移動閉塞,線路也劃分成不同長度的閉塞分區,但是列車之間的間隔,不是以閉塞分區(軌道電路)的分割為依據,向列車傳送的信息是列車前行的“進路地圖”,這個數據在同一個線路區段是相同的,所以,列車在每一個軌道電路分割點,萬一瞬時收不到ATP信息,也不會導致緊急停車。對其先行列車和后續列車之間,可以不必設置用于防護的閉塞分區,也不會產生追尾現象;后續列車可以駛抵先行列車所在的閉塞分區的分割點,這種制式可以理解為,介于固定閉塞和移動閉塞之間,定義為準移動閉塞是合適的。
正是由于列車不再依賴于軌道電路(閉塞分區)的劃分,就ATP子系統而言,可以減少線路上軌道電路的數量,也有利于今后發展成移動閉塞。國外有一條無人駕駛的城市軌道交通線路,其保留軌道電路的分割,但采用CBTC方式運行,就是很好的例子。國內采用CBTC系統的線路,其后備模式的列車檢測,基本上都不采用軌道電路,而采用計軸器檢測,建議業內人士可以對此進行研討。

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