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控制工程基礎(簡體書)
  • 控制工程基礎(簡體書)

  • ISBN13:9787118080407
  • 出版社:國防工業出版社
  • 作者:席劍輝
  • 裝訂:平裝
  • 出版日:2012/06/20
人民幣定價:29.9元
定  價:NT$179元
優惠價: 87156
可得紅利積點:4 點

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商品簡介

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目次

書摘/試閱

《普通高等院校“十二五”規劃教材:控制工程基礎》圍繞經典控制理論內容展開,按照系統數學模型、系統分析方法和系統校正三個部分介紹自動控制系統的基本概念、原理和分析方法。內容主要包括線性連續系統的時域和頻域控制理論,如建立數學模型、穩定性分析、動穩態性能分析及校正設計方法等。另外也介紹了非線性系統的基本分析方法。本書著重介紹了控制系統基本分析、設計方法,列舉了較多的例題,習題基本附有答案,以方便學生自學。
本書可以作為高等學校機械、材料、航空宇航等非控制類專業本科生的教材,也可供相關工程技術人員學習參考。·
《普通高等院校"十二五"規劃教材:控制工程基礎》著重介紹了控制系統基本分析、設計方法,列舉了較多的例題,習題基本附有答案,以方便學生自學。《普通高等院校"十二五"規劃教材:控制工程基礎》可以作為高等學校機械、材料、航空宇航等非控制類專業本科生的教材,也可供相關工程技術人員學習參考。
第1章 緒論
引言
1.1 自動控制理論的產生和基本概念
1.1.1 開環控制和閉環控制
1.1.2 閉環控制系統的典型組成和基本概念
1.2 控制理論的發展歷史及其在工程中的應用
1.3 自動控制系統的基本類型
1.4 本書主要內容及章節安排
思考題

第2章 控制系統的數學描述
引言
2.1 控制系統的微分方程描述
2.1.1 建立微分方程
2.1.2 非線性系統的線性化
2.2 拉普拉斯變換及反變換
2.2.1 拉普拉斯變換的定義
2.2.2 拉普拉斯變換的性質及其應用
2.2.3 拉普拉斯反變換
2.2.4 利用拉普拉斯反變換求解線性微分方程
2.3 控制系統的傳遞函數描述
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 典型環節傳遞函數
2.4 控制系統的動態結構框圖
2.4.1 動態結構框圖的組成及建立
2.4.2 動態結構框圖的等效變換及簡化
2.4.3 用梅遜公式求系統的傳遞函數
2.5 控制系統的信號流圖
2.6 狀態空間方程基本概念
本章小結
思考題
習題

第3章 控制系統的時域分析
引言
3.1 時域分析有關概念
3.1.1 時域分析常用的方法
3.1.2 控制系統有關的概念
3.1.3 典型輸入信號
3.1.4 控制系統的時域響應及性能指標
3.2 穩定性分析
3.2.1 穩定的概念及穩定的充分必要條件
3.2.2 代數穩定性判據
3.3 一階系統的時域分析
3.3.1 一階系統的單位階躍響應
3.3.2 一階系統的單位斜坡響應
3.3.3 一階系統的單位脈衝響應
3.4 二階系統時域分析
3.4.1 二階系統的單位階躍響應
3.4.2 二階系統的單位脈衝響應
3.4.3 二階系統的單位斜坡響應
3.4.4 二階系統時域性能指標
3.5 高階系統的時域分析
3.5.1 高階系統的單位階躍響應
3.5.2 利用主導極點和偶極子對高階系統進行降階處理
3.6 系統的穩態誤差的計算
3.6.1 誤差有關的概念
3.6.2 輸入引起的穩態誤差的計算
3.6.3 干擾引起的穩態誤差的計算
3.6.4 提高控制系統的精度的措施
本章小結
思考題
習題

第4章 根軌跡法
引言
4.1 根軌跡法的基本概念
4.1.1 根軌跡
4.1.2 根軌跡方程
4.2 繪製根軌跡的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.3.1 參變量根軌跡
……
第5章 控制系統的頻域分析
第6章 控制系統的綜合與校正
第7章 非線性系統
部分習題答案
參考文獻·


(5)振蕩次數N:指在調整時間ts內,輸出量在穩態值上下擺動的次數。
穩態性能指標用穩態誤差表示,是系統的控制精度的一種度量,通常在階躍信號、斜坡信號和加速度信號作用下進行測定或計算。在穩態(時間趨于無窮大)時,如果系統的輸出量不等于輸入量或輸入量的函數,則說明系統存在誤差。
以上性能指標中,最大超調量和振蕩次數反映了系統過渡過程的平穩性,調整時間反映了系統的快速性,而穩態誤差反映了系統的準確性。一般來說,對于控制系統我們總希望具有平穩、準確和快速的性能,也就是希望超調量小一些,振蕩次數少一些,調整時間短一些,穩態誤差小一些。但在后面的學習過程中就會發現,這些性能往往相互矛盾,只能針對具體的系統而有所側重。
3.2 穩定性分析
穩定性是控制系統能完成控制任務的首要前提,如果一個控制系統是不定的,系統就無法正常工作,也就談不到準確性和快速性問題。因此,穩定性分析是控制理論最重要的組成部分之一。
3.2.1 穩定的概念及穩定的充分必要條件
1.穩定的基本概念
控制系統在工作的過程中,常常會受到內部或外部的各種干擾,如環境溫度的變化、各種電磁干擾及負載的變化等。如果系統在干擾作用的情況下,偏離了原來的平衡狀態,當擾動消失后,經過一定的時間,系統又能恢復到原來的平衡狀態,則系統是穩定的;如果系統在擾動消失后不能恢復到原來的平衡狀態或離平衡狀態越來越遠,則系統是不穩定的。

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