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商品簡介
目次
商品簡介
本書系統全面地介紹了經典控制理論的基本內容，著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述。全書共分8章：緒論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率響應法、控制系統的校正、非線性控制系統、離散控制系統。
為了便于讀者深入理解本書所述的重要概念，每章都列舉了一定數量的例題和習題。另外，在每章都加入了Matlab的具體應用實例。
本書的一個重要特點是適合滲透式雙語教學。在每節中都為重要的技術術語加注了英文解釋，每章末都加入了重點概念和術語的中英文對照表，便于教師在課堂上對學生進行專業詞匯的滲透，使學生在學習本課程的同時逐步增加專業詞匯量，方便學生更好地閱讀外文專業書籍和文獻，進而切實提高雙語教學水平。
本書可作為自動化專業本科生的教科書，也可作為其他與控制有關的專業的本科生與研究牛以及科技與工程人員的參考書。
為了便于讀者深入理解本書所述的重要概念，每章都列舉了一定數量的例題和習題。另外，在每章都加入了Matlab的具體應用實例。
本書的一個重要特點是適合滲透式雙語教學。在每節中都為重要的技術術語加注了英文解釋，每章末都加入了重點概念和術語的中英文對照表，便于教師在課堂上對學生進行專業詞匯的滲透，使學生在學習本課程的同時逐步增加專業詞匯量，方便學生更好地閱讀外文專業書籍和文獻，進而切實提高雙語教學水平。
本書可作為自動化專業本科生的教科書，也可作為其他與控制有關的專業的本科生與研究牛以及科技與工程人員的參考書。
目次
第1章 緒論
1.1 自動控制系統的一般概念
1.2 自動控制系統的分類
1.2.1 開環系統和閉環系統
1.2.2 定值、伺服和程序控制系統
1.2.3 線性與非線性控制系統
1.2.4 連續與離散控制系統
1.3 自動控制理論的發展概況
1.4 自動控制系統的性能要求
本章小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 列寫系統微分方程式的一般方法
2.1.1 典型元件系統微分方程的建立
2.1.2 控制系統微分方程的建立
2.2 非線性數學模型的線性化
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 傳遞函數的基本性質
2.3.3 控制系統的典型環節及傳遞函數
2.4 框圖和系統的傳遞函數
2.4.1 框圖的組成
2.4.2 系統框圖的建立
2.4.3 框圖的等效變換
2.4.4 自動控制系統的傳遞函數
2.5 信號流圖和梅遜公式的應用
2.5.1 信號流圖的術語和性質
2.5.2 梅遜增益公式
2.6 Matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第3章 控制系統的時域分析法
3.1 控制系統的時域性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時域性能指標
3.2 一階系統的時域響應
3.2.1 一階系統的數學模型
3.2.2 單位階躍響應
3.2.3 單位斜坡響應
3.2.4 單位脈沖響應
3.2.5 單位加速度響應
3.3 二階系統的時域響應
3.3.1 二階系統的數學模型
3.3.2 二階系統的單位階躍響應
3.3.3 欠阻尼二階系統的動態過程分析
3.3.4 二階系統的單位脈沖響應
3.4 線性系統的穩定性分析
3.4.1 系統穩定的充要條件
3.4.2 系統穩定的必要條件
3.4.3 勞斯穩定判據
3.4.4 赫爾維茲判據
3.5 控制系統的穩態誤差
3.5.1 穩態誤差的定義
3.5.2 系統類型
3.5.3 擾動作用下的穩態誤差
3.5.4 提高系統穩態精度的方法
3.6 Matlab在控制系統時域分析中的應用
3.6.1 控制系統的傳遞函數
3.6.2 控制系統的時域響應
本章小結
習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.1.1 根軌跡的概念
4.1.2 根軌跡與系統性能
4.1.3 根軌跡的幅值條件和相角條件
4.2 繪制根軌跡的基本法則
……
第5章 頻率響應法
第6章 控制系統的校正
第7章 非線性控制系統
第8章 離散控制系統
1.1 自動控制系統的一般概念
1.2 自動控制系統的分類
1.2.1 開環系統和閉環系統
1.2.2 定值、伺服和程序控制系統
1.2.3 線性與非線性控制系統
1.2.4 連續與離散控制系統
1.3 自動控制理論的發展概況
1.4 自動控制系統的性能要求
本章小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 列寫系統微分方程式的一般方法
2.1.1 典型元件系統微分方程的建立
2.1.2 控制系統微分方程的建立
2.2 非線性數學模型的線性化
2.3 傳遞函數
2.3.1 傳遞函數的定義
2.3.2 傳遞函數的基本性質
2.3.3 控制系統的典型環節及傳遞函數
2.4 框圖和系統的傳遞函數
2.4.1 框圖的組成
2.4.2 系統框圖的建立
2.4.3 框圖的等效變換
2.4.4 自動控制系統的傳遞函數
2.5 信號流圖和梅遜公式的應用
2.5.1 信號流圖的術語和性質
2.5.2 梅遜增益公式
2.6 Matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第3章 控制系統的時域分析法
3.1 控制系統的時域性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時域性能指標
3.2 一階系統的時域響應
3.2.1 一階系統的數學模型
3.2.2 單位階躍響應
3.2.3 單位斜坡響應
3.2.4 單位脈沖響應
3.2.5 單位加速度響應
3.3 二階系統的時域響應
3.3.1 二階系統的數學模型
3.3.2 二階系統的單位階躍響應
3.3.3 欠阻尼二階系統的動態過程分析
3.3.4 二階系統的單位脈沖響應
3.4 線性系統的穩定性分析
3.4.1 系統穩定的充要條件
3.4.2 系統穩定的必要條件
3.4.3 勞斯穩定判據
3.4.4 赫爾維茲判據
3.5 控制系統的穩態誤差
3.5.1 穩態誤差的定義
3.5.2 系統類型
3.5.3 擾動作用下的穩態誤差
3.5.4 提高系統穩態精度的方法
3.6 Matlab在控制系統時域分析中的應用
3.6.1 控制系統的傳遞函數
3.6.2 控制系統的時域響應
本章小結
習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡法的基本概念
4.1.1 根軌跡的概念
4.1.2 根軌跡與系統性能
4.1.3 根軌跡的幅值條件和相角條件
4.2 繪制根軌跡的基本法則
……
第5章 頻率響應法
第6章 控制系統的校正
第7章 非線性控制系統
第8章 離散控制系統
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