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機電一體化設計基礎（簡體書）
- 系列名：高職高專機電一體化專業規劃教材
- ISBN13：9787122125781
- 出版社：化學工業出版社
- 作者：王海波
- 裝訂／頁數：平裝／214頁
- 規格：26cm*19cm (高/寬)
- 出版日：2012/02/01
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商品簡介
目次
商品簡介
《高職高專機電一體化專業規劃教材：機電一體化設計基礎》在簡要介紹機電一體化基本概念、機電一體化產品構成及其設計與開發工程技術路線的基礎上，結合機電一體化共性關鍵技術的應用，重點針對機電一體化產品總體及其機械系統、檢測系統、伺服系統、控制系統和仿真分析的基礎理論、設計原理和設計方法進行了系統、詳細、深入淺出的分析和介紹。
《高職高專機電一體化專業規劃教材：機電一體化設計基礎》兼顧了課堂教學及自學的特點和需要，各章都附有適量的練習題，有助于讀者加深對本書內容的理解及檢驗學習效果。
本書適合高職高專機電一體化專業及相關專業學生學習。
《高職高專機電一體化專業規劃教材：機電一體化設計基礎》兼顧了課堂教學及自學的特點和需要，各章都附有適量的練習題，有助于讀者加深對本書內容的理解及檢驗學習效果。
本書適合高職高專機電一體化專業及相關專業學生學習。
目次
模塊一 機電一體化系統概論
【學習目標】
任務一 認知機電一體化
【任務描述】
【知識準備】
1.機電一體化的發展概況及發展趨勢
2.機電一體化的關鍵技術
3.機電一體化系統設計及其工程路線
4.詳細設計步驟
【任務實施】了解CNC機床內部功能構成
1.機電一體化產品的五種內部功能
2.CNC機床的內部功能
【知識拓展】機電一體化的發展趨勢
【學習小結】
習題一
模塊二 機械系統設計
【學習目標】
任務一 傳動機構設計
【任務描述】
【知識準備】
1.傳動機構性能要求
2.傳動機構類型及其原理
3.傳動機構的典型結構
【任務實施】傳動機構的典型結構設計計算
【知識拓展】常用傳動機構簡介
任務二 支撐與導向機構設計
【任務描述】
【知識準備】
1.支撐與導向機構性能要求
2.支撐與導向機構類型
3.支撐與導向機構的典型結構
【任務實施】支撐與導向機構的典型結構設計計算
【知識拓展】導軌的材料
任務三 執行機構設計
【任務描述】
【知識準備】
1.執行機構性能要求
2.執行機構類型及其原理
【任務實施】執行機構的設計計算
1.機械夾持器
2.特種末端執行器
3.靈巧手
【知識拓展】執行機構的新型結構
【學習小結】
習題二
模塊三 檢測系統設計
【學習目標】
任務一 模擬式傳感器信號的檢測
【任務描述】
【知識準備】模擬信號檢測系統的構成
【任務實施】
1.認知基本轉換電路
2.認知信號放大電路
3.認知濾波器
4.認知運算電路
【知識拓展】模擬傳感器系統的抗干擾措施
1.干擾的種類
2.模擬傳感器抗干擾的措施
任務二 數字式傳感器信號的檢測
【任務描述】
【知識準備】數字信號檢測系統的組成
【任務實施】
1.多路采集細分與辨向
2.電阻鏈移相細分與辨向
3.鎖相倍頻細分與辨向
4.脈沖填充細分與辨向
【知識拓展】數字傳感器的驅動電路
任務三 檢測信號的采集和預處理
【任務描述】
【知識準備】模擬量的轉換輸入方式
【任務實施】
1.認知模擬多路開關
2.了解信號采樣與保持
3.了解數字信號的預處理
4.了解傳感器的非線性補償
【知識拓展】傳感器的零位誤差和增益誤差補償
【學習小結】
習題三
模塊四 控制系統設計
【學習目標】
任務一 被控對象數學模型的建立
【任務描述】
【知識準備】
1.數學模型的類型
2.建立數學模型方法
3.被控對象模型的辨識
【任務實施】被控對象數學建模實例
……
模塊五 伺服系統設計
模塊六 仿真在機電系統設計中的作用
模塊七 機電一體化總體設計
參考文獻
【學習目標】
任務一 認知機電一體化
【任務描述】
【知識準備】
1.機電一體化的發展概況及發展趨勢
2.機電一體化的關鍵技術
3.機電一體化系統設計及其工程路線
4.詳細設計步驟
【任務實施】了解CNC機床內部功能構成
1.機電一體化產品的五種內部功能
2.CNC機床的內部功能
【知識拓展】機電一體化的發展趨勢
【學習小結】
習題一
模塊二 機械系統設計
【學習目標】
任務一 傳動機構設計
【任務描述】
【知識準備】
1.傳動機構性能要求
2.傳動機構類型及其原理
3.傳動機構的典型結構
【任務實施】傳動機構的典型結構設計計算
【知識拓展】常用傳動機構簡介
任務二 支撐與導向機構設計
【任務描述】
【知識準備】
1.支撐與導向機構性能要求
2.支撐與導向機構類型
3.支撐與導向機構的典型結構
【任務實施】支撐與導向機構的典型結構設計計算
【知識拓展】導軌的材料
任務三 執行機構設計
【任務描述】
【知識準備】
1.執行機構性能要求
2.執行機構類型及其原理
【任務實施】執行機構的設計計算
1.機械夾持器
2.特種末端執行器
3.靈巧手
【知識拓展】執行機構的新型結構
【學習小結】
習題二
模塊三 檢測系統設計
【學習目標】
任務一 模擬式傳感器信號的檢測
【任務描述】
【知識準備】模擬信號檢測系統的構成
【任務實施】
1.認知基本轉換電路
2.認知信號放大電路
3.認知濾波器
4.認知運算電路
【知識拓展】模擬傳感器系統的抗干擾措施
1.干擾的種類
2.模擬傳感器抗干擾的措施
任務二 數字式傳感器信號的檢測
【任務描述】
【知識準備】數字信號檢測系統的組成
【任務實施】
1.多路采集細分與辨向
2.電阻鏈移相細分與辨向
3.鎖相倍頻細分與辨向
4.脈沖填充細分與辨向
【知識拓展】數字傳感器的驅動電路
任務三 檢測信號的采集和預處理
【任務描述】
【知識準備】模擬量的轉換輸入方式
【任務實施】
1.認知模擬多路開關
2.了解信號采樣與保持
3.了解數字信號的預處理
4.了解傳感器的非線性補償
【知識拓展】傳感器的零位誤差和增益誤差補償
【學習小結】
習題三
模塊四 控制系統設計
【學習目標】
任務一 被控對象數學模型的建立
【任務描述】
【知識準備】
1.數學模型的類型
2.建立數學模型方法
3.被控對象模型的辨識
【任務實施】被控對象數學建模實例
……
模塊五 伺服系統設計
模塊六 仿真在機電系統設計中的作用
模塊七 機電一體化總體設計
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