FANUC-0iD編程與操作（簡體書）

《FANUC-0iD編程與操作》主要包括使用不同類型風力發電機和必要控制方案的風力發電系統、風電場及電網調度、海上風力發電技術等三部分內容。書中對風力發電系統的效率、大功率風力發電機、高效率功率變流器技術、電網規範及接入、雷電保護、儲能等進行了深入的分析介紹，還對包括海上風速預測、基於HVDC輸電的海上風電場電力傳輸、海上風電與潮汐能混合發電等進行了介紹。《FANUC-0iD編程與操作》彙聚了不同科學家對風力發電系統的最新研究成果，理論與實踐相結合，書中給出了豐富的工程圖表及計算過程和公式。《FANUC-0iD編程與操作》不僅可以作為從事新能源發電技術的科技人員閱讀，也可以作為高等院校相關專業的教學參考用書。

前言

第1章 數控機床與系統
1.1 數控機床
1.1.1 機床與數控
1.1.2 車削類數控機床
1.1.3 鏜銑類數控機床
1.1.4 數控機床的基本特點
1.2 數控原理與系統
1.2.1 數控系統的組成
1.2.2 數控加工原理
1.2.3 普及型與全功能型CNC
1.2.4 伺服驅動系統的結構
1.2.5 通用伺服和專用伺服
1.3 FS0iD功能說明
1.3.1 FANUC產品簡介
1.3.2 FS0i系列CNC
1.3.3 FS0iD主要功能

第2章 FS0iD編程基礎
2.1 程序的基本概念
2.1.1 程序的組成
2.1.2 子程序編程
2.2 坐標系的建立與選擇
2.2.1 機床坐標系與參考點
2.2.2 G27～G30指令與編程
2.2.3 工件坐標系的建立與選擇
2.3 編程單位及選擇
2.3.1 位置單位與絕對/增量編程
2.3.2 速度單位及選擇
2.4 基本移動指令的編程
2.4.1 G00/G01/G04指令與編程
2.4.2 G02/G03與平面選擇指令編程
2.5 加工輔助指令與編程
2.5.1 G22/G23禁區保護指令
2.5.2 CNC參數輸入指令
2.5.3 刀具測量與位置偏置指令

第3章 FS0iTD編程
3.1 車削加工指令與編程
3.1.1 程序特點與代碼體系
3.1.2 常規車削編程
3.1.3 圓柱面插補與極坐標插補
3.2 普通車削固定循環
3.2.1 G90/G92/G94簡單固定循環
3.2.2 G70～G73複合車削循環
3.2.3 G74～G76車削循環
3.3 車削中心孔加工固定循環
3.3.1 基本說明
3.3.2 G83/G87鑽孔循環
3.3.3 G84/G85/G88/G89攻螺紋與鏜孔循環
3.4 自動倒角與藍圖編程
3.4.1 自動倒角
3.4.2 藍圖編程
3.5 刀具偏置與半徑補償
3.5.1 刀具偏置
3.5.2 刀尖半徑補償
3.6 車削程序的基本格式
3.6.1 程序的基本格式
3.6.2 車削加工編程實例

第4章 FS0iMD編程
4.1 鏜銑加工指令與編程
4.1.1 程序特點與代碼體系
4.1.2 螺紋加工指令
4.1.3 準確定位和拐角減速指令
4.1.4 坐標變換指令
4.1.5 自動倒角
4.2 FS0iMD常用固定循環
4.2.1 固定循環概述
4.2.2 循環動作說明
4.2.3 固定循環的編程實例
4.3 小孔加工和剛性攻螺紋
4.3.1 小孔加工
4.3.2 剛性攻螺紋
4.4 FS0iMD的刀具補償
4.4.1 刀具長度偏置
4.4.2 刀具半徑補償
4.5 鏜銑加工程序的基本格式

第5章 用戶宏程序編程
5.1 宏程序與變量
5.1.1 基本概念
5.1.2 系統變量表
5.1.3 系統變量說明
5.2 宏程序編程
5.2.1 宏程序指令
5.2.2 宏程序調用與返回
5.2.3 宏程序編程實例
5.3 宏程序的執行與中斷
5.3.1 宏程序執行
5.3.2 宏程序中斷

第6章 對話編程和引導編程
6.1 對話編程
6.1.1 對話編程和引導編程
6.1.2 對話編程操作
6.2 引導編程及操作
6.2.1 常規指令編程
6.2.2 引導循環編程
6.2.3 FS0iTD引導循環
6.2.4 FS0iMD引導循環
6.3 FS0iD的輪廓編程
6.3.1 輪廓編程的操作
6.3.2 輪廓參數的定義
6.3.3 相鄰圖形的輪廓計算
6.3.4 相鄰三圖形的輪廓計算
6.4 輪廓編程的輔助計算
6.4.1 輔助計算與操作
6.4.2 點的計算
6.4.3 直線和圓弧的計算

第7章 CNC基本操作
7.1 操作與顯示面板
7.1.1 CNC操作方式
7.1.2 機床操作面板
7.1.3 MDI/LCD單元
7.2 基本操作
7.2.1 手動操作
7.2.2 程序輸入
7.2.3 自動運行
7.3 程序編輯
7.3.1 程序輸入與修改
7.3.2 編輯使能和檢索
7.3.3 程序刪除、複製和整理
7.3.4 用戶宏程序編輯

第8章 數據顯示和設定
8.1 位置顯示與設定
8.1.1 位置和速度顯示
8.1.2 時間、計數和負載表顯示
8.1.3 手輪中斷與取消
8.2 程序顯示與設定
8.2.1 基本顯示
8.2.2 程序檢查和對話編程
8.2.3 後臺編輯和2通道編輯
8.2.4 程序重新啟動
8.3 偏置/設定顯示
8.3.1 設定參數顯示與修改
8.3.2 工件坐標系和宏程序
8.3.3 軟機床操作面板
8.3.4 語言、數據保護和精度等級
8.3.5 FS0iTD刀具補償
8.3.6 FS0iTD卡盤和尾架保護
8.3.7 FS0iMD刀具補償
8.3.8 刀具壽命管理
8.3.9 誤操作保護設定

第9章 CNC調試操作
9.1 系統顯示與設定
9.1.1 基本說明
9.1.2 CNC參數顯示和設定
9.1.3 螺補參數顯示和設定
9.1.4 伺服設定與調整
9.1.5 主軸設定與調整
9.1.6 顯示器顏色和屏幕保護
9.1.7 加工參數調整
9.2 參數快捷設定與調整
9.2.1 基本操作
9.2.2 參數快捷設定
9.2.3 伺服增益調整
9.3 數據輸入/輸出操作
9.3.1 基本說明
9.3.2 存儲卡操作
9.3.3 存儲卡輸入/輸出
9.4 以太網通信
9.4.1 基本說明
9.4.2 FTP通信設定
9.4.3 DNS/DHCP設定
9.4.4 通信參數備份與通信操作
9.4.5 通信重啟與檢查、維護
9.5 引導系統操作
9.5.1 基本說明
9.5.2 數據的裝載、校驗與刪除
9.5.3 系統數據的保存、備份
9.5.4 存儲卡文件刪除與格式化

第10章 CNC維修操作
10.1 CNC維修信息
10.1.1 定期維護信息
10.1.2 CNC系統配置的顯示
10.1.3 操作履歷的顯示
10.1.4 CNC報警顯示與診斷
10.2 PMC顯示與監控
10.2.1 基本說明
10.2.2 PMC維修信息
10.2.3 程序參數顯示與設定
10.3 信號跟蹤和梯形圖顯示
10.3.1 信號跟蹤顯示
10.3.2 梯形圖顯示與監控
10.4 圖形顯示與設定
10.4.1 基本說明
10.4.2 圖形顯示
10.4.3 動態刀具軌跡顯示
10.4.4 虛擬動畫顯示

附錄 FS0iD報警一覽表
1.操作/編程錯誤報警一覽表（PS/BG/SR/SW報警）
2.誤操作防止/超程/過熱報警一覽表（IE/OT/OH報警）
3.參數設定/數據輸入輸出/其他報警一覽表（PW/IO/DS報警）
4.伺服報警一覽表（SV報警）
5.主軸報警一覽表（SP報警）