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目次
商品簡介
本書是《嵌入式系統開發與應用系列教程》中的理論教程，從基於32位ARM處理器的嵌入式軟、硬件開發基礎知識入手，以基於ARM7內核的S3C44B0X芯片為硬件核心，以簡易電子詞典為開發實例，基於μC/OSII和μCLinux兩種嵌入式操作系統，詳細介紹嵌入式系統軟、硬件開發的全過程。 本書密切結合嵌入式技術的最新發展，形成了從易到難、相對完整、貼近實際工程應用的嵌入式理論教學體系；結合本系列教程中的實驗教程，可使讀者快速、全面地掌握嵌入式系統開發與應用的基礎知識和開發技能。 本書可作為高等院校計算機、電類專業嵌入式系統課程的教材，也可作為嵌入式系統領域工程技術人員的培訓教材或參考資料。
目次
第1章 嵌入式系統開發基礎
1.1 嵌入式系統的基本概念
1.1.1 嵌入式計算機
1.1.2 嵌入式系統的定義、特點及應用范圍
1.1.3 嵌入式系統的組成結構
1.1.4 嵌入式系統的基本開發流程
1.1.5 嵌入式系統的知識體系
1.2 嵌入式系統的硬件組成及開發
1.2.1 嵌入式微處理器
1.2.2 典型32位 嵌入式微處理器介紹
1.2.3 嵌入式SoC/SoPC
1.2.4 嵌入式外圍接口電路和設備接口
1.2.5 嵌入式系統的硬件開發
1.3 嵌入式系統的軟件組成及開發
1.3.1 嵌入式系統的軟件層次結構
1.3.2 嵌入式操作系統
1.3.3 嵌入式系統的軟件開發
1.4 嵌入式技術的發展趨勢
習題
第2章 ARM技術概述
2.1 ARM體系結構及技術特徵
2.1.1 ARM的發展歷程
2.1.2 RISC體系結構概述
2.1.3 ARM體系結構
2.1.4 Thumb技術介紹
2.1.5 Thumb2技術介紹
2.1.6 ARM核簡述
2.1.7 ARM發展總結
2.2 ARM處理器工作狀態及模式
2.2.1 ARM處理器工作狀態
2.2.2 ARM處理器工作模式
2.3 ARM寄存器組成
2.3.1 ARM寄存器組成概述
2.3.2 ARM狀態下的寄存器組織
2.3.3 Thumb狀態下的寄存器組織
2.4 ARM的異常中斷
2.4.1 ARM的異常中斷響應過程
2.4.2 從異常中斷處理程序中返回
2.4.3 異常中斷向量表
2.4.4 異常中斷的優先級
2.5 ARM存儲器接口及協處理器接口
2.5.1 ARM存儲數據類型和存儲格式
2.5.2 ARM存儲器層次簡介
2.5.3 ARM存儲系統簡介
2.5.4 ARM協處理器
2.6 ARM片上總線AMBA概述
2.7 基於JTAG的ARM系統調試
2.7.1 基於JTAG仿真器的調試結構
2.7.2 ARM的嵌入式跟蹤
2.8 基於ARM核的芯片選擇簡介
習題
第3章 基於ARM的嵌入式軟件開發基礎
3.1 ARM指令集
3.1.1 ARM指令集概述
3.1.2 ARM尋址方式
3.1.3 ARM指令詳細介紹
3.2 Thumb指令集
3.2.1 ThUnlb指令集概述
3.2.2 Thumb指令詳細介紹
3.3 基於ARM的匯編語言程序設計基礎
3.3.1 ARM匯編語言的偽操作、宏指令與偽指令
3.3.2 ARM匯編語言程序設計
3.3.3 ARM匯編語言編程的重點
3.3.4 ARM匯編程序實例
3.4 基於ARM的嵌入式C語言程序設計基礎
3.4.1 C語言的預處理偽指令在嵌入式程序設計中的應用
3.4.2 嵌入式C語言程序設計中的函數及函數庫
3.4.3 嵌入式程序設計中常用的C語言語句
3.4.4 嵌入式程序設計中C語言的變量、數組、結構、聯合
3.5 基於ARM的嵌入式C語言程序設計技巧
3.5.1 變量定義
3.5.2 參數傳遞
3.5.3 循環條件
3.6 C語言與匯編語言混合編程
3.6.1 ATPCS介紹
3.6.2 內嵌匯編
3.6.3 C語言和ARM匯編語言程序問相互調用
習題
第4章 基於S3C44BOX嵌入式系統應用開發實例
4.1 S3C44BOX處理器介紹
4.1.1 S3C448OX簡介
4.1.2 S3C44BOX特點
4.1.3 S3C448OX功能結構框圖
4.1.4 S3C448OX引腳信號描述
4.2 基於S3C44BOX電子詞典開發概述
4.2.1 電子詞典系統定義與需求分析
4.2.2 電子詞典方案設計
4.3 基於S3C44BOX電子詞典的硬件開發
4.3.1 基於S3C44BOX的最小系統設計
4.3.2 顯示模塊
4.3.3 觸摸屏及鍵盤模塊
4.3.4 I／O端口設計
4.3.5 硬件資源分配
4.4 基於S3C44BOX電子詞典軟件開發環境的建立
4.5 基於S3C44BOX電子詞典功能模塊及應用開發介紹
4.5.1 S3C4480X時鐘電源管理器的功能及應用開發
4.5.2 S3C4480X存儲控制器的功能及應用開發
4.5.3 S3C4480X I／O端口的功能及應用開發
4.5.4 S3C44BOX中斷控制器的功能及應用開發
4.5.5 S3C4480X UART接口的功能及應用開發
4.5.6 S3C44BOX I2C總線接口的功能及應用開發
4.5.7 S3C4480X A／D轉換器的功能及應用開發
4.5.8 S3C4480X LCD控制器的功能及應用開發
4.5.9 S3C44BOX看門狗定時器的功能及應用開發
4.6 基於S3C44BOX電子詞典的軟件開發
4.6.1 電子詞典硬件測試軟件開發
4.6.2 電子詞典應用軟件開發
習題
第5章 基於μC／OS—II的嵌入式開發
5.1 μC／OS—II簡介
5.1.1 μC／OS—II的基本特點
5.1.2 μC／OS—II的基本結構
5.2 基於μC／OS—II的軟件開發基礎
5.2.1 μC／OS—II開發基礎概念
5.2.2 基於μC／OS—II嵌入式系統應用的基本結構
5.2.3 基於μC／OS—II嵌入式系統的軟件開發過程
5.3 基於μC／OS—II的電子詞典設計與實現
5.3.1 電子詞典系統設計
5.3.2 開發環境的建立
5.3.3 驅動程序的設計與調試
5.3.4 用戶任務設計
5.4 基於μC／OS—II的電子詞典代碼構成
習題
第6章 基於μCLinux的嵌入式開發
6.1 μCLinux操作系統
6.1.1 μCLinux操作系統簡介
6.1.2 μCLinux的基本結構
6.2 基於μCLinux的嵌入式系統開發流程
6.3 基於μCLinux的電子詞典開發
6.3.1 開發環境
6.3.2 內核移植和啟動
6.3.3 設備驅動
6.3.4 應用程序
6.3.5 調試
習題
參考文獻
1.1 嵌入式系統的基本概念
1.1.1 嵌入式計算機
1.1.2 嵌入式系統的定義、特點及應用范圍
1.1.3 嵌入式系統的組成結構
1.1.4 嵌入式系統的基本開發流程
1.1.5 嵌入式系統的知識體系
1.2 嵌入式系統的硬件組成及開發
1.2.1 嵌入式微處理器
1.2.2 典型32位 嵌入式微處理器介紹
1.2.3 嵌入式SoC/SoPC
1.2.4 嵌入式外圍接口電路和設備接口
1.2.5 嵌入式系統的硬件開發
1.3 嵌入式系統的軟件組成及開發
1.3.1 嵌入式系統的軟件層次結構
1.3.2 嵌入式操作系統
1.3.3 嵌入式系統的軟件開發
1.4 嵌入式技術的發展趨勢
習題
第2章 ARM技術概述
2.1 ARM體系結構及技術特徵
2.1.1 ARM的發展歷程
2.1.2 RISC體系結構概述
2.1.3 ARM體系結構
2.1.4 Thumb技術介紹
2.1.5 Thumb2技術介紹
2.1.6 ARM核簡述
2.1.7 ARM發展總結
2.2 ARM處理器工作狀態及模式
2.2.1 ARM處理器工作狀態
2.2.2 ARM處理器工作模式
2.3 ARM寄存器組成
2.3.1 ARM寄存器組成概述
2.3.2 ARM狀態下的寄存器組織
2.3.3 Thumb狀態下的寄存器組織
2.4 ARM的異常中斷
2.4.1 ARM的異常中斷響應過程
2.4.2 從異常中斷處理程序中返回
2.4.3 異常中斷向量表
2.4.4 異常中斷的優先級
2.5 ARM存儲器接口及協處理器接口
2.5.1 ARM存儲數據類型和存儲格式
2.5.2 ARM存儲器層次簡介
2.5.3 ARM存儲系統簡介
2.5.4 ARM協處理器
2.6 ARM片上總線AMBA概述
2.7 基於JTAG的ARM系統調試
2.7.1 基於JTAG仿真器的調試結構
2.7.2 ARM的嵌入式跟蹤
2.8 基於ARM核的芯片選擇簡介
習題
第3章 基於ARM的嵌入式軟件開發基礎
3.1 ARM指令集
3.1.1 ARM指令集概述
3.1.2 ARM尋址方式
3.1.3 ARM指令詳細介紹
3.2 Thumb指令集
3.2.1 ThUnlb指令集概述
3.2.2 Thumb指令詳細介紹
3.3 基於ARM的匯編語言程序設計基礎
3.3.1 ARM匯編語言的偽操作、宏指令與偽指令
3.3.2 ARM匯編語言程序設計
3.3.3 ARM匯編語言編程的重點
3.3.4 ARM匯編程序實例
3.4 基於ARM的嵌入式C語言程序設計基礎
3.4.1 C語言的預處理偽指令在嵌入式程序設計中的應用
3.4.2 嵌入式C語言程序設計中的函數及函數庫
3.4.3 嵌入式程序設計中常用的C語言語句
3.4.4 嵌入式程序設計中C語言的變量、數組、結構、聯合
3.5 基於ARM的嵌入式C語言程序設計技巧
3.5.1 變量定義
3.5.2 參數傳遞
3.5.3 循環條件
3.6 C語言與匯編語言混合編程
3.6.1 ATPCS介紹
3.6.2 內嵌匯編
3.6.3 C語言和ARM匯編語言程序問相互調用
習題
第4章 基於S3C44BOX嵌入式系統應用開發實例
4.1 S3C44BOX處理器介紹
4.1.1 S3C448OX簡介
4.1.2 S3C44BOX特點
4.1.3 S3C448OX功能結構框圖
4.1.4 S3C448OX引腳信號描述
4.2 基於S3C44BOX電子詞典開發概述
4.2.1 電子詞典系統定義與需求分析
4.2.2 電子詞典方案設計
4.3 基於S3C44BOX電子詞典的硬件開發
4.3.1 基於S3C44BOX的最小系統設計
4.3.2 顯示模塊
4.3.3 觸摸屏及鍵盤模塊
4.3.4 I／O端口設計
4.3.5 硬件資源分配
4.4 基於S3C44BOX電子詞典軟件開發環境的建立
4.5 基於S3C44BOX電子詞典功能模塊及應用開發介紹
4.5.1 S3C4480X時鐘電源管理器的功能及應用開發
4.5.2 S3C4480X存儲控制器的功能及應用開發
4.5.3 S3C4480X I／O端口的功能及應用開發
4.5.4 S3C44BOX中斷控制器的功能及應用開發
4.5.5 S3C4480X UART接口的功能及應用開發
4.5.6 S3C44BOX I2C總線接口的功能及應用開發
4.5.7 S3C4480X A／D轉換器的功能及應用開發
4.5.8 S3C4480X LCD控制器的功能及應用開發
4.5.9 S3C44BOX看門狗定時器的功能及應用開發
4.6 基於S3C44BOX電子詞典的軟件開發
4.6.1 電子詞典硬件測試軟件開發
4.6.2 電子詞典應用軟件開發
習題
第5章 基於μC／OS—II的嵌入式開發
5.1 μC／OS—II簡介
5.1.1 μC／OS—II的基本特點
5.1.2 μC／OS—II的基本結構
5.2 基於μC／OS—II的軟件開發基礎
5.2.1 μC／OS—II開發基礎概念
5.2.2 基於μC／OS—II嵌入式系統應用的基本結構
5.2.3 基於μC／OS—II嵌入式系統的軟件開發過程
5.3 基於μC／OS—II的電子詞典設計與實現
5.3.1 電子詞典系統設計
5.3.2 開發環境的建立
5.3.3 驅動程序的設計與調試
5.3.4 用戶任務設計
5.4 基於μC／OS—II的電子詞典代碼構成
習題
第6章 基於μCLinux的嵌入式開發
6.1 μCLinux操作系統
6.1.1 μCLinux操作系統簡介
6.1.2 μCLinux的基本結構
6.2 基於μCLinux的嵌入式系統開發流程
6.3 基於μCLinux的電子詞典開發
6.3.1 開發環境
6.3.2 內核移植和啟動
6.3.3 設備驅動
6.3.4 應用程序
6.3.5 調試
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