滿額折
理論力學（簡體書）
- 系列名：21世紀高等院校規劃教材
- ISBN13：9787564317461
- 出版社：西南交通大學出版社
- 作者：張伯奮
- 裝訂／頁數：平裝／296頁
- 規格：23.5cm*16.8cm (高/寬)
- 出版日：2013/01/01
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商品簡介
名人/編輯推薦
目次
書摘/試閱
商品簡介
本書根據“高等學校工科理論力學課程教學基本要求”組織編寫，依照培養“應用型”
技術人才的目標，按照少學時的要求精選教學內容進行修訂和編撰，以供教學使用。
本書的編寫意在加強基本理論及應用，讓學生能更好地掌握理論力學的基本理論并能正確應用這些理論去解決工程實際中的力學問題，因此編寫從改變傳統教材人手，以“應用，，為主線來組織教學，在基本理論的論述上力求做到清晰、簡練，避免煩瑣的理論推導和敘述，重點放在方法的應用上，結合后續課程的內容，在分析、計算上表現其特點，以提高學生的實際應用水平。在靜力學體系上，結合多種機械結構的力學分析，在應用方法上進行詳盡的敘述、分析，而對“運動學”和“動力學”部分，也以“應用”為主線，避免過多的理論分析和論述，重在原理和方法。由于課時有限，本書未編入動力學普遍方程和拉格朗日方程及機械振動基礎，但保留了機械工程時有應用的碰撞基本理論及其應用。
名人/編輯推薦
《21世紀高等院校規劃教材:理論力學》分為靜力學、運動學、動力學三篇，可作為機械類各專業本科、專科60學時的理論力學教材，也可供電大學生、自學者及工程技術人員參考。
目次
緒論
靜力學
第1章靜力學基本知識與物體的受力分析
1.1靜力學的基本知識
1.2靜力學公理
1.3力在坐標軸上的投影
1.4力對點之矩
1.5平面力偶
1.6空間力偶
1.7約束和約束力
1.8物體的受力分析和受力圖
本章小結
習題
第2章力系的簡化與合成
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3平面力偶系的合成
2.4空間力偶系的合成
2.5平面任意力系的簡化
2.6力系簡化結果
2.7空間力系向一點簡化，主矢和主矩
2.8平行力系的中心，重心
本章小結
習題
第3章力系的平衡
3.1平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.2靜定和超靜定問題
3.3空間任意力系的平衡方程
3.4平面力偶系的平衡條件
3.5空間力偶系的平衡條件
3.6平面桁架的內力計算
3.7考慮摩擦時的平衡問題
本章小結
習題
運動學
第4章點的運動及剛體的簡單運動
4.1矢徑法確定點的運動·速度·加速度
4.2用直角坐標法研究點的運動
4.3用自然法研究點的運動
4.4剛體的簡單運動
4.5輪系的傳動比
4.6以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
本章小結
習題
第5章點的合成運動
5.1概述
5.2點的速度合成定理
5.3點的加速度合成定理
本章小結
習題
第6章剛體的平面運動
6.1剛體的平面運動及其分解
6.2求平面圖形內各點速度的基點法
6.3求平面圖形內各點速度的瞬心法
6.4平面圖形內各點的加速度——基點法
本章小結
習題
動力學
第7章質點運動微分方程
7.1概述
7.2動力學基本定律
7.3質點運動微分方程
7.4質點動力學的兩類基本問題
本章小結
習題
第8章動量與動量矩定理
8.1動量
8.2沖量
8.3動量定理
8.4質心運動定理
8.5動量矩定理
8.6繞定軸轉動剛體對轉軸的動量矩
8.7質點系相對于質心的動量矩定理
8.8碰撞
本章小結
習題
第9章動能定理
9.1力的功
9.2質點和質點系的動能
9.3動能定理
本章小結
習題
第10章達朗貝爾原理及虛位移原理
10.1慣性力、質點的達朗貝爾原理
10.2質點系的達朗貝爾原理
10.3約束、虛位移、虛功
本章小結
習題
習題答案
參考文獻
靜力學
第1章靜力學基本知識與物體的受力分析
1.1靜力學的基本知識
1.2靜力學公理
1.3力在坐標軸上的投影
1.4力對點之矩
1.5平面力偶
1.6空間力偶
1.7約束和約束力
1.8物體的受力分析和受力圖
本章小結
習題
第2章力系的簡化與合成
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3平面力偶系的合成
2.4空間力偶系的合成
2.5平面任意力系的簡化
2.6力系簡化結果
2.7空間力系向一點簡化，主矢和主矩
2.8平行力系的中心，重心
本章小結
習題
第3章力系的平衡
3.1平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.2靜定和超靜定問題
3.3空間任意力系的平衡方程
3.4平面力偶系的平衡條件
3.5空間力偶系的平衡條件
3.6平面桁架的內力計算
3.7考慮摩擦時的平衡問題
本章小結
習題
運動學
第4章點的運動及剛體的簡單運動
4.1矢徑法確定點的運動·速度·加速度
4.2用直角坐標法研究點的運動
4.3用自然法研究點的運動
4.4剛體的簡單運動
4.5輪系的傳動比
4.6以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
本章小結
習題
第5章點的合成運動
5.1概述
5.2點的速度合成定理
5.3點的加速度合成定理
本章小結
習題
第6章剛體的平面運動
6.1剛體的平面運動及其分解
6.2求平面圖形內各點速度的基點法
6.3求平面圖形內各點速度的瞬心法
6.4平面圖形內各點的加速度——基點法
本章小結
習題
動力學
第7章質點運動微分方程
7.1概述
7.2動力學基本定律
7.3質點運動微分方程
7.4質點動力學的兩類基本問題
本章小結
習題
第8章動量與動量矩定理
8.1動量
8.2沖量
8.3動量定理
8.4質心運動定理
8.5動量矩定理
8.6繞定軸轉動剛體對轉軸的動量矩
8.7質點系相對于質心的動量矩定理
8.8碰撞
本章小結
習題
第9章動能定理
9.1力的功
9.2質點和質點系的動能
9.3動能定理
本章小結
習題
第10章達朗貝爾原理及虛位移原理
10.1慣性力、質點的達朗貝爾原理
10.2質點系的達朗貝爾原理
10.3約束、虛位移、虛功
本章小結
習題
習題答案
參考文獻
書摘/試閱
第7章質點運動微分方程
7.1 概 述
7.1.1動力學
動力學研究物體的機械運動與作用力之問的關系。
在靜力學中，我們分析了作用于物體的力，并研究了物體在力系作用下的平衡問題。
在運動學中，我們僅從幾何方面分析了物體的運動，而不涉及作用力。
動力學則是對物體的機械運動進行全面的分析，研究作用于物體的力與物體運動之間的關系，建立物體機械運動的普遍規律。
動力學的形成與發展是與生產的發展密切聯系的。特別是在現代工業和科學技術迅速發展的今天，對動力學提出了更加復雜的課題，例如高速運轉機械的動力計算，高層結構受風載及地震的影響，宇宙飛行及火箭推進技術，以及機器人的動態特性等，都需要應用動力學的理論。
動力學中物體的抽象模型有質點和質點系。質點是具有一定質量而幾何形狀和尺寸大小司以忽略不計的物體。例如，在研究人造地球衛星的軌道時，衛星的形狀和大小對所研究問題沒有什么影響，可將衛星抽象為一個質量集中在質心的質點。而剛體作平移時，因剛體內各點的運動情況完全相同，也可以不考慮這個剛體的形狀和大小，而將它抽象為一個質點來研究。
7.1.2質點系
如果物體的形狀和大小在所研究的問題中不可以忽略，則物體應該抽象為質點系。所謂質點系是幾個或無限個相互有聯系的質點所組成的系統。我們常見的固體、流體、由幾個物體組成的機構，以及太陽系等都是質點系。剛體是質點系的一種特殊情形，其中任意兩個質點間的距離保持不變，也稱不變的質點系。
動力學可分為質點動力學和質點系動力學，而前者是后者的基礎。
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