滿額折
機械工程控制基礎（簡體書）
- 系列名：普通高等院校機電工程類規劃教材
- ISBN13：9787302330387
- 出版社：清華大學出版社(大陸)
- 作者：譚心; 尹明; 鐘金豹; 張文興; 邢靜宜
- 裝訂／頁數：平裝／235頁
- 規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 版次：1
- 出版日：2013/09/04
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商品簡介
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目次
書摘/試閱
商品簡介
《機械工程控制基礎/普通高等院校“十二五”規劃教材·普通高等院校機電工程類規劃教材》根據應用型本科辦學的定位，為適應機械類專業的教學需要而編寫。《機械工程控制基礎/普通高等院校“十二五”規劃教材·普通高等院校機電工程類規劃教材》講述了機械工程控制的基本原理、分析和綜合方法及其在機械工程中的實際應用，主要包括以下內容：機械工程控制的基本概念、研究對象和任務；機電系統數學模型的基本概念及建立方法，拉氏變換的應用，傳遞函數與方框圖的求取、簡化與演算等；典型機電系統的時域分析方法、性能指標以及系統誤差分析方法；機電系統的頻域分析方法；判別線性系統穩定性的基本概念和常用判據；系統的綜合與校正的常用方法；根軌跡分析法等。
《機械工程控制基礎/普通高等院校“十二五”規劃教材·普通高等院校機電工程類規劃教材》適用于普通高等院校機械類相關專業，既可作為教材使用，也可供相關技術人員作為參考書。
名人/編輯推薦
《普通高等教育"十二五"規劃教材·普通高等院校機電工程類規劃教材:機械工程控制基礎》適用于普通高等院校機械類相關專業，既可作為教材使用，也可供相關技術人員作為參考書。
目次
第1章緒論
1.1概述
1.2 自動控制系統的分類及基本要求
1.2.1 自動控制系統的分類
1.2.2 自動控制系統的基本要求
1.3反饋控制系統的基本組成
1.4機械控制工程的研究對象
1.5控制理論的發展
1.6課程的主要內容
1.7生活中的幾個實例
小結
習題
第2章系統的數學模型
2.1系統的微分方程
2.1.1線性微分方程
2.1.2建立微分方程的步驟和方法
2.1.3非線性微分方程的線性化處理
2.2拉普拉斯變換與反變換
2.2.1拉氏變換的定義
2.2.2典型函數的拉氏變換
2.2.3拉氏變換的基本定理
2.2.4拉氏反變換
2.2.5用拉氏變換與反變換求解常系數線性微分方程
2.3傳遞函數
2.3.1傳遞函數的定義
2.3.2傳遞函數的零點與極點
2.3.3典型環節的傳遞函數
2.4系統的傳遞函數方框圖及其簡化
2.5反饋控制系統的傳遞函數
2.6相似原理
2.7工程中典型機電液系統傳遞函數的建立
2.8數學模型的Matlab描述
習題
……
第3章系統的時域分析
第4章控制系統的頻率特性分析
第5章系統的穩定性分析
第6章系統的性能分析與校正
第7章根軌跡法
參考文獻
1.1概述
1.2 自動控制系統的分類及基本要求
1.2.1 自動控制系統的分類
1.2.2 自動控制系統的基本要求
1.3反饋控制系統的基本組成
1.4機械控制工程的研究對象
1.5控制理論的發展
1.6課程的主要內容
1.7生活中的幾個實例
小結
習題
第2章系統的數學模型
2.1系統的微分方程
2.1.1線性微分方程
2.1.2建立微分方程的步驟和方法
2.1.3非線性微分方程的線性化處理
2.2拉普拉斯變換與反變換
2.2.1拉氏變換的定義
2.2.2典型函數的拉氏變換
2.2.3拉氏變換的基本定理
2.2.4拉氏反變換
2.2.5用拉氏變換與反變換求解常系數線性微分方程
2.3傳遞函數
2.3.1傳遞函數的定義
2.3.2傳遞函數的零點與極點
2.3.3典型環節的傳遞函數
2.4系統的傳遞函數方框圖及其簡化
2.5反饋控制系統的傳遞函數
2.6相似原理
2.7工程中典型機電液系統傳遞函數的建立
2.8數學模型的Matlab描述
習題
……
第3章系統的時域分析
第4章控制系統的頻率特性分析
第5章系統的穩定性分析
第6章系統的性能分析與校正
第7章根軌跡法
參考文獻
書摘/試閱
從物理意義上看，在擾動作用點與偏差信號間加上積分環節，等于加人靜態放大倍數為CXD的環節，所以穩態誤差為0。
因此，為了提高系統的準確度，增加系統的抗干擾能力，必須增大干擾作用點之前的回路的放大倍數K，以及增加這一段回路中積分環節的數目。
3.6.4減少系統誤差的途徑
為了減小或消除系統在輸入信號和擾動作用下的穩態誤差，可考慮以下途徑：
（1）系統的實際輸出通過反饋環節與輸入比較，所以反饋通道的精度對于減小系統誤差是至關重要的，反饋通道元件的精度要高，避免在反饋通道引入干擾。
（2）在保證系統穩定的前提下，對于輸入引起的誤差，可通過增大系統開環放大倍數K（受系統穩定性限制）和提高系統型次（開環傳遞函數中串聯積分環節的階次；但實際上，一般u≤2）減小之。
對于干擾引起的誤差，可通過在系統前向通道干擾點前加積分器和增大放大倍數減小之。
（3）有的系統要求的性能很高，既要求穩定誤差足夠小，又要求動態性能足夠好，這時可采用復合控制的方法對誤差進行補償。補償的方式有按干擾補償和按輸入補償。
①按干擾補償：如圖3.38所示的方框圖。當干擾直接可測量時，可利用這個信息進行補償。
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