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商品簡介
目次
商品簡介
本書主要介紹了大學生在參加機械設計競賽中常用的設計、加工方法；著重講解了原理方案的構思，包括抓取方案、行走方案、搬運方案、越障方案、提升方案、攀爬方案以及創新設計等。在機械本體製作過程中，作者根據多年的指導經驗，講述了常用零件及其設計、機械加工基本知識，常用工具及其使用、競賽中常用的設計、加工及裝配技巧。
為了做到對作品的靈活控制，作者用了一定的篇幅，詳細講解了電機的選擇，以及如何控制直流電機、舵機和步進電機，并給同學們提供了一種適用于大學生機械設計競賽的控制平臺（包括控制電路板和遙控板）。為了方便大家完成控制部分的設計，本書還列出了控制部分的詳細代碼。
針對同學們在撰寫理論方案中出現的種種問題，作者對理論方案的撰寫做了一些介紹，并做了舉例說明。同時，本書還對參賽作品所需製作的PPT演示稿、理論答辯做了闡述。
為了開闊同學們的思路，本書最后給出了一些學生的創新作品，相信會對大家有所啟發和幫助。
本書圖文並茂，用大量的簡圖、實物照片、三維仿真圖形來加深同學們的印象，相信會對大家參加各類機械競賽、機器人比賽有所幫助。
本書也可作為大學生課外實踐教材，對高校機械競賽的指導教師也有所幫助。
為了做到對作品的靈活控制，作者用了一定的篇幅，詳細講解了電機的選擇，以及如何控制直流電機、舵機和步進電機，并給同學們提供了一種適用于大學生機械設計競賽的控制平臺（包括控制電路板和遙控板）。為了方便大家完成控制部分的設計，本書還列出了控制部分的詳細代碼。
針對同學們在撰寫理論方案中出現的種種問題，作者對理論方案的撰寫做了一些介紹，并做了舉例說明。同時，本書還對參賽作品所需製作的PPT演示稿、理論答辯做了闡述。
為了開闊同學們的思路，本書最后給出了一些學生的創新作品，相信會對大家有所啟發和幫助。
本書圖文並茂，用大量的簡圖、實物照片、三維仿真圖形來加深同學們的印象，相信會對大家參加各類機械競賽、機器人比賽有所幫助。
本書也可作為大學生課外實踐教材，對高校機械競賽的指導教師也有所幫助。
目次
序
前言
第1章 緒論
1.1 開展大學生機械設計競賽的意義
1.2 國內大學生機械設計競賽開展情況
1.3 本書內容及特點
第2章 原理方案的構思與實現
2.1 抓取功能的實現
2.2 行走功能的實現
2.3 存儲功能的實現
2.4 越障功能的實現
2.5 提升功能的實現
2.6 攀爬功能的實現
2.7 創新設計舉例
2.8 常用機構及運動方式轉換
第3章 機械本體的製作
3.1 常用零件及其設計
3.2 機械加工基本知識
3.3 常用工具及其使用
3.4 設計、加工、裝配技巧
第4章 電控部分
4.1 電機的選擇
4.2 一種適用于大學生機械設計競賽的控制平臺
4.3 機械競賽中對常用電機的控制
4.4 電控部分注意事項
第5章 理論方案與實物競賽
5.1 如何撰寫理論方案
5.2 PPT 幻燈片的製作
5.3 理論答辯
5.4 實物競賽及其它
第6章 學生參賽理論方案選例
6.1 深海近探寶車
6.2 解救人質機器人
6.3 多功能垃圾清潔車
6.4 全自動殺魚機
第7章 大學生機械設計競賽獲獎作品集
附錄
參考文獻
後記
前言
第1章 緒論
1.1 開展大學生機械設計競賽的意義
1.2 國內大學生機械設計競賽開展情況
1.3 本書內容及特點
第2章 原理方案的構思與實現
2.1 抓取功能的實現
2.2 行走功能的實現
2.3 存儲功能的實現
2.4 越障功能的實現
2.5 提升功能的實現
2.6 攀爬功能的實現
2.7 創新設計舉例
2.8 常用機構及運動方式轉換
第3章 機械本體的製作
3.1 常用零件及其設計
3.2 機械加工基本知識
3.3 常用工具及其使用
3.4 設計、加工、裝配技巧
第4章 電控部分
4.1 電機的選擇
4.2 一種適用于大學生機械設計競賽的控制平臺
4.3 機械競賽中對常用電機的控制
4.4 電控部分注意事項
第5章 理論方案與實物競賽
5.1 如何撰寫理論方案
5.2 PPT 幻燈片的製作
5.3 理論答辯
5.4 實物競賽及其它
第6章 學生參賽理論方案選例
6.1 深海近探寶車
6.2 解救人質機器人
6.3 多功能垃圾清潔車
6.4 全自動殺魚機
第7章 大學生機械設計競賽獲獎作品集
附錄
參考文獻
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