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目次
第2章 數學基礎
2.1 向量和矩陣的范數
2.2 矩陣奇異值
2.3 函數的范數
2.4 算子及其范數
2.5 Lyapunov方程
2.6 Riccati方程
2.7 正實性
2.8 Hamilton-Jacobi-Bellman方程
第3章 穩定性
3.1 BIBO穩定性
3.2 小增益定理
3.3 Lyapunov穩定性
3.4 Lyapunov穩定定理
3.5 La Salle不變集原理
3.6 終值定理
第4章 魯棒控制基礎
4.1 魯棒控制基本思想
4.2 不確定性的描述
4.3 線性不確定系統頻域判據
4.4 魯棒穩定性的頻域判據
4.5 魯棒穩定性的時域判定條件
4.6 絕對穩定性
4.7 魯棒性能準則及其充分條件
第5章 線性魯棒控制系統設計
5.1 H控制問題
5.2 Riccati方程解法
5.3 LMI解法
5.4 定理5.1的證明
5.5 一般被控對象建模原則
5.6 u設計與魯棒性能
5.7 魯棒H性能的充分必要條件
5.8 D-K遞推設計法
5.9 參數攝動的抽出法
第6章 非線性系統魯棒控制基礎
6.1 無源性與穩定性
6.2 耗散性與L性能準則
6.3 L增益與HJI不等式
6.4 存儲函數的遞推設計
6.5 坐標變換與反饋等價性
6.6 非線性系統的標準型
6.7 非線性系統的鏈式結構
第7章 非線性魯棒鎮定
7.1 不確定系統的描述
7.2 無源化設計基礎
7.3 魯棒無源性
7.4 魯棒鎮定控制器設計
7.5 魯棒控制器的推廣
第8章 非線性系統魯棒性能準則設計
第9章 具有自適應功能的魯棒控制器設計
第10章 線性魯棒控制設計實例
第11章 非線性魯棒控制設計實例
附錄
名詞索引
參考文獻
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