高級變結構控制理論及應用（簡體書）

變結構控制，又稱滑動模態控制，是一種控制系統的設計方法，具有極強的魯棒性。變結構控制適用于線性、非線性、不確定性、時滯等系統，可執行鎮定、跟蹤、自適應、辨識等控制任務。近年來其控制理論已在國內外受到極大重視并應用于工業控制、機器人控制、飛行控制等領域，具有廣闊的發展前景。
本書主要研究變結構控制理論的時滯性系統、不確定性系統、非線性系統及增益調度控制等復雜控制問題，是作者近年來從事變結構理論研究成果的概括，并綜合了國內外的最新研究成果，內容豐富、翔實和新穎。本書可作為高等學校高年級學生、研究生、教師及廣大工程技術人員參考用書。

第一章 概述
　1.1 變結構控制理論的提出
　1.2 變結構控制理論的基本原理
　1.3 變結構控制理論及其應用發展現狀
　1.4 增益調度控制概述
　1.5 本書主要內容
　本章參考文獻
第二章 近似變結構控制
　2.1 一種連續的近似變結構控制算法及系統性能分析
　2.2 一種連續可導的近似變結構控制算法及系統性能分析
　2.3 具有不確定性范數上界估計的近似變結構控制
　2.4 基於近似變結構控制算法的分級控制策略
　2.5 不匹配不確定性系統的近似變結構輸出跟蹤控制
　2.6 含有不靈敏區有界不確定非線性系統的魯棒跟蹤控制
　本章參考文獻
第三章 非最小相位不確定性系統的模糊滑模變結構控制
　3.1 引言
　3.2 積分變結構控制系統
　3.3 模糊滑模變結構控制器設計
　3.4 變結構控制系統魯棒性研究
　3.5 仿真研究
　3.6 小結
　本章參考文獻
第四章 Terminal變結構控制
　4.1 引言
　4.2 多輸入多輸出非線性系統的Terminal變結構控制
　4.3 非線性輸入結構的高階非線性系統自適應Terminal滑模控制
　本章參考文獻
第五章 非線性系統的變結構控制
　5.1 非線性輸入結構的非線性系統的變結構控制
　5.2 非線性輸人結構的系統不確定參數滑模辨識
　5.3 參數不確定非線性系統的變結構控制及魯棒跟蹤控制器設計
　5.4 基於李雅普諾夫函數最大最小原理的魯棒控制方法
　本章參考文獻
第六章 非線性系統的反饋線性化分級變結構方法
　6.1 輸出反饋線性化及遇到的問題
　6.2 基於預測方法的近似線性化
　6.3 滑動模預測及控制律設計
　6.4 基於變結構的反饋線性化分級設計
　6.5 一類非線性系統的逼近逆模型及趨近控制
　本章參考文獻
第七章 不確定性系統的變結構控制
　7.1 一類具有不匹配不確定性系統的變結構控制
　7.2 不匹配不確定性非線性系統的近似變結構輸出跟蹤控制
　7.3 一類不確定線性系統的魯棒自適應控制
　本章參考文獻
第八章 不確定性時滯系統的變結構控制
　8.1 不確定時滯系統的二次穩定無記憶變結構控制
　8.2 匹配不確定線性時滯系統的魯棒自適應控制
　本章參考文獻
第九章 不匹配不確定線性時滯系統的變結構控制
　9.1 不匹配不確定線性時滯系統的自適應變結構控制
　9.2 不匹配不確定關聯時滯大系統的分散變結構控制研究
　本章參考文獻
第十章 增益調度控制
　10.1 引言
　10.2 設計方法
　10.3 兩種增益調度控制器網絡結構
　10.4 典型工作點的確定
　10.5 增益調度控制系統的性能分析
　10.6 具有獨立外部變量的非線性系統的增益調度控制問題
　10.7 基於非線性狀態變換的線性化及其增益調度設計
　10.8 增益調度在飛行控制系統中的應用
　本章參考文獻
第十一章 變結構控制在飛行控制中的應用研究
　11.1 分級變結構非線性飛行姿態鎮定控制
　11.2 微小衛星繞飛空間站的穩定繞飛軌道及軌道保持控制
　本章參考文獻