計算機控制技術（簡體書）

《普通高等教育“十二五”規劃教材：計算機控制技術》是普通高等教育“十二五”規劃教材。《普通高等教育“十二五”規劃教材：計算機控制技術》針對計算機控制系統中涉及的基礎知識和應用技術做了系統闡述，主要包括計算機控制系統的硬件設計基礎、計算機控制系統分析的理論基礎、數字控制器的設計計算以及計算機控制系統的設計與實現等方面的內容。全書共分8章，包括緒論、計算機控制系統硬件基礎、計算機控制系統的數學基礎、數字控制器的設計、數字控制技術、智能控制技術基礎、計算機控制系統軟件設計與實現、計算機控制系統設計與實現。全書內容豐富，結構合理，體系實用，理論聯繫實際，系統性和實踐性強。
《普通高等教育“十二五”規劃教材：計算機控制技術》可作為高等院校電氣信息類專業，如電氣工程及其自動化、自動化、電子信息、計算機應用、機電一體化等專業高年級本科生的教材，也可供有關技術人員參考和自學。·

第1章　緒論
1.1 計算機控制系統概述
1.1.1 計算機控制系統的基本概念
1.1.2 計算機控制系統的工作原理
1.1.3 計算機控制系統的特點
1.2 計算機控制系統的組成
1.2.1 硬件組成
1.2.2 軟件組成
1.3 計算機控制系統的分類
1.3.1 操作指導控制系統
1.3.2 直接數字控制系統
1.3.3 監督計算機控制系統
1.3.4 分布式控制系統
1.3.5 現場總線控制系統
1.4 計算機控制系統的發展
1.4.1 計算機控制系統的發展過程
1.4.2 計算機控制系統的發展趨勢
習題

第2章　計算機控制系統硬件基礎
2.1 計算機控制系統的主機
2.1.1 工業控制計算機ipc
2.1.2 可編程控制器plc
2.1.3 微控制器mcu
2.1.4 數字信號處理器dsp
2.2 計算機控制系統中的總線
2.2.1 總線的概念及分類
2.2.2 片內總線
2.2.4 外部總線
2.3 輸入輸出接口技術
2.3.1 輸入輸出接口編址方式
2.3.2 i／o端口地址譯碼技術
2.4 數字量輸入輸出通道
2.4.1 數字量輸入輸出接口技術
2.4.2 數字量輸入通道
2.4.3 數字量輸出通道
2.4.4 數字量vo通道模板舉例
2.5 模擬量輸入輸出通道
2.5.1 模擬量輸入通道
2.5.2 模擬量輸出通道
2.6 硬件抗干擾技術
2.6.1 干擾的概念
2.6.2 硬件抗干擾方法
習題

第3章　計算機控制系統的數學基礎
3.1 信號的採樣與複現
3.1.1 信號的採樣
3.1.2 信號的複現
3.2 離散控制系統的數學模型
3.2.1 z變換及反變換
3.2.2 差分方程
3.2.3 脈衝傳遞函數
3.2.4 閉環系統的脈衝傳遞函數
3.3 離散系統分析
3.4 基於matlab的離散系統分析
習題

第4章　數字控制器的設計
4.1 數字控制器的連續化設計技術
4.1.1 連續化設計基本思想
4.1.2 將d（s）離散化為d（z）的方法
4.2　數字pid控制算法
4.2.1 pid控制規律及其基本作用
4.2.2 標準數字pid控制算法
4.2.3 改進的數字pid控制器
4.2.4 數字pid調節器的參數整定
4.2.5 常用的數字pid控制系統
4.3 數字控制器的離散化設計方法
4.3.1 數字控制器的直接設計步驟
4.3.2 最少拍控制系統設計
4.4 純滯後控制技術
4.4.1 史密斯預估控制技術
4.4.2 大林算法
4.5 數字控制器的計算機實現方法
4.5.1 直接程序設計法
4.5.2 串接程序實現法
4.5.3 並接程序實現法
習題

第5章　數字程序控制技術
5.1 數字程序控制的基礎
5.1.1 數字程序控制技術的發展
5.1.2 數字程序控制的基礎
5.2 逐點比較法插補原理
5.2.1 逐點比較法直線
5.3 步進電機控制技術
5.3.1 步進電機的工作原理
5.3.2 步進電機的工作方式
5.3.3 步進電機的控制
5.3.4 步進電機走步程序設計
習題

第6章　智能控制技術基礎
6.1 模糊控制技術基礎
6.1.1 模糊控制的數學基礎
6.1.2 模糊控制系統的組成及原理
6.1.3 模糊控制系統的設計
6.2 神經網絡控制技術基礎
6.2.1 神經網絡基礎
6.2.2 神經網絡控制原理
6.2.3 神經網絡在控制中的應用
6.3 專家控制技術基礎
6.3.1 專家系統
6.3.2 專家系統的一般結構
6.3.3 專家控制系統
6.4 基於遺傳算法的控制技術基礎
6.4.1 遺傳算法的基本原理
6.4.2 遺傳算法的模式理論
6.4.3 遺傳算法應用中的一些基本問題
6.4.4 基於遺傳算法的模糊控制
習題

第7章　計算機控制系統軟件設計與實現
7.1 軟件設計的原則與方法
7.1.1 設計原則
7.1.2 設計方法
7.2.1 誤差自動校準
7.2.2 數字濾波
7.2.3 線性化處理和非線性補償
7.2.4 標度變換方法
7.2.5 越限報警處理
7.2.6 採集數據顯示
7.2.7 基於組態的數據采集系統
7.3 數字控制器的工程實現
7.3.1 給定值和被控量處理
7.3.2 偏差處理
7.3.3 控制算法的實現
7.3.4 控制量處理
7.3.5 自動手動切換
7.4 軟件抗干擾技術
7.4.1 開關量的軟件抗干擾技術
7.4.2 軟件冗餘技術
7.4.3 軟件防死機方法
習題

第8章　計算機控制系統設計與實現
8.1 計算機控制系統設計原則與步驟
8.1.1 計算機控制系統設計原則
8.1.2 計算機控制系統設計步驟
8.1.3 計算機控制系統工程設計與實施
8.2 溫度控制系統設計
8.2.1 系統總體方案設計
8.2.2 硬件設計
8.2.3 數字控制器的設計
8.2.4 軟件設計
8.3 微型計算機控制直流伺服系統設計
8.3.1 總體控制方案設計
8.3.2 微型計算機選擇
8.3.3 控制算法設計
8.3.4 硬件設計
8.3.5 軟件設計
8.3.6 系統聯調
習題
附錄常用函數的拉氏變換和z變換表
參考文獻·