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二自由度控制（簡體書）
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目次
書摘/試閱
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本書在分析和總結國內外有關二自由度控制方法研究進展的基礎上，針對典型的過程控制對象和運動控制對象，將內模控制、Smith預估控制、滑模變結構控制及智能優化算法等與二自由度控制相結合，在二自由度控制結構、控制器設計和參數整定方法等方面進行了深入研究，提出了幾種新的二自由度控制方法。理論分析和仿真結果表明這些方法可以使控制系統同時獲得良好的設定值跟隨特性、干擾抑制特性和魯棒性，有效地克服了已有二自由度控制方法存在的缺點和不足，為高性能控制系統的設計和應用提供了新型控制策略。
本書可供控制科學與工程、電氣工程等相關學科和專業的研究生、學者參考，對電氣工程與自動化相關領域的工程技術人員也有重要的參考價值。
本書可供控制科學與工程、電氣工程等相關學科和專業的研究生、學者參考，對電氣工程與自動化相關領域的工程技術人員也有重要的參考價值。
目次
目錄
第1章緒論 1
1.1引言 1
1.2二自由度控制原理和典型控制結構 3
1.2.1二自由度控制原理 3
1.2.2二自由度控制的典型結構 5
1.3二自由度控制方法的研究進展 7
1.3.1二自由度PID控制 7
1.3.2基于H∞優化理論的二自由度控制 9
1.3.3時滯系統的二自由度控制 11
1.3.4基于智能控制理論的二自由度控制 15
第2章基于內模控制原理的二自由度PID控制 18
2.1引言 18
2.2內模控制 20
2.2.1內模控制原理 20
2.2.2內模控制的主要特性 21
2.2.3內模控制器的設計 22
2.2.4內模控制的魯棒性分析 24
2.3過程控制對象的二自由度PID控制 25
2.3.1二自由度PID控制器設計 26
2.3.2系統的性能和魯棒性 31
2.3.3仿真研究 33
書摘/試閱
隨著高新技術的快速發展和應用，工業生產過程對自動控制系統的要求越來越高，不僅要求控制有很高的精確性和很好的快速性，而且要求系統有很強的抗干擾能力。在常規反饋控制系統中，一般只有一個控制器，是一自由度控制結構，不具備使系統同時獲得很好的設定值跟隨特性和干擾抑制特性的能力。如果根據系統對設定值跟隨特性的要求來設計控制器，則干擾抑制特性會變差；反過來，根據系統對干擾抑制特性的要求來設計控制器，則設定值跟隨特性變差。因此，在設計控制器時，需要同時兼顧設定值跟隨特性和干擾抑制特性，在兩種特性之間進行折中選擇。這樣做一般可以滿足大多數常規控制系統的要求，但對于高性能控制系統則難以實現期望的控制性能。為解決這一問題，許多學者提出了二自由度控制方法，采用二自由度控制結構，通過控制器的設計，可以使系統同時獲得很好的設定值跟隨特性和干擾抑制特性。作者在分析和總結國內外有關二自由度控制方法研究進展的基礎上，針對典型的過程控制對象和運動控制對象，將內模控制、Smith預估控制、滑模變結構控制及智能優化算法等與二自由度控制相結合，在二自由度控制結構、控制器設計和參數整定方法等方面進行了深入的研究，著力解決現有二...
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