現代機器人技術--萬能機器的製造(簡體書)
- ISBN13:9787543934528
- 出版社:上海科學技術文獻出版社
- 作者:哈里.亨德森[美]
- 裝訂/頁數:平裝/157頁
- 版次:1
- 出版日:2008/01/01
商品簡介
作者簡介
目次
鳴謝
簡介
1.一門新的科學——諾伯特·維納與控制論
兒時驚人的天賦
天才數學家
在麻省理王學院的生活
阻止轟炸
親歷者說:“維納的散步”
反饋
電腦與控制
神經網絡
建立了一門新的科學
控制論
控制論與機器龜
波士頓手臂
相關發明:控制論的運用
在社會上的影響
生平年表
擴展閱讀
2.革命性產業——約瑟夫·英格伯格與通用機械手
經驗的傳遞
工業機器人的發明
其他科學家:喬治·德沃爾
生產線上的機器人
當今的工業機器人
社會效應:機器人與普通勞動人
服務型機器人
權威的機器人工程師
一個錯誤的方向?
未來趨勢:今日的機器人產業
生平年表
擴展閱讀
3.學會走路——馬克·萊伯特與有腿的機器人
工程師的發明
動力行走者
機器袋鼠
波士頓動力
相關鏈接:獸類與機器人
機器騾
科學成果:機器人與動畫片
更具動力的前景
生平年表
擴展閱讀
4.真實世界中的機器人——科林·安格、海倫·格雷納與機器人
實踐家
強強合作:布魯克斯、安格與格雷納
玩偶娃娃
科學成果:在有限的條件下創造無限的可能
家用型機器人——另一個分支
行動控制鐘
前線使用的機器人
未來的家用型機器人
革命性跨越所帶來的榮譽
生平年表
擴展閱讀
5.探索型機器人——丹娜·雪莉與火星漫游者
對技術的熱愛
聲名鵲起
發明空間機器人
相關鏈接:為何他們不在這里?
火星任務
“水手9號”
探險計劃
未來趨勢:美國宇航局組織的火星探測計劃中的里程碑
更好、更快、更低耗費
機器人與漫游者
“旅居者”探秘
爭論焦點:我們是否應該將人類與機器人送往外太空進行科學探險?
開始新的職業征程
生平年表
擴展閱讀
6.會思考的機器人——羅德尼·布魯克斯與考格
對電腦的熱愛
學習人工智能
可視型機器人的挑戰
“無腦型”機器人
相關發明:人工生命與人工智能
機器昆蟲
具備人的特點的機器人
“考格”
實用機器人技術
是什么與生活相區別?
生平年表
擴展閱讀
7.計算機大使——廣瀨將人與阿西莫
從摩托車到機器人
學習走路
阿西莫登場
其他科學家:索尼公司的機器人研究者們
機器人大使
未來的伙伴
其他成就
爭論焦點:機器人與宗教
出生年表
擴展閱讀
8.會社交的機器人——辛西亞·布雷澤爾與科斯麥特
愛上德里茲
從“考格”到“科斯麥特”
看、聽、“說”
爭論焦點:機器人能“感覺”意味著什么?
情緒狀態
相關發明:機器花園
列奧納多
社交型機器人的未來
社會效應:機器人技術行業中的女性
“讓機器人成為你的摯友”
生平年表
擴展閱讀
9.機器人革命家——漢斯·莫拉維克與機器人技術的未來
在家中與機器人相伴
車型機器人
親歷者說:莫拉維克——電腦黑客
機器人王具
摩爾定律與機器人智慧的探尋
科學成果:在駕駛座上
爭論焦點:莫拉維克與布魯克斯
下一代機器人
與此同時,退回到倉庫中去
社會效應:在技術方面出類拔萃?
前景展望
生平年表
擴展閱讀
10.電子人的奧德賽之旅——凱文·沃維克對有限之人體的超越
科學、足球與機車
研究世界與研究大學
產量大為增長
給殘疾人提供幫助
七個小矮人
科學成果:更安全的沐浴
“你好,沃維克先生!”
親歷者說:機器緩沖車
從人到電子人
爭論焦點:方便性與私密性
半機械人2.0:神經系統移植計劃
半機械人實驗
人類連接器
一個開放的未來
社會效應:“擴大的”與“正常的”
生平年表
擴展閱讀
學科發展年表
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