觸摸屏、組態軟件入門與典型應用（簡體書）

《電氣自動化通用設備應用系列:觸摸屏、組態軟件入門與典型應用》從推廣綜合應用的角度出發，突出了各項技術的綜合和典型應用，服務于生產實際。全書共五章節，內容包括觸摸屏基礎知識、觸摸屏編程軟件的使用、觸摸屏的典型綜合應用、MCGS組態軟件的使用等。《電氣自動化通用設備應用系列:觸摸屏、組態軟件入門與典型應用》可作為從事電氣自動化專業工程技術人員的參考書和短期培訓用書，還可作為高職高專院校自動化、機電一體化等專業的實訓用書。

前言
第1章 觸摸屏基礎知識
1.1 認識觸摸屏
1.2 觸摸屏編程軟件的安裝
1.3 觸摸屏的基本操作
1.4 觸摸屏的運行
第2章 觸摸屏編程軟件的使用
2.1 觸摸屏編程軟件的用戶界面
2.2 觸摸屏編程軟件的特點
2.3 觸摸屏編程軟件工程數據的創建
2.4 觸摸屏編程軟件庫的使用
第3章 觸摸屏的典型綜合應用
3.1 觸摸屏控制恒壓供水系統
3.2 觸摸屏控制物料傳送分揀系統
3.3 觸摸屏控制注塑機
3.4 觸摸屏控制龍門刨床
第4章 MCGS組態軟件的使用
4.1 MCGS組態軟件的基礎知識
4.2 PLC控制電動機運行的組態過程
4.3 PLC控制的立體車庫模型
第5章 組態王軟件的使用
5.1制作簡單組態的基本過程
5.2組態王的典型應用
參考文獻

用PLC和變頻器進行物料傳送及分揀系統設計、安裝與調試。
物料傳送及分揀系統由傳送系統和分揀系統組成。傳送系統由機械手完成工件的抓取和轉移；分揀系統由傳送帶輸送并對不同要求的工件進行區別、分類和揀出。
系統控制要求如下：
（1）機械手傳送系統。由3臺直流電動機拖動。通過3臺電動機的正反轉切換來控制機械臂的上下、左右及水平旋轉運動，且均為恒壓、恒速控制。機械手由電磁鐵的通電、斷電完成對工件的吸取和釋放動作。具體動作要求如下：
1）初始狀態。機械手電磁鐵處于放置工件位置（料盤）上方，機械臂位于上限、左限（伸出）位置。整個系統啟動時機械手應優先檢測初始狀態，并保證處于初始位置。
2）抓取轉移工件。當有符合要求的工件到達傳送帶左端時，機械手開始工作。從初始位置逆時針旋轉到被抓工件上方_下降至下限位→吸取工件→停留1s→上升至上限位→順時針旋轉至機械手料盤正上方→下降至下限位→釋放工件→停留1s→返回初始位置。為避免意外發生，從機械手吸合工件到釋放至料盤期間，傳送系統不響應停止信號。
（2）工件分揀系統。系統由變頻器控制的三相異步電動機拖動，有高速（對應頻率50Hz）和低速（對應頻率20Hz）兩種速度，從而控制傳送帶傳送速度的快慢。
系統包括六個傳感檢測位置，從右至左分別為：光電開關D、接近開關（感應金屬工件）、顏色分辯傳感器（感應白色工件，對藍色不敏感）、位置A光電開關、位置B光電開關、位置C光電開關。
系統有四個工件放置區域：投料區、A揀出區、B揀出區、傳送帶終端。
模擬工件至少每工位12件：藍色2件、白色5件、金屬5件。具體控制要求如下：
1）變速控制。當傳送帶的被檢測區域中沒有檢測到任何工件時，電動機以高速運行。反之電動機以低速運行。加、減速時間分別為2s、1s。
2）材質分揀。當金屬工件通過接近開關時被感知，那么該工件到達光電開關A處，推桿A把金屬工件推人A揀出區。同時該區計數器加1。
3）顏色分揀。當白色工件通過顏色傳感器時被感知，那么該工件到達光電開關B處，推桿B把白色工件推人B揀出區。同時該區計數器加1。
4）廢品分揀。當廢品（藍色工件）到來時，接近開關和顏色傳感器均無感應，那么該工件作為廢品運送到位置C處的光電開關時，延時1s后傳送帶停止，等待機械手來把工件抓走，等待重新加工。
5）工件放置。擺放工件時應在投料區內，并且要等前1個工件越過標志線后才能放第2個工件（兩工件之間的距離約為85mm）。工件隨機、連續擺放，沒有個數限制。
6）工件包裝。當A揀出區或B揀出區內達到4只工件時，即相應的揀出區計數器累計數值等于4時，傳送帶停止（暫停），等待包裝，假設5s后包裝完畢，傳送帶繼續按照暫停前的狀態運行（同時該計數器清零）。
7）工件轉移。當傳送工件中混雜著的廢品（藍色）到達傳送帶終端時需要停止傳送，此狀態也為暫停狀態，當機械手把其轉移到廢品料盤，且返回初始位置后，暫停狀態結束，傳送帶繼續暫停前的狀態運行。
8）報警輸出。系統一旦檢測到白色工件和金屬工件擺放過于密集時（間距小于55mm），分揀系統立即停車并發出聲音報警，蜂鳴器產生1s為周期的“嘀、嘀、嘀……”的報警聲。