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數位控制工程:分析與設計
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商品簡介

作者簡介

目次

於本書之「樣章與勘誤下載」功能可下載附錄III.

● 以工程角度切入數位控制,全書著重在控制系統的設計。
●利用數學來輔助概念的闡述,以及控制系統的設計與實現。
●每章都有專節採用 MATLAB與Simulink來說明理論的實現。
●提供控制系統實務製作時所需的方法。
●適合大學部或研究不同課程之需,如狀態空間表示式與非線性離散時間系統就屬於高階的課程。

譯者簡介

沈毓泰
學歷 國立中山大學機械博士
現職 南台科技大學機械工程學系教授

黃慶祥
學歷 國立台灣大學博士候選人
現職 國立嘉義大學生物機電工程學系副教授

丁慶華
學歷 英國雪菲爾大學自動控制與系統工程博士
現職 國立嘉義大學生物機電工程學系副教授

第1章 數位控制簡介
第2章 離散時間系統
第3章 數位控制系統的模式
第4章 數位控制系統的穩定度
第5章 類比控制系統設計
第6章 數位控制系統設計
第7章 狀態空間表示式
第8章 狀態空間模型
第 9章 狀態回授控制
第10章 最佳控制
第11章 非線性控制系統
第12章 控制實務
附錄Ⅰ Laplace與z轉換表
附錄Ⅱ z轉換的特性
附錄Ⅲ 線性代數複習

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