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商品簡介
目次
商品簡介
本書是根據國家教育部高等院校電氣工程類專業“自動控制原理”課程教學大綱的要求編寫的。全書從高等工程教育對人才的培養目標出發，討論了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本方法，著重加強對基本理論及其應用的闡述。全書共8章，內容包括：自動控制與自動控制系統的一般概念；控制系統的數學模型；控制系統的時域分析法、根軌跡法和頻率特性法；系統的校正方法；離散控制系統的概念、特點和研究方法。
全書結構合理，層次分明，系統、完整地反映了控制理論的發展，重要內容的分析、推證都比較詳細。在每章的最后，引入了用Matlah進行控制理論相關問題和方法的計算機仿真分析、計算和繪圖。本書還附有教學光盤供課堂教學和自學使用。本書可作為自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及其相關專業的本科生及研究生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。
全書結構合理，層次分明，系統、完整地反映了控制理論的發展，重要內容的分析、推證都比較詳細。在每章的最后，引入了用Matlah進行控制理論相關問題和方法的計算機仿真分析、計算和繪圖。本書還附有教學光盤供課堂教學和自學使用。本書可作為自動化專業、電氣工程及其自動化專業、測控技術與儀器專業及其相關專業的本科生及研究生教材，也可供從事控制理論與控制工程研究、設計和應用的科技工作者參考使用。
目次
1 緒論
1.1 自動控制理論的形成與發展
1.2 自動控制系統的基本概念
1.3 自動控制系統的基本構成
1.4 自動控制系統的分類
1.5 對自動控制系統的基本要求
1.6 教學內容與要求
本章小結
習題
2 控制系統的數學模型
2.1 線性系統的微分方程
2.2 非線性系統的線性化
2.3 傳遞函數
2.4 方框圖及其變換
2.5 信號流圖及其應用
2.6 控制系統的典型傳遞函數
2.7 用Matlab處理系統數學模型
本章小結
習題
3 控制系統的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 線性定常系統的時域響應與性能指標
3.3 一階系統的時域響應
3.4 二階系統的時域響應
3.5 高階系統的時域響應
3.6 線性定常系統的穩定性
3.7 系統的穩態誤差
3.8 用Matlab和Simulink進行瞬態響應分析
本章小結
習題
4 根軌跡法
4.1 根軌跡法的概念
4.2 根軌跡方程
4.3 常規根軌跡及其繪制
4.4 廣義根軌跡及其繪制
4.5 用根軌跡分析控制系統
4.6 用Matlab繪制根軌跡
本章小結
習題
5 控制系統的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環頻率特性
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 控制系統的相對穩定性
5.6 閉環系統頻率特性
5.7 頻域性能指標與時域性能指標的關係
5.8 用Matlab進行頻域分析
本章小結
習題
6 控制系統的校正與設計
6.1 控制系統校正的概念
6.2 基本控制規律分析
6.3 常用校正裝置及其特性
……
7 非線性控制系統
8 離散控制系統
參考文獻
1.1 自動控制理論的形成與發展
1.2 自動控制系統的基本概念
1.3 自動控制系統的基本構成
1.4 自動控制系統的分類
1.5 對自動控制系統的基本要求
1.6 教學內容與要求
本章小結
習題
2 控制系統的數學模型
2.1 線性系統的微分方程
2.2 非線性系統的線性化
2.3 傳遞函數
2.4 方框圖及其變換
2.5 信號流圖及其應用
2.6 控制系統的典型傳遞函數
2.7 用Matlab處理系統數學模型
本章小結
習題
3 控制系統的時域分析
3.1 典型輸入信號
3.2 線性定常系統的時域響應與性能指標
3.3 一階系統的時域響應
3.4 二階系統的時域響應
3.5 高階系統的時域響應
3.6 線性定常系統的穩定性
3.7 系統的穩態誤差
3.8 用Matlab和Simulink進行瞬態響應分析
本章小結
習題
4 根軌跡法
4.1 根軌跡法的概念
4.2 根軌跡方程
4.3 常規根軌跡及其繪制
4.4 廣義根軌跡及其繪制
4.5 用根軌跡分析控制系統
4.6 用Matlab繪制根軌跡
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習題
5 控制系統的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環節的頻率特性
5.3 系統開環頻率特性
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.5 控制系統的相對穩定性
5.6 閉環系統頻率特性
5.7 頻域性能指標與時域性能指標的關係
5.8 用Matlab進行頻域分析
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習題
6 控制系統的校正與設計
6.1 控制系統校正的概念
6.2 基本控制規律分析
6.3 常用校正裝置及其特性
……
7 非線性控制系統
8 離散控制系統
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