物流自動化技術及應用（簡體書）

本書系統介紹了物流自動化系統的概念、技術和應用實驗方法，從技術、系統、應用實驗三個層面進行闡述。

第一篇 技術篇
1 緒論
1.1 自動化與物流自動化系統的基本概念
1.2 物流自動化系統的結構及其特點
1.3 物流自動化發展趨勢及其先進技術
習題1
2 PLC及其編程技術
2.1 概述
2.2 PLC系統與繼電器系統的比較
2.3 PLC組成
2.4 PLC工作原理
2.5 PLC的特點及分類
2.6 PLC的發展趨勢
2.7 PLC編程軟件
習題2
3 現場總線技術
3.1 現場總線的概念
3.2 現場總線分類及標準
3.3 現場總線比較和選擇
3.4 工業以太網現場總線技術
3.5 西門子S7―300及MPI／Profibus組網
習題3
4 自動標誌與數據采集技術
4.1 條形碼技術
4.2 無線射頻技術
4.3 全球定位系統技術
4.4 地理信息系統技術
習題4
5 監控組態軟件技術
5.1 監控組態軟件的概念
5.2 組態軟件的發展
5.3 監控組態軟件的體系結構
5.4 監控組態軟件的通信機制
5.5 監控組態軟件的主要功能
5.6 監控組態軟件的主流產品及其特點
5.7 WinCC使用簡介
習題5
6 自動分揀技術
6.1 分揀概念及人工分揀方式
6.2 分揀配貨作業
6.3 自動分揀系統的基本概念
6.4 自動分揀裝置結構及特點
6.5 分揀控制系統
6.6 自動分揀系統設計
習題6
7 自動導引小車
7.1 自動導引小車概述
7.2 自動導引小車的基本結構
7.3 自動導引小車的基本原理
7.4 AGVS的控制方式
7.5 AGV的主要技術參數
習題7
8 工業機器人
8.1 工業機器人基本概念及分類
8.2 工業機器人基本組成
8.3 機械手臂
8.4 生產工具
8.5 機器人控制系統
8.6 機器人在自動化領域中的應用
8.7 機器人的選擇準則
習題8
第二篇 系統篇
9 自動化立體倉庫
9.1 自動化立體倉庫概述
9.2 自動化立體倉庫的分類
9.3 自動化立體倉庫的發展
9.4 自動化立體倉庫設備
9.5 自動化立體倉庫的設計
9.6 自動化立體倉庫管理與控制系統
習題9
10 物料搬運系統
10.1 物料搬運系統概述
10.2 物料搬運系統設計原則
10.3 現代物料搬運系統的目標
10.4 物料搬運路線的選擇
10.5 物料搬運設備
10.6 物料搬運系統的設計方法
10.7 仿真技術在物料搬運系統設計中的應用
習題10
11 生產物流自動化系統
11.1 生產自動化的發展歷史
11.2 生產物流自動化的相關概念
11.3 柔性製造系統
11.4 生產物流自動化控制系統
習題11
第三篇 應用及實驗篇
12 銅冶煉生產物流自動化系統
12.1 工程介紹
12.2 現場總線控制系統的網絡結構及配置
12.3 現場總線設計和安裝以及組態
12.4 應用中遇到的問題
習題12
13 西安製藥廠自動化立體倉庫
13.1 西安製藥廠庫存系統概況
13.2 自動化立體倉庫參數設計
13.3 自動化物流管理中心的系統設計
13.4 自動化物流管理系統軟硬件體系結構
13.5 系統運轉原理及作業程序
13.6 西安製藥廠自動化立體倉庫的特點
習題13
14 高校物流自動化實驗系統及實驗設計
14.1 物流自動化實驗系統需求分析
14.2 實驗系統佈局與設備選型
14.3 控制系統結構
14.4 實驗設計
參考文獻