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商品簡介
目次

商品簡介

本書全面地論述了過程控制系統的要求、組成、性能指標和發展;工業生產過程數學模型的一般表示形式和建模方法;控制器的特性、選型與參數整定;調節閥的設計、選型和計算;簡單控制系統的結構和特點及分析、設計和調試等;常用的復雜控制系統,如串級控制、補償控制、比值控制、均勻控制、分程控制和選擇性控制等系統的結構、分析、設計和實施等;多變量解耦控制系統的分析和解耦設計方法;計算機過程控制系統的組成與類型和先進控制策略的簡單介紹。
本書可作為高等院校自動化和信息類其他專業研究生和高年級本科生的教材,也可作為從事自動控制研究、設計和應用的科學技術人員的參考用書。

目次

第1章 概述
1.1 過程控制的要求與任務
1.2 過程控制系統的組成與特點
1.2.1 過程控制系統的組成
1.2.2 過程控制系統的特點
1.3 過程控制系統的性能指標
1.3.1 單項性能指標
1.3.2 綜合性能指標
1.4 過程控制系統的設計
1.4.1 過程控制系統設計的基本步驟
1.4.2 確定控制變量與控制方案
1.4.3 過程控制系統硬件選擇
1.5 過程控制的發展與趨勢
1.5.1 過程控制裝置的進展
1.5.2 過程控制策略的進展
本章小結
習題
第2章 被控過程的數學模型
2.1 過程模型概述
2.1.1 被控過程的動態特性
2.1.2 數學模型的表達形式與要求
2.1.3 建立過程數學模型的基本方法
2.2 機理法建模。
2.2.1 單容對象的傳遞函數
2.2.2 多容對象的傳遞函數
2.3 測試法建模
2.3.1 對象特性的實驗測定方法
2.3.2 測定動態特性的時域法
2.3.3 測定動態特性的頻域法
2.4 利用MATLAB建立過程模型
本章小結
習題
第3章 執行器
3.1 氣動調節閥的結構
3.1.1 氣動執行機構
3.1.2 閥
3.1.3 閥門定位器
3.2 調節閥的流量系數
3.2.1 調節閥的流量方程
3.2.2 流量系數的定義
3.2.3 流量系數計算
3.3 調節閥結構特性和流量特性
3.3.1 調節閥的結構特性
3.3.2 調節閥的流量特性
3.3.3 調節閥的可調比
3.4 氣動調節閥的選型
3.4.1 調節閥結構形式的選擇
3.4.2 調節閥氣開與氣關形式的選擇
3.4.3 調節閥流量特性的選擇
3.4.4 調節閥口徑的確定
3.5 利用MATLAB確定調節閥的口徑
本章小結
習題
第4章 PID控制原理
4.1 PID控制的特點
4.2 比例控制(P控制)
4.2.1 比例控制的調節規律和比例帶
4.2.2 比例控制的特點
4.2.3 比例帶對控制過程的影響
4.3 比例積分控制(PI控制)
4.3.1 積分控制的調節規律
4.3.2 比例積分控制的調節規律
4.3.3 積分飽和現象與抗積分飽和的措施
4.4 比例積分微分控制(PID控制)
4.4.1 微分控制的調節規律
4.4.2 比例微分控制的調節規律
4.4.3 比例微分控制的特點
4.4.4 比例積分微分控制的調節規律
4.5 數字PID控制
4.5.1 基本的數字PID控制算法
4.5.2 改進的數字PID控制算法
4.6 利用MATLAB實現PID控制規律
……
第5章 簡單控制系統
第6章 串級控制系統
第7章 補償控制系統
第8章 特殊控制系統
第9章 解耦控制系統
第10章 計算機過程控制系統
附錄A 儀表位號
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