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《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》包括現在通行的“自動控制原理”課程的基本內容，《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》分9章，每一章都列出該章整體的知識結構圖，并列出重點和難點以及基本要求，然後進行典型例題講解，講明知識考查點，最後是測試題，題型有填空題、單選題、簡答題、綜合計算題等，學生可以自《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》主要供自動化及相關專業的本科生正常上課時同步學習和期末考試復習使用，也可以作為研究生入學考試復習用書。
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李書臣主編的《自動控制原理知識要點及典型習題詳解》共9章。第1章介紹了自動控制系統常用的術語和概念，并給出了從控制系統到方框圖轉換的多個實例分析。第2章介紹了數學模型的概念，并重點對傳遞函數分析和方框圖、梅遜公式的數學模型簡化方法進行了詳細討論。第3章介紹了線性系統的時域分析方法，并重點對系統的穩定性、快速性、準確性分析方法做了討論。第4章介紹了系統的根軌跡方法，對根軌跡作圖及分析系統性能做了討論。第5章介紹了頻率響應法，重點講解了頻率特性作圖、分析方法，并且給出了截止頻率、相位裕量的計算方法。第6章介紹了線性系統的校正方法，涉及串聯頻率法校正，給出了校正網絡設計方法和穩定裕量驗算方法。第7章介紹了有關采樣控制系統的計算問題。第8章介紹了非線性系統的描述函數和相平面分析法。第9章介紹了線性系統的可控性、可觀測性、穩定性、實現、極點配置等內容。 本書選材力求內容全面、分析透徹,例題具有一定的代表性，并且給出多種解法，幫助讀者分析最簡單的解題步驟。
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自動控制技術已經廣泛應用于國民經濟的各個領域，自動控制原理作為高等學校自動化及其相關專業的一門重要技術基礎課，為了幫助本科生或自動控制原理課程初學者掌握這門技術，也為滿足報考研究生的讀者進行系統復習的要求，特編寫此書，希望能幫助廣大學子更好地理解教學內容，掌握重點和難點及其基本要求，學會分析方法，掌握解題思路和學習技巧，提高分析問題和解決問題的能力。全書共9章。第1章介紹了自動控制系統常用的術語和概念，并給出了從控制系統到方框圖轉換的多個實例分析。第2章介紹了數學模型的概念，并重點對傳遞函數分析和方框圖、梅遜公式的數學模型簡化方法進行了詳細討論。第3章介紹了線性系統的時域分析方法，并重點對系統的穩定性、快速性、準確性分析方法做了討論。第4章介紹了系統的根軌跡方法，對根軌跡作圖及分析系統性能做了討論。第5章介紹了頻率響應法，重點講解了頻率特性作圖、分析方法，并且給出了截止頻率、相位裕量的計算方法。第6章介紹了線性系統的校正方法，涉及串聯頻率法校正，給出了校正網絡設計方法和穩定裕量驗算方法。第7章介紹了有關采樣控制系統的計算問題。第8章介紹了非線性系統的描述函數和相平面分析法。第9章介紹了線性系統的可控性、可觀測性、穩定性、實現、極點配置等內容。本書選材力求內容全面、分析透徹，例題具有一定的代表性，并且給出多種解法，幫助讀者分析最簡單的解題步驟。每章首先列出整體的知識結構圖，然後列出重點與難點及基本要求，接著是典型習題講解，最後為測試題及答案。本書由遼寧石油化工大學李書臣主編，王莉、翟春艷副主編，其中肖軍編寫了第1章，許秀編寫了第2、3章，王莉編寫了第4、5章，李書臣編寫了第6章，翟春艷編寫了第7、9章，張新玉編寫了第8章。由于時間及作者水平有限，書中難免有不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。編者2011年8月
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1 自動控制的一般概念 11.1 知識要點 11.1.1 知識結構圖 11.1.2 知識重點 11.1.3 知識難點 21.1.4 基本要求 31.2 典型習題詳解 31.3 測試題及答案 72 自動控制系統的數學模型 112.1 知識要點 112.1.1 知識結構圖 112.1.2 知識重點 112.1.3 知識難點 152.1.4 基本要求 152.2 典型習題詳解 152.3 測試題及答案 263 控制系統的時域分析法 383.1 知識要點 383.1.1 知識結構圖 383.1.2 知識重點 383.1.3 知識難點 413.1.4 基本要求 413.2 典型習題詳解 413.3 測試題及答案 564 根軌跡法 664.1 知識要點 664.1.1 知識結構圖 664.1.2 知識重點 664.1.3 知識難點 684.1.4 基本要求 694.2 典型習題詳解 694.3 測試題及答案 875 頻率響應法 925.1 知識要點 925.1.1 知識結構圖 925.1.2 知識重點 925.1.3 知識難點 975.1.4 基本要求 985.2 典型習題詳解 985.3 測試題及答案 1126 線性系統的校正方法 1196.1 知識要點 1196.1.1 知識結構圖 1196.1.2 知識重點 1196.1.3 知識難點 1256.1.4 基本要求 1266.2 典型習題詳解 1266.3 測試題及答案 1377 采樣系統理論 1397.1 知識要點 1397.1.1 知識結構圖 1397.1.2 知識重點 1397.1.3 知識難點 1437.1.4 基本要求 1437.2 典型習題詳解 1447.3 測試題及答案 1548 非線性系統分析法 1598.1 知識要點 1598.1.1 知識結構圖 1598.1.2 知識重點 1598.1.3 知識難點 1618.1.4 基本要求 1628.2 典型習題詳解 1628.3 測試題及答案 1699 狀態空間分析法 1749.1 知識要點 1749.1.1 知識結構圖 1749.1.2 知識重點 1759.1.3 知識難點 1789.1.4 基本要求 1789.2 典型習題詳解 1789.3 測試題及答案 193參考文獻 204
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