大型自行式液壓載重車（簡體書）

《大型自行式液壓載重車》內容分為基礎篇和應用篇。基礎篇主要闡述大型自行式液壓載重車的關鍵技術，如機電液一體化、節能、可靠性及安全性等方面的相關理論研究。
應用篇結合實際工程項目，介紹大型自行式液壓載重車及相關衍生產品在各個不同領域的不同特點及實際應用情況，對于其他大型多軸線行走工程機械也具有參考和借鑒作用。全書內容新穎，重視工程實際。可作為工科院校機械工程、機電控制、液壓技術以及機電一體化相關專業的教學和科研用書，也可供相關研究院所、生產企業和應用單位參考。

第一篇 大型自行式液壓載重車基礎
第一章 緒論
第一節 自行式液壓載重車概述
一、自行式液壓載重車
二、以液壓載重車為基礎派生的自行式工程機械型譜
第二節 液壓載重車主要應用領域及發展現狀
一、液壓載重車國外發展現狀
二、液壓載重車國內發展現狀
第三節 自行式液壓載重車技術特點
一、模塊化、系列化
二、在線安全監測
三、節能
四、環保
五、智能化
第四節 自行式液壓載重車關鍵技術
一、液壓載重車的組成及各部分功用
二、傳動技術
三、轉向技術
四、懸掛技術
五、協調控制
六、仿真技術
七、參數匹配
八、電液比例技術
九、現場總線技術
十、故障診斷·技術
第五節 自行式液壓載重車的基本理論
一、行駛理論
二、Ackerman轉向梯形
三、獨立轉向與轉向運動學
四、多軸驅動寄生功率、打滑與防滑驅動
第六節 自行式液壓載重車存在的主要問題
一、國外液壓載重車存在的問題
二、國內液壓載重車存在的問題
三、目前國內液壓載重車亟待解決的問題

第二章 自行式液壓載重車的設計
第一節 液壓載重車的基本要求
第二節 液壓載重車的整體結構設計
一、車架結構
二、懸掛結構
三、動力艙和駕駛室
第三節 液壓載重車的液壓驅動系統設計
一、液壓載重車的驅動布置方案選擇
二、液壓載重車的液壓驅動系統設計
三、整車調速控制
四、差速控制
五、防滑控制
第四節 液壓載重車的液壓懸掛升降系統設計
一、原有懸掛升降系統原理
二、懸掛升降系統存在的問題
三、新型液壓懸掛升降系統設計
第五節 液壓載重車的液壓轉向系統設計
一、轉向液壓系統的基本要求及數學模型建立
二、轉向液壓系統原理設計
三、負荷敏感技術在轉向系統中的應用
四、轉向控制系統
五、液壓載重車轉向協調性控制
第六節 液壓載重車的制動系統設計
第七節 自行式液壓載重車的模塊化設計
一、自行式液壓載重車型譜及主要技術參數
二、液壓載重車模塊劃分
三、液壓載重車模塊化設計開發
四、液壓載重車的拼接組合
五、液壓載重車模塊化設計效果

第三章 自行式液壓載重車的節能設計
第一節 液壓載重車發動機功率分配
一、功率分析
二、發動機與液壓系統功率匹配基本原理
三、柴油機最佳工作點的選取
四、負載與泵的匹配
五、發動機與液壓系統功率匹配的實現
第二節 減輕液壓載重車自重節能
一、JHP250ZXP型動力平板車有限元分析
二、JHP250ZXP型液壓載重車現場試驗
第三節 合理設計液壓系統節能
一、采用負荷敏感系統的節能設計
二、基於交流液壓原理的節能轉向系統
第四節 獨立轉向機構的優化設計
一、轉向機構優化設計數學模型的建立
二、優化設計結果分析
三、液壓轉向系統的改進
四、轉向系統仿真建模
五、轉向系統仿真分析

第四章 自行式液壓載重車安全控制
第一節 負載重心允許裝載區域的確定
一、三點支撐下允許裝載區域的確定
二、四點支撐下允許裝載區域的確定
第二節 液壓載重車調平控制
一、液壓載重車車身狀態的檢測
二、調平控制策略
三、調平安全策略
四、液壓軟管防爆
第三節 自行式全液壓載重車安全監測系統
一、監測系統主要功能
二、監測參數的選擇
三、狀態監測系統硬件結構
四、狀態監測系統軟件的設計
五、現場試驗及調試

第五章 液壓載重車電液控制系統仿真與試驗
第一節 液壓驅動系統仿真
一、系統負載的等效處理
二、仿真模型的建立
三、系統仿真分析
四、系統試驗分析
第二節 液壓轉向系統仿真
一、系統原理
二、系統模型的建立
三、系統仿真與分析
第三節 轉向系統協調控制試驗研究
一、空載試驗
二、重載試驗
三、轉向系統協調控制仿真與試驗分析

第六章 自行式液壓載重車液壓系統故障診斷研究
第一節 故障診斷概述
一、原始故障
二、自然故障
三、故障診斷的意義
第二節 故障診斷模型和任務分解策略
一、載重車故障診斷系統的要求及特點
二、基於分布式的層次診斷模型
三、故障診斷的任務分解策略
第三節 載重車電液控制系統故障分析及建模
一、液壓元件失效模式及失效機理
二、基於故障樹的建模
第四節 載重車電液系統故障定位策略研究
一、最優定位策略的求解算法
二、規範化搜索決策矩陣
三、模糊決策矩陣
四、求解算法
五、程序實現
六、故障定位實例
第五節 載重車遠程故障監測與診斷系統
一、設備監控層的邏輯結構
二、局部診斷中心的邏輯結構
三、遠程診斷中心的邏輯結構
四、遠程監控系統智能前端設計與實現

第七章 自行式液壓載重車可靠性設計
第一節 大型自行式全液壓載重車液壓系統的可靠性研究
一、可靠性在液壓載重車中的作用
二、可靠性工程基本概念
三、可靠性基本函數
四、可靠性工程常用的統計分布
五、常用可靠性設計方法
第二節 液壓載重車可靠性分析與研究
一、可靠性常用典型系統模型
二、液壓載重車液壓系統的失效模式和可靠性分析
三、900t提梁機液壓系統的可靠性研究
第三節 液壓載重車液壓懸掛可靠性測定試驗
一、液壓載重車液壓懸掛及其可靠性測定原理介紹
二、試驗硬件、軟件系統的組成
三、懸掛鋼結構應變數據的采集、處理及仿真
第四節 液壓載重車電液懸掛系統的模糊可靠性分析
一、液壓載重車電液懸掛系統原理
二、模糊可靠性模型的建立
三、系統模糊可靠度計算模型
四、系統模糊可靠度計算

第二篇 大型自行式液壓載重車應用
第一章 高速鐵路橋樑預制梁運輸車
第一節 運梁車概述
一、運梁車的國內外研究現狀
二、運梁車的技術性能
第二節 運梁車機械結構
一、運梁車車架結構
二、運梁車懸掛結構
三、運梁車枕梁
四、運梁車動力艙和駕駛室
第三節 運梁車與架橋機配合
一、運梁車與雙導梁架橋機配合
二、運梁車與龍門式架橋機配合
三、運梁車與下導梁定點起吊架橋機配合
第四節 運梁車技術特點
一、電液控制系統
二、自動輔助駕駛系統
三、遙控操作系統
四、定位與防撞系統
五、故障報警及識別系統
第五節 運梁車架梁穩定性研究
一、架梁工況穩定性分析
二、液壓懸掛系統
三、調平及升降控制
四、雙管路防爆閥
第六節 運梁車電液控制系統優化設計
一、運梁車性能測試
二、液壓驅動系統與發動機功率匹配
三、轉向同步性控制優化設計

第二章 船廠用自行式液壓載重車
第一節 船廠用自行式液壓載重車概述
一、船廠用自行式液壓載重車的發展現狀
二、船廠用自行式液壓載重車整體結構與主要技術參數
第二節 船廠用載重車主要結構設計

……
第三章 鋼廠用框架車
第四章 煤礦設備運輸車
第五章 高速鐵路大型提梁機
第六章 高空作業車
第七章 鋼鐵企業用抱罐車
第八章 自行車液壓載重車的使用與維護
參考文獻