理論力學：工程力學基礎(I)(第2版)（簡體書）

《工程力學基礎》是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。在《工程力學基礎》第1版普通高等教育“十五”國家級規劃教材的基礎上，保持原有體系和特色，根據教學改革的需要和將要試行的基礎力學課程新的教學基本要求的精神，以及幾年來使用《工程力學基礎》第1版的教師和學生的意見對《工程力學基礎》進行了修訂。從更有利于教學的角度出發，對全書的內容、例題、思考題和習題作了必要的增刪、調整和修改，未單獨成章節的拓寬和提高的內容改用小號字排印。同時，訂正了第1版中的錯誤。
考慮到目前大多數院校基礎力學課程仍按“理論力學”和“材料力學”兩門課程進行教學，第2版將教材內容進行了重組，第Ⅰ卷為理論力學部分，第Ⅱ卷為材料力學部分，材料力學專題也單獨成篇，但仍注意保持兩部分內容的融會貫通和模塊化的內容體系，便于按工程力學課程體系進行教學的專業使用。
《工程力學基礎》可用作高等學校工科本科各專業工程力學、理論力學和材料力學等基礎力學課程的教材，還可供有關工程技術人員參考。

第－章 緒論
§1－1 力學與工程
§1－2 理論力學的課程性質、任務和研究內容
§1－3 力學的基本研究方法
思考題

第一篇 靜力分析基礎

第二章 靜力學基本概念和受力分析
§2－1 靜力學基本概念
§2－2 物體的受力分析
§2－3 物體系的受力分析
本章小結
思考題
習題

第三章 力系的靜力等效和簡化
§3－1 力矩和力偶的概念
§3－2 力系的靜力等效
§3－3 力系的簡化
§3－4 力系簡化的應用
§3－5 平行力系的簡化·重心、質心和形心
本章小結
思考題
習題

第四章 剛體和剛體系統的平衡
§4－1 質點系和剛體的平衡條件
§4－2 平面問題的平衡方程及其應用
§4－3 空間問題平衡方程的應用
§4－4 剛體系統的平衡問題
§4－5 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4－6 滾動阻礙的概念
本章小結
思考題
習題

第二篇 運動分析基礎
第五章 運動分析概論
§5－1 點的一般運動及其描述方法
§5－2 剛體的運動及其描述方法
本章小結
思考題
習題

第六章 平面運動剛體上各點的運動分析
§6－1 平面運動剛體上各點的速度分析
§6－2 平面運動剛體上各點的加速度分析
§6－3 剛體繞兩個平行軸轉動的合成
本章小結
思考題
習題

第七章 運動剛體上動點的運動分析
§7－1 點的復合運動的基本概念
§7－2 運動剛體上動點的速度分析
§7－3 運動剛體上動點的加速度分析
§7－4 運動分析方法的綜合應用
本章小結
思考題
習題

第三篇 動力分析基礎

第八章 動力分析概論
§8－1 動力學基本定律和質點動力學問題
§8－2 質點系和剛體動力學問題
本章小結
思考題
習題

第九章 達朗貝爾原理
§9－1 達朗貝爾原理和動靜法
§9－2 動靜法應用于剛體動約束力分析
本章小結
思考題
習題

第十章 動量定理和動量矩定理
§10－1 質點系的動量定理和動量矩定理
§10－2 質心運動定理及其應用
§10－3 轉動剛體動力學問題
§10－4 相對質心的動量矩定理·剛體平面運動微分方程
§10－5 碰撞
本章小結
習題

第十一章 動能定理
§11－1 關於力作功的進一步討論
§11－2 質點系的動能定理及其應用
§11－3 機械能守恆定律
§11－4 動力學普遍定理的綜合應用
本章小結
習題

第四篇 分析力學基礎
第十二章 虛位移原理
§12－1 分析力學的基本概念
§12－2 虛位移原理及其應用
§12－3 以廣義坐標表示的質點系平衡條件
本章小結
思考題
習題

第十三章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
§13－1 達朗貝爾－拉格朗日原理和第一類拉格朗日方程
§13－2 第二類拉格朗日方程及其首次積分
本章小結
習題
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
作者簡介
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第－章 緒論
§1－1 力學與工程
§1－2 理論力學的課程性質、任務和研究內容
§1－3 力學的基本研究方法
思考題

第一篇 靜力分析基礎

第二章 靜力學基本概念和受力分析
§2－1 靜力學基本概念
§2－2 物體的受力分析
§2－3 物體系的受力分析
本章小結
思考題
習題

第三章 力系的靜力等效和簡化
§3－1 力矩和力偶的概念
§3－2 力系的靜力等效
§3－3 力系的簡化
§3－4 力系簡化的應用
§3－5 平行力系的簡化·重心、質心和形心
本章小結
思考題
習題

第四章 剛體和剛體系統的平衡
§4－1 質點系和剛體的平衡條件
§4－2 平面問題的平衡方程及其應用
§4－3 空間問題平衡方程的應用
§4－4 剛體系統的平衡問題
§4－5 考慮摩擦時物體的平衡問題
§4－6 滾動阻礙的概念
本章小結
思考題
習題

第二篇 運動分析基礎
第五章 運動分析概論
§5－1 點的一般運動及其描述方法
§5－2 剛體的運動及其描述方法
本章小結
思考題
習題

第六章 平面運動剛體上各點的運動分析
§6－1 平面運動剛體上各點的速度分析
§6－2 平面運動剛體上各點的加速度分析
§6－3 剛體繞兩個平行軸轉動的合成
本章小結
思考題
習題

第七章 運動剛體上動點的運動分析
§7－1 點的復合運動的基本概念
§7－2 運動剛體上動點的速度分析
§7－3 運動剛體上動點的加速度分析
§7－4 運動分析方法的綜合應用
本章小結
思考題
習題

第三篇 動力分析基礎

第八章 動力分析概論
§8－1 動力學基本定律和質點動力學問題
§8－2 質點系和剛體動力學問題
本章小結
思考題
習題

第九章 達朗貝爾原理
§9－1 達朗貝爾原理和動靜法
§9－2 動靜法應用于剛體動約束力分析
本章小結
思考題
習題

第十章 動量定理和動量矩定理
§10－1 質點系的動量定理和動量矩定理
§10－2 質心運動定理及其應用
§10－3 轉動剛體動力學問題
§10－4 相對質心的動量矩定理·剛體平面運動微分方程
§10－5 碰撞
本章小結
習題

第十一章 動能定理
§11－1 關於力作功的進一步討論
§11－2 質點系的動能定理及其應用
§11－3 機械能守恆定律
§11－4 動力學普遍定理的綜合應用
本章小結
習題

第四篇 分析力學基礎
第十二章 虛位移原理
§12－1 分析力學的基本概念
§12－2 虛位移原理及其應用
§12－3 以廣義坐標表示的質點系平衡條件
本章小結
思考題
習題

第十三章 動力學普遍方程和拉格朗日方程
§13－1 達朗貝爾－拉格朗日原理和第一類拉格朗日方程
§13－2 第二類拉格朗日方程及其首次積分
本章小結
習題
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
作者簡介