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機械原理(第2版)(簡體書)
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機械原理(第2版)(簡體書)

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商品簡介
目次

商品簡介

本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。 本書在第1版的基礎上,根據使用情況和教育部機械基礎課程教學指導分委員會新制定的“機械原理課程教學基本要求”的精神進行了修訂。 本書主要內容包括:機械運動及其產生和變換、機械系統的運動分析和設計、機械系統的靜力與動力分析和設計及其運動控制基本原理、機構設計過程及新型傳動機構的研究等。第2版所作的主要修改是對部分內容進行了整合和充實,增強了各章節之間的邏輯關係,使內容連續貫通,更加適用于課堂講解,更加便于學生的學習和理解。在第1章到第11章后面增加了“機構設計賞析”,其內容是對本章的教學內容進行補充,以開闊學生機構設計的思路,幫助他們了解目前機構設計理論和方法的發展趨勢。 本書可作為高等學校機械類各專業機械原理課程的教材,也可作為機械運動控制等相關課程的教學參考書,還可供有關工程技術人員參考。

目次

緒論
0.1 機械、機構和機器
0.2 機械原理學科的形成和發展概況及本課程教學內容
第1篇 機械運動及其產生和變換
第1章 構件、約束和運動副
1.1 構件及其分類
1.2 構件的運動約束
1.3 運動副及其分類
思考題及習題
機構設計賞析-1
第2章 機械系統常用的驅動和運動傳遞變換裝置
2.1 電動機
2.1.1 電動機的基本原理與分類
2.1.2 驅動電動機的機械特性曲線及其控制
2.1.3 控制電動機
2.2 內燃機
2.2.1 內燃機的基本原理
2.2.2 內燃機的特性曲線
2.3 流體傳動
2.4 其他新型驅動裝置
2.5 機械傳動簡介
思考題及習題
機構設計賞析-2
第3章 機構結構的分析和設計
3.1 運動鏈、機構
3.2 機構運動簡圖
3.3 機構的數字存儲
3.4 機構的自由度
3.4.1 機構自由度的概念
3.4.2 機構自由度的計算公式
3.5 機構的組成原理
思考題及習題
機構設計賞析-3
第2篇 機械系統的運動分析和設計
第4章 速度瞬心及其應用
4.1 速度瞬心的概念及其確定方法
4.2 速度瞬心在機構速度分析中的應用
4.3 瞬心線和瞬心線機構
4.4 共軛曲線和共軛曲線機構
4.5 在機構運動和結構分析中的高副低代
思考題及習題
機構設計賞析-4
第5章 平面連桿機構的運動分析和設計
5.1 平面連桿機構及其應用
5.2 平面連桿機構的基本運動特性
5.2.1 曲柄存在條件
5.2.2 搖桿的極限位置和機構的急回運動特性
5.3 連桿機構的演化
5.4 平面連桿機構運動分析的解析法
5.4.1 機構運動分析和設計解析法中方程組的求解方法
5.4.2 平面連桿機構正運動學分析的直角坐標法
5.4.3 平面連桿機構的逆運動學分析
5.5 運動副間隙對機構運動的影響
5.6 平面連桿機構的運動設計
5.6.1 平面連桿機構運動設計的圖解法
5.6.2 平面連桿機構運動設計的位移矩陣法
思考題及習題
機構設計賞析-5
第6章 凸輪機構的運動設計
6.1 凸輪機構的組成及其應用
6.2 凸輪機構從動件運動規律的設計
6.3 凸輪的輪廓曲線設計
思考題及習題
機構設計賞析-6
第7章 齒輪機構與輪系的運動分析和設計
7.1 齒廓嚙合基本定律和共軛齒廓的展成加工
7.2 漸開線直齒圓柱齒輪傳動
7.2.1 漸開線的形成及其性質
7.2.2 漸開線齒輪傳動的特點
7.2.3 漸開線直齒圓柱齒輪的幾何尺寸和基本參數
7.2.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
7.2.5 漸開線直齒圓柱齒輪傳動的運動設計
7.3 斜齒圓柱齒輪傳動
7.3.1 斜齒輪的端面和法面
7.3.2 斜齒輪的嚙合傳動
7.4 蝸桿蝸輪傳動
7.4.1 阿基米德蝸桿和蝸輪的加工、中間平面
7.4.2 蝸桿蝸輪的嚙合傳動
7.5 直齒錐齒輪傳動
7.5.1 背錐和當量齒輪
7.5.2 直齒錐齒輪幾何尺寸的計算及嚙合傳動
7.6 輪系的運動分析和設計
7.6.1 定軸輪系的運動分析和設計
7.6.2 周轉輪系的運動分析和設計
7.6.3 混合輪系的運動分析和設計
思考題及習題
機構設計賞析-7
第8章 其他常用機構的運動分析和設計
8.1 間歇運動機構
8.1.1 棘輪機構
8.1.2 槽輪機構
8.1.3 不完全齒輪機構
8.2 螺旋機構
8.3 空間連桿機構
思考題及習題
機構設計賞析-8
第3篇 機械系統的靜力與動力分析和設計及其運動控制基本原理
第9章 機械系統的靜力分析和設計
9.1 壓力角和傳動角
9.2 死點
9.3 機械中的摩擦、自鎖和效率
9.3.1 運動副中的摩擦和自鎖
9.3.2 考慮運動副摩擦機構的力分析
9.3.3 機械的效率和自鎖
思考題及習題
機構設計賞析-9
第10章 機械系統的動力分析和設計
10.1 平面連桿機構動態靜力分析方法
10.2 機械的平衡
10.2.1 剛性轉子的平衡
10.2.2 撓性轉子的平衡簡介
10.2.3 機構的平衡簡介
10.3 剛性構件組成的單自由度機械系統的真實運動
10.3.1 剛性構件組成的單自由度機械系統的等效動力學模型
10.3.2 機械系統各種穩定運動的條件
10.4 考慮構件彈性時的機械動力學簡介
思考題及習題
機構設計賞析-10
第11章 機械系統運動的測控技術簡介
11.1 機構運動控制系統的組成
11.2 機械運動和動力參數的檢測裝置
11.3 機械系統運動控制的動力學模型
11.4 機械運動速度波動及其調節
思考題及習題
機構設計賞析-11
第4篇 機構設計過程及新型傳動機構的研究
第12章 機構設計過程
第13章 新型傳動機構及機構學新的研究課題簡介
13.1 漸開線少齒差傳動
13.2 擺線針輪傳動
13.3 諧波齒輪傳動
13.4 活齒傳動
13.5 機構學的一些新的研究課題
思考題及習題
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