商品簡介
目次
第一節 控制論的基本含義
第二節 控制的基本方式
第三節 反饋控制系統的基本組成
第四節 自動控制系統的分類
第五節 對控制系統的性能要求
第六節 自動控制的應用舉例
第七節 MATLAB在控制系統中的應用
第八節 本課程的特點與學習方法
習題
第二章 拉普拉斯變換
第一節 拉普拉斯變換簡介
第二節 拉普拉斯變換的性質
第三節 拉普拉斯反變換
第四節 用拉普拉斯變換解線性微分方程
習題
第三章 系統的數學模型
第一節 概述
第二節 系統的微分方程
第三節 傳遞函數
第四節 典型環節的傳遞函數
第五節 相似原理
第六節 系統傳遞函數方框圖及其簡化
第七節 控制系統的信號流圖
第八節 系統的狀態空間描述
習題
第四章 系統的時域響應分析
第一節 時域響應概述
第二節 典型的輸入信號
第三節 控制系統的時域性能指標
第四節 一階系統的時域響應
第五節 二階系統的時域響應
第六節 欠阻尼二階系統的時域性能指標
第七節 高階系統的時域響應
第八節 系統的穩定性分析
第九節 控制系統的穩態誤差
習題
第五章 根軌跡設計方法
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本條件
第三節 繪制根軌跡的基本規則
第四節 廣義根軌跡
第五節 利用根軌跡分析系統的性能
習題
第六章 頻率特性分析法
第一節 頻率特性概述
第二節 頻率特性的極坐標圖
第三節 奈奎斯特穩定判據
第四節 頻率特性的對數坐標圖
第五節 伯德穩定判據
第六節 系統的相對穩定性
第七節 閉環頻率特性及頻域性能指標
習題
第七章 系統的設計與校正
第一節 系統設計與校正的概述
第二節 常用校正裝置及其特性
第三節 串聯校正
第四節 PID校正器的設計
習題
第八章 離散控制系統
第一節 線性離散系統概述
第二節 離散控制系統的數學基礎
第三節 脈沖傳遞函數
第四節 離散系統的性能分析
習題
附錄 習題參考答案
參考文獻
主題書展
更多主題書展
更多書展本週66折
您曾經瀏覽過的商品
購物須知
大陸出版品因裝訂品質及貨運條件與台灣出版品落差甚大,除封面破損、內頁脫落等較嚴重的狀態,其餘商品將正常出貨。
特別提醒:部分書籍附贈之內容(如音頻mp3或影片dvd等)已無實體光碟提供,需以QR CODE 連結至當地網站註冊“並通過驗證程序”,方可下載使用。
無現貨庫存之簡體書,將向海外調貨:
海外有庫存之書籍,等候約45個工作天;
海外無庫存之書籍,平均作業時間約60個工作天,然不保證確定可調到貨,尚請見諒。
為了保護您的權益,「三民網路書店」提供會員七日商品鑑賞期(收到商品為起始日)。
若要辦理退貨,請在商品鑑賞期內寄回,且商品必須是全新狀態與完整包裝(商品、附件、發票、隨貨贈品等)否則恕不接受退貨。