自激振動（簡體書）

本書試圖揭示一切自激振動共同的形成機制，同時建立分析研究它的統一程序，從而形成這門橫向分支學科的理論體系。全書共分為11章，第1章首先全面論述自激振動及其系統的本質特征，其余各章內容分為三個部分。第一部分介紹分析研究自激振動數學模型應用的各種數學方法；第二部分介紹五類工程中的典型的和重要的自激振動，從建立數學模型開始，通過分析研究，揭示其成因和影響因素，并指出有效的控制方法；第三部分通過歸納分析許多具體自激振動現象的實踐經驗，總結出自激振動現象的共同的成因機制和統一的建模分析的程序。
本書可作為力學教師和相關專業研究生的教學和科研的參考書，也可以成為各類工程（如航天航空、軍工、機械、車輛、化工、土建）技術人員的自學研究參考書。

丁文鏡，1935年出生于江蘇省泰興市，1958年畢業于清華大學機械制造系。除于1975年秋起調到中國科學院從事地震預報的研究，并在地震預報力學原理方面發表一批學術論文之外，1979年初即返回母校從事力學的教學和科研工作，先后為本科和研究生開設十余門力學和控制理論課程。曾為多所國防科研單位完成十多項力學研究課題，還負責完成一些國家自然科學基金和航天科學基金的課題。先后在重要學術刊物上發表動力學、控制和振動方面學術論文數十篇。一項科研成果曾獲國家科技進步二等獎。著作有《減振理論》和《工程中的自激振動》。

第1章　概論
1.1　自激振動與周期運動
1.2　自振的形成機制
1.3　自振系統的數學模型
1.4全書內容的簡要說明
參考文獻
第一部分　自治常微方程的分析方法
　第2章　研究自振的幾何方法
2.1　相平面和相軌跡
2.2　保守系統的相平面
2.3　非保守系統的相平面
2.4　等傾線法
2.5　穩定極限環與自振
2.6　自振的時間歷程與系統參數
2.7　自治系統平衡穩定與自振
2.8　逐點變換法
參考文獻
　第3章　穩定性方法
3.1　李普諾夫穩定性
3.2　線性動態系統穩定性的代數判據
3.3　臨界穩定系統
3.4　結構穩定性和霍普夫分岔
3.5　線性動態系統穩定性的頻率判據
3.6　完整力學系統穩定性的二次型判據
參考文獻
　第4章　研究自振的解析方法
4.1　二階自治系統的攝動法
4.2　二階自治系統的平均法
4.3　中心流形和霍普夫分岔定理
參考文獻
　第5章　閉環控制系統的研究方法
5.1　功能框圖和典型環節
5.2　傳遞函數框圖
5.3　線性閉環系統平衡穩定的頻率判據
5.4　非線性閉環系統絕對穩定的頻率判據
5.5　描述函數法
5.6　線性動力學系統的二次型最優控制
參考文獻
第二部分　工程領域的各類自振
　第6章　摩擦力激勵的自振
6.1　摩擦力的數學模型
6.2　機械系統的顫動現象
6.3　機械系統的追逐現象
6.4　摩擦力引起的非對稱慣性耦合
參考文獻
　第7章　轉向輪擺振
7.1　滾動狀態的輪胎力
7.2　點接觸理論
7.3　轉向輪擺振
7.4　汽車前橋系統擺振
參考文獻
　第8章　轉子渦動
8.1　轉子平行渦動運動學
8.2　轉子平行渦動的物理條件
8.3　轉子渦動的原動力
8.4　轉子油膜渦動
8.5　同步渦動和超臨界渦動
8.6　轉子渦動的若干非線性現象
參考文獻
　第9章　流體激勵的自振
9.1　結構渦振
9.2　懸伸輸流圓管顫振
9.3　二元機翼的經典顫振
9.4　撓性結構失速顫振
9.5　撓性結構馳振
9.6　管群流體彈性失穩
參考文獻
　第10章　非線性閉環控制系統的自振
10.1　開關控制的恒溫室
10.2　機電型位置伺服系統的自振
10.3　液壓伺服系統的自振
參考文獻
第三部分　自振的通用研究方法
　第11章　自振系統的數學模型及其主動控制
11.1　自振形成機制與正負反饋交替
11.2　功能框圖和傳遞函數框圖
11.3　自振原動力的數學描述
11.4　主振體的運動方程
11.5　主振體的離散數學模型
11.6　自振系統的主動控制
參考文獻