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目次
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仿生機器魚是中國素質體育機器人運動會水中專項全局視覺組競賽項目所指定的標準競賽機器人。本書全面系統地介紹了仿生機器魚的仿生學原理、機械結構、硬件系統、運動控制與優化等內容。本書適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適用于機器人愛好者。
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《水中機器人(機器魚)教育全局視覺系列教材:仿生機器魚》適用于參加中國素質體育機器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適用于機器人愛好者。
目次
第1章緒論
1.1機器人
1.2仿生機器人
1.3水下仿生機器人
1.4仿生機器魚
1.5多機器人系統研究
思考與習題
參考文獻
第2章機器魚的仿生學基礎
2.1 引言
2.2魚類游動的物理原理
2.3魚類游動的運動學模型
思考與習題
參考文獻
第3章仿生機器魚機械結構
3.1魚頭設計
3.2魚體骨架
3.3魚尾設計
思考與習題
第4章硬件系統
4.1總體方案
4.2控制系統
4.3推進系統
4.4通信系統
4.5供電部分
4.6測控平臺
思考與習題
第5章仿生機器魚運動控制原理與方法
5.1引言
5.2基于魚體波的控制方法
5.3基于CPG的機器魚運動控制
5.4數值仿真
5.5實體機器魚實驗
5.6總結
思考與習題
參考文獻
第6章機器魚的速度優化
6.1 引言
6.2機器魚速度優化實驗平臺簡介
6.3優化算法
6.4總結
思考與習題
附錄名詞解釋
后記
1.1機器人
1.2仿生機器人
1.3水下仿生機器人
1.4仿生機器魚
1.5多機器人系統研究
思考與習題
參考文獻
第2章機器魚的仿生學基礎
2.1 引言
2.2魚類游動的物理原理
2.3魚類游動的運動學模型
思考與習題
參考文獻
第3章仿生機器魚機械結構
3.1魚頭設計
3.2魚體骨架
3.3魚尾設計
思考與習題
第4章硬件系統
4.1總體方案
4.2控制系統
4.3推進系統
4.4通信系統
4.5供電部分
4.6測控平臺
思考與習題
第5章仿生機器魚運動控制原理與方法
5.1引言
5.2基于魚體波的控制方法
5.3基于CPG的機器魚運動控制
5.4數值仿真
5.5實體機器魚實驗
5.6總結
思考與習題
參考文獻
第6章機器魚的速度優化
6.1 引言
6.2機器魚速度優化實驗平臺簡介
6.3優化算法
6.4總結
思考與習題
附錄名詞解釋
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