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網絡控制系統分析與控制（簡體書）
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商品簡介
目次
商品簡介
本書闡述了網絡控制系統存在的問題、研究現狀與發展趨勢；深入研究了網絡控制系統中時延、數據包丟失產生的原因；建立了針對不同控制目標的網絡控制系統模型；深入研究了系統的魯棒控制、保性能控制和H控制方法；針對同時存在時延和數據包丟失的情況，建立了狀態反饋和動態輸出反饋網絡控制系統的統一模型，研究了系統的指數穩定性和穩定條件；深入研究了被控對象為奇異系統的網絡控制系統的建模、穩定性分析與控制方法；進一步展望了網絡控制系統尚待研究的問題。本書主要適合高等院校與科研院所從事網絡控制研究的教師、科研人員、碩士與博士研究生等閱讀參考。同時可作為高等院校控制理論與控制工程、系統工程、檢測與自動化、通信工程、信息與計算科學、運籌學與控制論、計算機應用技術等相關專業的高年級本科生、碩士和博士研究生的專業參考書。
目次
前言
符號說明
第1章 緒論
1.1 研究的目的與意義
1.2 網絡控制系統的基本問題
1.2.1 通信媒體類型及通信協議
1.2.2 節點的驅動方式
1.2.3 節點時鐘同步方式
1.2.4 多采樣率
1.2.5 網絡誘導時延
1.2.6 單包傳輸和多包傳輸
1.2.7 數據包時序錯亂
1.2.8 數據包丟失
1.2.9 數據濾除和空采樣
1.2.10 網絡調度
1.2.11 網絡擁塞
1.2.12 網絡性能指標和服務質量
1.3 網絡控制系統研究的問題、方法與現狀
1.3.1 控制網絡體系構架
1.3.2 網絡調度方法的研究
1.3.3 NCS建模、穩定性與控制器設計
1.3.4 魯棒控制與H2/IH。控制
1.3.5 觀測器設計
1.3.6 多包傳輸、數據包丟失的研究
1.3.7 容錯控制與故障診斷
1.3.8 其他問題研究
1.3.9 NCS仿真研究
1.4 NCS需要研究的問題
1.5 本書主要研究成果
參考文獻
第2章 控制網絡技術與時延特性
2.1 控制網絡及其分類
2.2 NCS中典型控制網絡
2.2.1 以太網
2.2.2 CAN bus
2.2.3 TP bus
2.2.4 工業以太網
2.2.5 ATM交換網絡
2.3 時延特性
2.3.1 時延產生的原因
2.3.2 時延特性分析
2.3.3 時延對系統性能的影響
2.4 章末小結
參考文獻
第3章 動態輸出反饋NCS的穩定性分析
3.1 動態輸出反饋NCS建模
3.1.1 NCS描述
3.1.2 系統建模
3.2 系統穩定性分析
3.2.1 定常時延NCS穩定性
3.2.2 不確定時延NCS的魯棒穩定性
3.2. 3魯棒控制律存在的條件
3.3 H控制
3.3.1 H次優控制
3.3.2 H最優控制
3.4 基于觀測器的NCS控制
3.4.1 狀態觀測器設計
3.4.2 H狀態觀測器設計
3.4.3 基于觀測器的NCS魯棒穩定性
3.5 章末小結
參考文獻
第4章 具有控制約束的NCS分析與控制
4.1 有界時延多輸入多輸出NCS分析與建模
4.1.1 狀態反饋
4.1.2 動態輸出反饋
4.2 時延相關穩定性
4.3 時延無關穩定性
4.4 不確定時延NCS
……
第5章 數據包丟失NCS分析與控制
第6章 廣義被控對象的NCS分析與控制
第7章 網絡控制系統仿真
符號說明
第1章 緒論
1.1 研究的目的與意義
1.2 網絡控制系統的基本問題
1.2.1 通信媒體類型及通信協議
1.2.2 節點的驅動方式
1.2.3 節點時鐘同步方式
1.2.4 多采樣率
1.2.5 網絡誘導時延
1.2.6 單包傳輸和多包傳輸
1.2.7 數據包時序錯亂
1.2.8 數據包丟失
1.2.9 數據濾除和空采樣
1.2.10 網絡調度
1.2.11 網絡擁塞
1.2.12 網絡性能指標和服務質量
1.3 網絡控制系統研究的問題、方法與現狀
1.3.1 控制網絡體系構架
1.3.2 網絡調度方法的研究
1.3.3 NCS建模、穩定性與控制器設計
1.3.4 魯棒控制與H2/IH。控制
1.3.5 觀測器設計
1.3.6 多包傳輸、數據包丟失的研究
1.3.7 容錯控制與故障診斷
1.3.8 其他問題研究
1.3.9 NCS仿真研究
1.4 NCS需要研究的問題
1.5 本書主要研究成果
參考文獻
第2章 控制網絡技術與時延特性
2.1 控制網絡及其分類
2.2 NCS中典型控制網絡
2.2.1 以太網
2.2.2 CAN bus
2.2.3 TP bus
2.2.4 工業以太網
2.2.5 ATM交換網絡
2.3 時延特性
2.3.1 時延產生的原因
2.3.2 時延特性分析
2.3.3 時延對系統性能的影響
2.4 章末小結
參考文獻
第3章 動態輸出反饋NCS的穩定性分析
3.1 動態輸出反饋NCS建模
3.1.1 NCS描述
3.1.2 系統建模
3.2 系統穩定性分析
3.2.1 定常時延NCS穩定性
3.2.2 不確定時延NCS的魯棒穩定性
3.2. 3魯棒控制律存在的條件
3.3 H控制
3.3.1 H次優控制
3.3.2 H最優控制
3.4 基于觀測器的NCS控制
3.4.1 狀態觀測器設計
3.4.2 H狀態觀測器設計
3.4.3 基于觀測器的NCS魯棒穩定性
3.5 章末小結
參考文獻
第4章 具有控制約束的NCS分析與控制
4.1 有界時延多輸入多輸出NCS分析與建模
4.1.1 狀態反饋
4.1.2 動態輸出反饋
4.2 時延相關穩定性
4.3 時延無關穩定性
4.4 不確定時延NCS
……
第5章 數據包丟失NCS分析與控制
第6章 廣義被控對象的NCS分析與控制
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