PLC編程與應用技術（簡體書）

《高等職業教育數控技術專業教學改革成果系列教材：PLC編程與應用技術》採用項目式編寫體例，詳細介紹了三菱FX2N系列PLC的工作原理和應用。主要內容包括：指示燈的PLC控制，三相異步電動機啟停和運行的PLC控制，工作臺自動往返的PLC控制，輸送帶的PLC控制，液體混合裝置的PLC控制，大小球分類傳送的PLC控制，交通信號燈的PLC控制，自動送料車的PLC控制，停車場車位的PLC控制，霓虹燈點亮的PLC控制，臥式鏜床電氣控制系統的PLC改造，物料識別和分揀的PLC控制等。附錄收錄了三菱FX2N系列PLC的基本指令和功能指令以及FX2N系列PLC的特殊軟元件。

《高等職業教育數控技術專業教學改革成果系列教材:PLC編程與應用技術》可作為職業院校電氣自動化、機電一體化、數控應用技術、應用電子技術等相關專業的教材，也可作為廣大工程技術人員的學習參考用書。

項目一指示燈的PLC控制
任務一指示燈的PLC控制系統硬件電路安裝連接
任務二PLC控制指示燈程序編制與調試
項目二三相異步電動機啟停和運行的PLC控制
項目三工作臺自動往返的PLC控制
項目四輸送帶的PLC控制
項目五液體混合裝置的PLC控制
項目六大小球分類傳送的PLC控制
項目七交通信號燈的PLC控制
項目八自動送料車的PLC控制
項目九停車場車位的PLC控制
項目十霓虹燈點亮的PLC控制
項目十一臥式鏜床電氣控制系統的PLC改造
項目十二物料識別和分揀的PLC控制
附錄AFX2N系列PLC基本指令一覽表
附錄BFX2N系列PLC功能指令一覽表
附錄CFX2N系列PLC的部分特殊軟元件
參考文獻

①中央處理單元CPU其內部由運算器、控制器和寄存器組成，是PLC的核心，它不斷采樣輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出。
②存儲器主要有系統程序存儲器和用戶程序存儲器兩種。
③輸入／輸出單元是PLC與外部輸入信號、被控設備連接的轉換電路，通過外部接線端子可直接與現場設備相連。如將按鈕、行程開關、繼電器觸點、傳感器等接至輸入端子，通過輸入單元把它們的輸入信號轉換成微處理器能接受和處理的數字信號。輸出單元則接收經微處理器處理過的數字信號，并把這些信號轉換成被控設備或顯示設備能夠接收的電壓或電流信號，經過輸出端子的輸出以驅動接觸器線圈、電磁閥、信號燈、電動機等執行裝置。
④PLC擴展接口的作用是將擴展單元和功能模塊與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統的需要；通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監視器、打印機、其他的PLC或是計算機相連，從而實現“人－機”或“機－機”之間的對話。
（2） PLC的軟件系統
PLC的軟件系統是指PLC所使用的各種程序的集合，包括系統程序（或稱為系統軟件）和用戶程序（或稱為應用軟件）。系統程序主要包括系統管理和監控程序以及對用戶程序進行編譯處理的程序，各種性能不同的PLC系統程序會有所不同。系統程序在出廠前已被固化在EPROM中，用戶不能改變。用戶程序是用戶根據生產過程和工藝要求而編制的程序，通過編程器或計算機輸入到PLC的RAM中，并可對其進行修改或刪除。
3.PLC的工作原理
最初研制生產的PLC主要用于代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式卻有著重要的區別，繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。而PLC的CPU則采用循環掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點（包括其常開或常閉觸點）不會立即動作，必須等掃描到該觸點時才會動作。
PLC循環掃描的工作過程如圖1－4所示，一般包括五個階段：內部處理與自診斷、與外設進行通信處理、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新。當方式開關置于STOP位置時，只執行前兩個階段。當方式開關置于RUN位置時，將執行所有階段。上電復位時，PLC首先進行初始化處理，清除I／O映像區中的內容，接著自診斷，檢測存儲器、CPU及I／O部件狀態，確認其是否正常，再進行通信處理，完成各外設的通信連接，還將檢測是否有中斷請求，若有則作相應中斷處理。在此階段可對PLC聯機或離線編程，如學生實驗時的編程階段。若此時PLC方式開關處于RUN位置時，PLC才進入獨特的循環掃描，周而復始地執行輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新三個階段。